本发明专利技术涉及一种电力巡检系统和方法，包括：巡检装置，用于在巡检之前，采集两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件在正常工作状态下的原始图像，对两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件依次进行编号，并将多个电力部件的原始图像与对应的编号关联；还用于按编号的顺序依次对多个电力部件进行巡检，在对任一个电力部件巡检过程中，采集该任一个电力部件的当前图像，并将当前图像与该任一个电力部件的编号关联的原始图像进行对比，根据对比结果确定是否异常，若是，则将该任一个电力部件异常的巡检结果发给上位机；上位机，用于接收巡检装置的巡检结果，根据巡检结果进行预警提示。本发明专利技术解决现有电力巡检无法准确地判断部件异常和位置的技术问题。位置的技术问题。位置的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检系统和方法
[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体涉及一种电力巡检系统和方法。
技术介绍
[0002]电力是以电能作为动力的能源，20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户，在电力输送的高压线上需要进行安装多种部件，比如绝缘子、航空警示球和避雷器等，但由于天气原因使得这些部件会发生损坏，进而及时地对这些部件进行维修更换，是保持电能输送的基本保证。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现：现有电力巡检装置无法准确地判断电力部件异常并迅速地定位出损坏电力部件的位置，导致工作人员无法对损坏部件进行及时更换。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出一种电力巡检系统和方法，以解决现有电力巡检装置无法准确地判断电力部件异常、迅速地定位出损坏电力部件的位置，导致工作人员无法对损坏部件进行及时更换的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的实施例提出一种电力巡检系统，包括：
[0006]巡检装置，用于在巡检之前，采集两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件在正常工作状态下的原始图像，对所述两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件依次进行编号，并将所述多个电力部件的原始图像与对应的编号关联；还用于按所述编号的顺序依次对所述多个电力部件进行巡检，在对任一个电力部件巡检过程中，采集该任一个电力部件的当前图像，并将所述当前图像与该任一个电力部件的编号关联的原始图像进行对比，根据对比结果确定是否异常，若是，则将该任一个电力部件异常的巡检结果发给上位机，若否，则继续下一个编号的电力部件的巡检；其中，所述巡检结果至少包括电力部件异常信息和电力部件所对应的编号以及巡检装置的当前位置信息；
[0007]上位机，用于接收所述巡检装置的巡检结果，根据所述巡检结果进行预警提示。
[0008]优选地，还包括：
[0009]设置于两个相邻电力杆塔上的北斗定位装置，用于检测两个相邻电力杆塔的经纬度信号；
[0010]所述巡检装置，还用于在对任一个电力部件巡检过程中，接收所述两个相邻电力杆塔上的经纬度信号，并根据所述两个相邻电力杆塔上的经纬度信号计算所述两个相邻电力杆塔之间的距离，根据所述两个相邻电力杆塔之间的距离以及巡检装置相对于所述两个相邻电力杆塔的距离确定所述巡检装置的当前巡检位置，并当任一个电力部件异常时，将所述当前巡检位置与所述巡检结果一同发送给所述上位机；
[0011]所述上位机还用于接收所述当前巡检位置，根据所述当前巡检位置确定异常电力部件的位置信息。
[0012]优选地，所述上位机，具体用于根据所述巡检结果调用对应的仿真模型，所述仿真模型包括所述两个相邻电力杆塔以及所述两个相邻电力杆塔的之间的多个电力部件；所述上位机用于通过显示器显示所述仿真模型中异常电力部件进行突出显示，并同时显示所述异常电力部件的位置信息。
[0013]优选地，所述巡检装置，具体用于在巡检之前，提取所述两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件在正常工作状态下的原始图像的图像特征并进行存储；在巡检过程中，提取所述当前图像的图像特征，将其与对应电力部件的编号关联的原始图像的图像特征进行对比，根据对比结果确定电力部件是否异常。
[0014]优选地，所述巡检装置，具体用于在巡检过程中，采集距离其自身较近位置的一个电力杆塔的杆塔图像，根据所述杆塔图像调整自身位置后再采集当前巡检编号所对应电力部件的当前图像。
[0015]优选地，所述多个电力部件包括绝缘子、航空警示球、避雷器、温度监测装置和电线舞动监测装置。
[0016]本专利技术的实施例还提出一种电力巡检方法，所述方法基于上述的电力巡检系统实现，所述方法包括如下步骤：
[0017]步骤S10、在巡检之前，巡检装置采集所述两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件在正常工作状态下的原始图像，对所述两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件依次进行编号，并将所述多个电力部件的原始图像与对应的编号关联；
[0018]步骤S20、在巡检过程中，巡检装置按所述编号的顺序依次对所述多个电力部件进行巡检，在对任一个电力部件巡检过程中，采集该任一个电力部件的当前图像，并将所述当前图像与该任一个电力部件的编号关联的原始图像进行对比，根据对比结果确定是否异常，若是，则将该任一个电力部件异常的巡检结果发给上位机，若否，则继续下一个编号的电力部件的巡检；其中，所述巡检结果至少包括电力部件异常信息和电力部件所对应的编号以及巡检装置的当前位置信息；
