一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体正面的顶部固定安装有固定板，固定板的底部固定连接有越障组件，本发明专利技术涉及智能制造技术领域。该用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，通过越障组件使得爬壁机器人具备越过障碍物的性能，利用高度调节组件控制爬壁机器人腹部的永磁体与壁面的间隙，从而调节磁力，使爬壁机器人可以在不同工况下有不同的吸附力，实现吸附的安全性和高效性，永磁体安装在爬壁机器人腹部，相比于市面上弧形的永磁体，提高了磁力的利用率，增加爬壁机器人移动的灵活性，适用范围广，自动化性能和安全性能较高，可大大减少工人的劳动强度，提高除锈喷漆的效率和质量。提高除锈喷漆的效率和质量。提高除锈喷漆的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人


[0001]本专利技术涉及智能制造
，具体为一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人。

技术介绍

[0002]工业生产中充斥着大量高空作业的场景，如大型船舶的清洗、除锈和喷涂，火电锅炉的检测、探伤和维修等。传统的解决方案是工人利用脚手架、吊篮等完成作业任务，操作危险，效率较低且质量难以保证。针对上述工业生产中的高空作业需求及难点，市面上出现了多种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，通过磁吸附原理，结合固定在机器人本体的除锈和喷漆装置，完成对大型船舶和火电锅炉等的除锈喷漆功能。
[0003]利用爬壁机器人对船舶或者火电锅炉进行除锈喷漆，难点在于机器人在作业过程中吸附的稳定性以保证现场作业的安全，并且需要机器人有一定的越障能力以克服船舶或者火电锅炉等凹凸的壁面，现有的爬壁机器人，如中信重工和史河科技研发的爬壁机器人，将永磁体与车轮集成，可以实现稳定吸附，但该方案存在以下缺点：一、没有安装越障的装置以适应不同壁面；二、无法调节磁力大小；三、弧形永磁体与车轮集成，导致部分永磁体的吸附力没有利用上，磁力利用率低，为此，特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）正面的顶部固定安装有固定板（2），所述固定板（2）的底部固定连接有越障组件（3），所述越障组件（3）具体包括车轮架（4）、从动轮（5）、伸缩轴承（6）、弹簧（7）和两个辅助永磁体（8），所述从动轮（5）转动安装在车轮架（4）的内部，两个所述辅助永磁体（8）分别固定安装在车轮架（4）位于从动轮（5）两侧的底部表面，其中伸缩轴承（6）固定安装在车轮架（4）和固定板（2）之间，所述弹簧（7）套设在伸缩轴承（6）外表面上，所述机器人本体（1）左右两侧的底部均贯穿并转动连接有主动轮（9），所述机器人本体（1）内腔底部的左右两侧均固定连接有与两个主动轮（9）配合使用的动力组件（10），所述机器人本体（1）内腔的前侧固定安装有支架（11），所述支架（11）的底部固定连接有高度调节组件（12），所述高度调节组件（12）的底端贯穿机器人本体（1）并固定连接有第一主要永磁体（13），所述机器人本体（1）内腔的顶部固定连接有旋转组件（14），所述旋转组件（14）的输出端贯穿机器人本体（1）并固定连接有摆杆（15），且摆杆（15）远离旋转组件（14）的一端固定连接有工作盘（16）。2.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，其特征在于：所述第一主要永磁体（13）的左右两侧均通过转动块转动连接有第二主要永磁体（17），所述高度调节组件（12）的伸缩端且位于机器人本体（1）内部的表面套设并滑动连接有套环（18），所述套环（18）的左右两侧均通过转动块转动连接有套杆（19），所述套杆（19）远离套环（18）一端的内表面贯穿并滑动连接有顶杆（20），所述顶杆（20）的一端通过转动块与第二主要永磁体（17）的顶部转动连接，且机器人本体（1）的底部开设有与套杆（19）和顶杆（20）相适配的活动槽口。3.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈喷漆的爬壁机器人，其特征在于：所述高度调节组件（12）包括永磁电机（21）和电动推杆（22），所述永磁电机（21）和电动推杆（22）均通过螺栓固定安装在支架（11）的底部，所述永磁电机（21）的输出轴贯穿电动推杆（22）并与电动推杆（22）的输入端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长明，冯展鹰，陈开，马越，李靖轩，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：