本发明专利技术属于联动装置技术领域，具体涉及一种凸轮联动装置及瓶体装盖生产线。本发明专利技术的凸轮联动装置包括：联动电机；凸轮上盖机构向瓶体上盖；凸轮旋盖机构旋紧瓶盖；传动机构与凸轮上盖机构连接带动凸轮上盖机构升降与摆动；传动机构与凸轮旋盖机构连接带动凸轮旋盖机构升降；凸轮分割器经联动电机驱动使传动机构和载瓶转盘组件动作，凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动。本发明专利技术的凸轮联动装置及瓶体装盖生产线，通过凸轮分割器与联动电机和传动机构配合动作，使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动，无需采用气缸与电机配合执行动作，降低人为干预，无需程序控制，自动化程度高，稳定性强，满足现有生产需求。生产需求。生产需求。
【技术实现步骤摘要】
凸轮联动装置及瓶体装盖生产线
[0001]本专利技术属于联动装置
，具体涉及一种凸轮联动装置及瓶体装盖生产线。
技术介绍
[0002]在生产线中，灌装有液体的瓶体需要完成自动装配瓶盖，工序需要上盖
‑
旋拧，包括很多动作，这些动作是通过一定数量的电机和气缸来执行，整体生产线需要人为或程序上进行控制以协调配合，稳定性差，不适应现有生产的需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种凸轮联动装置及瓶体装盖生产线，以解决生产线自动装配瓶盖是通过一定数量的电机和气缸来执行的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了凸轮联动装置，包括：
[0005]联动电机；
[0006]凸轮上盖机构，以向位于载瓶转盘组件处的瓶体上盖；
[0007]至少一凸轮旋盖机构，以旋紧位于瓶体上的瓶盖；
[0008]传动机构，其与凸轮上盖机构连接以带动凸轮上盖机构升降与摆动；以及
[0009]传动机构与凸轮旋盖机构连接以带动凸轮旋盖机构升降；
[0010]凸轮分割器，其经联动电机驱动带动传动机构和载瓶转盘组件动作，以使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动。
[0011]进一步，所述传动机构包括上安装件、上转轴、旋转组件、与对应凸轮旋盖机构配套的上升降组件、下安装件、下转轴、下升降组件和支撑座；其中
[0012]所述上安装件和下安装件做固定设置，且上安装件位于下安装件的上方；
[0013]所述上转轴和下转轴对应转动设置在上安装件和下安装件上；
[0014]所述支撑座做固定设置，且旋转组件和下升降组件均与支撑座转动连接；
[0015]所述旋转组件设置在上转轴上，以带动勾取了瓶盖的凸轮上盖机构摆动至载瓶转盘组件处的瓶体上方；
[0016]所述下升降组件设置在下转轴上，以推动凸轮上盖机构升降实现将瓶盖放置于载瓶转盘组件处的瓶体上；
[0017]所述上升降组件设置在上转轴上，以推动对应的凸轮旋盖机构在装有瓶盖的瓶体上方升降。
[0018]进一步，所述旋转组件包括旋转子组件、摆动斜杆、横推杆和摆杆；其中
[0019]所述旋转子组件设置在上转轴上，所述摆动斜杆滑动设置在旋转子组件上；
[0020]所述摆杆横向固定设置在凸轮上盖机构的下部，所述摆动斜杆的下端与支撑座铰接；
[0021]所述横推杆的一端与摆杆铰接，所述横推杆的另一端与摆动斜杆的上端铰接。
[0022]进一步，所述下升降组件包括升降子组件、下升降斜杆和中转件；其中
[0023]所述升降子组件设置在下转轴上，所述下升降斜杆滑动设置在升降子组件上；
[0024]所述中转件转动设置在凸轮上盖机构的下端，所述下升降斜杆的上端与中转件铰接，所述下升降斜杆的下端与支撑座铰接。
[0025]进一步，所述上升降组件包括上升降凸轮和上升降滑块；
[0026]所述上升降凸轮套设在上转轴上，所述上升降凸轮的一侧开设有上凸环滑槽；
[0027]所述上升降滑块设置在凸轮旋盖机构的下端，所述上升降滑块适于在上凸环滑槽内滑移。
[0028]进一步，所述凸轮上盖机构包括竖杆、摆动块、安装块和至少一取盖头；其中
[0029]所述竖杆设置在传动机构的上方；
[0030]所述摆动块固定设置在竖杆上，所述取盖头经安装块固定于摆动块的一侧；
[0031]所述竖杆的下部分别与下升降组件和旋转组件连接以进行升降或旋转。
[0032]进一步，所述凸轮旋盖机构包括支撑杆、托块、抓取电机、传动件和夹爪组件；其中
[0033]所述夹爪组件可做径向摆动环抱夹持瓶盖；
[0034]所述支撑杆设置在传动机构的上方，所述支撑杆的下端与上升降组件连接；
[0035]所述托块固定设置在支撑杆上；
[0036]所述传动件设置在托块上，所述夹爪组件与传动件的下端连接；
[0037]所述抓取电机设置在传动件上，以驱动传动件转动从而带动夹爪组件旋转旋紧瓶盖。
[0038]进一步，所述凸轮上盖机构的一侧设置有抱瓶机构，以限制瓶体碰撞前一进入载瓶转盘组件槽口内的瓶体；
[0039]所述抱瓶机构包括抱瓶凸轮、抱瓶辊、摆动条、抱瓶斜杆、分流组件、左分流板、右分流板、左立柱、左抱爪、右立柱和右抱爪；其中
[0040]所述抱瓶凸轮套设在下转轴上；
[0041]所述摆动条的下端做摆动设置，所述摆动条的上部开有条孔，所述抱瓶斜杆的下端滑动设置在条孔中；