[0019]步骤S30、上位机接收所述巡检装置的巡检结果，根据所述巡检结果进行预警提示。
[0020]优选地，所述步骤S20，包括：
[0021]设置于两个相邻电力杆塔上的北斗定位装置检测两个相邻电力杆塔的经纬度信号，并将所述经纬度信号发送给巡检装置；
[0022]巡检装置在对任一个电力部件巡检过程中，接收所述两个相邻电力杆塔上的经纬度信号，并根据所述两个相邻电力杆塔上的经纬度信号计算所述两个相邻电力杆塔之间的距离，根据所述两个相邻电力杆塔之间的距离以及巡检装置相对于所述两个相邻电力杆塔的距离确定所述巡检装置的当前巡检位置，并当任一个电力部件异常时，将所述当前巡检位置与所述巡检结果一同发送给所述上位机；
[0023]所述步骤S30，包括：
[0024]上位机接收所述当前巡检位置，根据所述当前巡检位置确定异常电力部件的位置信息。
[0025]优选地，所述步骤S30，包括：
[0026]上位机根据所述巡检结果调用对应的仿真模型，所述仿真模型包括所述两个相邻电力杆塔以及所述两个相邻电力杆塔的之间的多个电力部件；所述上位机用于通过显示器显示所述仿真模型中异常电力部件进行突出显示，并同时显示所述异常电力部件的位置信息。
[0027]优选地，所述步骤S10，包括：
[0028]在巡检之前，巡检装置提取所述两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件在正常工作状态下的原始图像的图像特征并进行存储；
[0029]所述步骤S20，包括：
[0030]在巡检过程中，采集距离其自身较近位置的一个电力杆塔的杆塔图像，根据所述杆塔图像调整自身位置后再采集当前巡检编号所对应电力部件的当前图像；提取所述当前图像的图像特征，将其与对应电力部件的编号关联的原始图像的图像特征进行对比，根据对比结果确定电力部件是否异常。
[0031]本专利技术的实施例基于相邻两个电力杆塔之间的电力部件的编号有序地进行巡检，在巡检过程中，基于巡检之前采集的电力部件的原始图像与巡检过程中拍摄的电力部件的当前图像进行对比，根据对比结果确定电力部件是否异常，异常时，将巡检结果发送给上位机进行预警提示，巡检结果至少包括电力部件异常信息和电力部件所对应的编号以及巡检装置的当前位置信息，能够解决现有技术无法准确地判断电力部件异常本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检系统，其特征在于，包括：巡检装置，用于在巡检之前，采集两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件在正常工作状态下的原始图像，对所述两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件依次进行编号，并将所述多个电力部件的原始图像与对应的编号关联；还用于按所述编号的顺序依次对所述多个电力部件进行巡检，在对任一个电力部件巡检过程中，采集该任一个电力部件的当前图像，并将所述当前图像与该任一个电力部件的编号关联的原始图像进行对比，根据对比结果确定是否异常，若是，则将该任一个电力部件异常的巡检结果发给上位机，若否，则继续下一个编号的电力部件的巡检；其中，所述巡检结果至少包括电力部件异常信息和电力部件所对应的编号以及巡检装置的当前位置信息；上位机，用于接收所述巡检装置的巡检结果，根据所述巡检结果进行预警提示。2.根据权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，还包括：设置于两个相邻电力杆塔上的北斗定位装置，用于检测两个相邻电力杆塔的经纬度信号；所述巡检装置，还用于在对任一个电力部件巡检过程中，接收所述两个相邻电力杆塔上的经纬度信号，并根据所述两个相邻电力杆塔上的经纬度信号计算所述两个相邻电力杆塔之间的距离，根据所述两个相邻电力杆塔之间的距离以及巡检装置相对于所述两个相邻电力杆塔的距离确定所述巡检装置的当前巡检位置，并当任一个电力部件异常时，将所述当前巡检位置与所述巡检结果一同发送给所述上位机；所述上位机还用于接收所述当前巡检位置，根据所述当前巡检位置确定异常电力部件的位置信息。3.根据权利要求2所述的电力巡检系统，其特征在于，所述上位机，具体用于根据所述巡检结果调用对应的仿真模型，所述仿真模型包括所述两个相邻电力杆塔以及所述两个相邻电力杆塔的之间的多个电力部件；所述上位机用于通过显示器显示所述仿真模型中异常电力部件进行突出显示，并同时显示所述异常电力部件的位置信息。4.根据权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，所述巡检装置，具体用于在巡检之前，提取所述两个相邻电力杆塔之间的多个电力部件在正常工作状态下的原始图像的图像特征并进行存储；在巡检过程中，提取所述当前图像的图像特征，将其与对应电力部件的编号关联的原始图像的图像特征进行对比，根据对比结果确定电力部件是否异常。5.根据权利要求4所述的电力巡检系统，其特征在于，所述巡检装置，具体用于在巡检过程中，采集距离其自身较近位置的一个电力杆塔的杆塔图像，根据所述杆塔图像调整自身位置后再采集当前巡检编号所对应电力部件的当前图像。6.根据权利要求1～5中任一项所述的电力巡检系统所述的电力巡检系统，其特征在于，所述多个电力部件包括绝缘子、航空警示球、避雷器、温度监测装置和电线舞动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐曙，陈潇，陈作伟，张成巍，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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