[0042]所述抱瓶辊设置在摆动条上，且抱瓶辊与抱瓶凸轮相抵接；
[0043]所述抱瓶斜杆的上端与分流组件的一端铰接，所述左分流板和右分流板均与分流组件的另一端铰接；
[0044]所述左立柱的下端与左分流板固定连接，所述左立柱的上端与左抱爪固定连接；
[0045]所述右立柱的下端与右分流板固定连接，所述右立柱的上端与右抱爪固定连接。
[0046]进一步，所述凸轮旋盖机构的一侧设置有拨瓶机构，以拨移出载瓶转盘组件槽口内的瓶体；
[0047]所述拨瓶机构包括拨瓶凸轮、拨瓶辊、摆动板、拨瓶斜杆、拨瓶摆板、竖柱和拨杆；其中
[0048]所述拨瓶凸轮套设在下转轴上；
[0049]所述摆动板的下端做摆动设置，所述摆动板的上部开有长孔，所述拨瓶斜杆的下端滑动设置在长孔中；
[0050]所述拨瓶辊设置在摆动板上，且拨瓶辊与拨瓶凸轮相抵接；
[0051]所述拨瓶斜杆的上端与拨瓶摆板的一端铰接，所述拨瓶摆板的另一端固定连接在
竖柱的下端；
[0052]所述竖柱的上端与拨杆固定连接；
[0053]所述拨杆适于在竖柱的带动下摆动拨移出载瓶转盘组件槽口内的瓶体。
[0054]又一方面，本专利技术还提供了瓶体装盖生产线，包括：
[0055]上瓶通道，以输送瓶体至载瓶转盘组件的槽口内；
[0056]上盖通道，以输送瓶盖至上盖工位；
[0057]出瓶通道，以输出旋紧有瓶盖的瓶体；
[0058]载瓶转盘组件，其外边径向开有若干槽口用以放置瓶体；
[0059]凸轮联动装置，以将上盖工位处的瓶盖勾取至槽口内的瓶体上，同时带动载瓶转盘组件旋转，另同步将瓶体上的瓶盖旋紧；
[0060]抱瓶机构，其与凸轮联动装置连接，以同步联动限制瓶体碰撞前一瓶体；
[0061]拨瓶机构，其与凸轮联动装置连接，以同步联动将槽口内的瓶体拨移至出瓶通道。
[0062]本专利技术的有益效果是，本专利技术的凸轮联动装置及瓶体装盖生产线，通过凸轮分割器与联动电机和传动机构配合动作，以使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动，无需采用气缸与电机配合执行动作，降低了人为干预生产线，无需通过程序来控制，自动化程度较高，稳定性较强，满足现有生产的需求。
[0063]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凸轮联动装置，其特征在于，包括：联动电机；凸轮上盖机构，以向位于载瓶转盘组件处的瓶体上盖；至少一凸轮旋盖机构，以旋紧位于瓶体上的瓶盖；传动机构，其与凸轮上盖机构连接以带动凸轮上盖机构升降与摆动；以及传动机构与凸轮旋盖机构连接以带动凸轮旋盖机构升降；凸轮分割器，其经联动电机驱动带动传动机构和载瓶转盘组件动作，以使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动。2.如权利要求1所述的凸轮联动装置，其特征在于，所述传动机构包括上安装件、上转轴、旋转组件、与对应凸轮旋盖机构配套的上升降组件、下安装件、下转轴、下升降组件和支撑座；其中所述上安装件和下安装件做固定设置，且上安装件位于下安装件的上方；所述上转轴和下转轴对应转动设置在上安装件和下安装件上；所述支撑座做固定设置，且旋转组件和下升降组件均与支撑座转动连接；所述旋转组件设置在上转轴上，以带动勾取了瓶盖的凸轮上盖机构摆动至载瓶转盘组件处的瓶体上方；所述下升降组件设置在下转轴上，以推动凸轮上盖机构升降实现将瓶盖放置于载瓶转盘组件处的瓶体上；所述上升降组件设置在上转轴上，以推动对应的凸轮旋盖机构在装有瓶盖的瓶体上方升降。3.如权利要求2所述的凸轮联动装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转子组件、摆动斜杆、横推杆和摆杆；其中所述旋转子组件设置在上转轴上，所述摆动斜杆滑动设置在旋转子组件上；所述摆杆横向固定设置在凸轮上盖机构的下部，所述摆动斜杆的下端与支撑座铰接；所述横推杆的一端与摆杆铰接，所述横推杆的另一端与摆动斜杆的上端铰接。4.如权利要求2所述的凸轮联动装置，其特征在于，所述下升降组件包括升降子组件、下升降斜杆和中转件；其中所述升降子组件设置在下转轴上，所述下升降斜杆滑动设置在升降子组件上；所述中转件转动设置在凸轮上盖机构的下端，所述下升降斜杆的上端与中转件铰接，所述下升降斜杆的下端与支撑座铰接。5.如权利要求2所述的凸轮联动装置，其特征在于，所述上升降组件包括上升降凸轮和上升降滑块；所述上升降凸轮套设在上转轴上，所述上升降凸轮的一侧开设有上凸环滑槽；所述上升降滑块设置在凸轮旋盖机构的下端，所述上升降滑块适于在上凸环滑槽内滑移。6.如权利要求2所述的凸轮联动装置，其特征在于，所述凸轮上盖机构包括竖杆、摆动块、安装块和至少一取盖头；其中所述竖杆设置在传动机构的上方；所述摆动块固定设置在竖杆上，所述取盖头经安装块固定于摆动块的一侧；
所述竖杆的下部分别与下升降组件和旋转组...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡英婷，房国荣，尹春华，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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