本发明专利技术涉及农业智能检测技术领域，具体涉及一种棉包智能取样检测装置及其取样方法。本发明专利技术设计的切割机构的环形切刀内部设计有锯齿，可以将切割下来的棉包外包装和表层棉花取下，防止影响后续的取样。取样机构设计有震荡探头，可以将取样处的棉花震的松散，便于取样伸缩杆插入棉包进行取样，取样伸缩杆可以在插入棉包后打开盖板，通过震动和取样伸缩杆向内的移动将棉花装入样本收集盒。本发明专利技术设计的清洁臂，可以随取样伸缩杆一起向前移动，且清洁臂随着震荡探头一起震动，可以使清洁刷更好的清洁环形切刀内残留的棉花外包装和表层棉花。清洁环形切刀内残留的棉花外包装和表层棉花。清洁环形切刀内残留的棉花外包装和表层棉花。
【技术实现步骤摘要】
一种棉包智能取样检测装置及其取样方法
[0001]本专利技术涉及农业智能检测
，具体涉及一种棉包智能取样检测装置及其取样方法。
技术介绍
[0002]棉花是我过非常重要的经济作物，尤其是新疆的长绒棉，在国际上都具有很高的知名度，为我国纺织业发展提供了优良的原材料，随着我国农业机械化的不断发展，机采棉在我国棉花生产中占据主导地位，由于机采棉的棉花成熟时间短。尤其是在新疆基本上在两个月内就要完成机采棉的收获作业，为了能将棉花尽快的仓储，防止意外损失，后续的机采棉打包和仓储也都实现了机械化作业，但是很多棉花收集站由于人工操作时存在将往年的棉花重新作为新棉花售卖，给国家造成了经济损失，为了避免这种情况，规定棉花打包后需要安装一定比例进行棉花取样检测，并将检测样本保存，传统的取样采用切刀切割棉包，再由人或者机器将棉花样本整个取出，取出的棉花量大且取出过程中容易将棉花纤维扯断，影响样本的准确性，因此设计一种智能取样设备，减少取样过程中的人为因素，同时取样过程中避免棉纤维破坏的智能检测设备非常有必要。
技术实现思路
[0003]针对上述技术背景提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种棉包智能取样检测装置及其取样方法。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种棉包智能取样检测装置，该装置包括输送机构、机架、切割机构和取样机构，所述输送机构包括传送带，传送带上设置有棉包，棉包侧面设置有挡板，棉包远离挡板的一侧设置有机架，机架上表面靠近棉包的位置设置有四个阵列分布的升降液压缸，升降液压缸上设置有升降板，机架上表面远离棉包的位置固定有辅助伸缩杆，升降板上设置有切割机构，切割机构上方设置有取样机构。
[0006]进一步的，所述切割机构包括设置在升降板上的两个进给板，进给板上开有两个平行分布的滑槽，进给板外侧设置有两个平行分布的进给气缸，进给气缸输出端固定有连接块，两个进给板内侧设置有切刀安装板，切刀安装板上转动连接有环形切刀，环形切刀靠近切刀安装板的圆柱面上设置有从动齿轮，从动齿轮侧方设置有主动齿轮，切刀安装板远离主动齿轮的侧面固定有电机，电机输出端和主动齿轮固定连接，两个进给板上表面设置有取样安装板。
[0007]进一步的，所述切刀安装板靠近进给板的侧面上部固定有固定杆，切刀安装板靠近进给板的侧面下部开有调节滑槽，调节滑槽内滑动连接有调节滑块，调节滑块上固定有活动杆，固定杆和活动杆均和滑槽配合，固定杆和活动杆均和连接块转动连接。
[0008]进一步的，所述环形切刀远离切刀安装板的一端开有环形刀刃，环形切刀内部开有通孔，通孔内壁靠近环形刀刃的位置设置有若干圆周分布的锯齿。
[0009]进一步的，所述取样机构包括设置在辅助伸缩杆上表面的取样安装座，取样安装座开有取样安装腔，取样安装腔靠近辅助伸缩杆的一端设置有液压油缸，取样安装腔远离辅助伸缩杆一端的底部开有清洁臂滑槽，取样安装腔远离辅助伸缩杆的一端固定有两个对称分布的防震垫，两个防震垫之间滑动连接有取样伸缩杆，取样伸缩杆靠近棉包的一端固定有震荡探头，震荡探头内部靠近棉包的一侧设置有圆弧头，震荡探头内部开有震荡腔，震荡腔内设置有振荡器。
[0010]进一步的，所述取样伸缩杆靠近液压油缸的一端固定有控制箱，控制箱内部设置有两个平行分布的取样气缸，取样气缸输出端固定有开闭调节杆，开闭调节杆和取样伸缩杆滑动连接，控制箱和液压油缸的输出端连接。
[0011]进一步的，所述取样伸缩杆上表面开有若干线性分布的取样腔，取样腔内部设置有样本收集盒，样本收集盒底部设置有湿度传感器，取样腔靠近上表面的侧壁转动连接有盖板，开闭调节杆穿过取样腔的底部，盖板和开闭调节杆之间铰接有铰接杆。
[0012]进一步的，所述取样伸缩杆下表面固定有清洁臂，清洁臂和清洁臂滑槽配合，清洁臂远离取样伸缩杆的一端固定有圆盘形状的清洁刷，清洁刷边缘设置有圆周分布的刷毛，清洁刷和环形切刀的通孔配合。
[0013]进一步的，所述清洁臂铰接的位置设置有波纹管，波纹管内部设置有弹簧，弹簧两端和清洁臂固定连接，使清洁臂保持一定的倾斜角度。
[0014]进一步的，所述取样方法步骤如下：
[0015]S1、传送带将棉包输送到机架的位置；
[0016]S2、控制台自动控制升降液压缸将切割机构调整到棉包中间位置；
[0017]S3、进给气缸同时伸长，将转动的环形切刀贴紧棉包，切割棉包的外包装；
[0018]S4、切割完成后进给气缸向后运动，锯齿将棉包的外包装和表皮棉花取下；
[0019]S5、下方的进给气缸向后移动更大的距离，此时调节滑块向下滑动，带动整个切刀安装板向下倾斜；
[0020]S6、升降液压缸下降，取样机构对准切开的取样口，驱动液压油缸使震荡探头和取样伸缩杆插入棉包进行取样；
[0021]S7、取样伸缩杆带动清洁臂和清洁刷插入通孔清洁残留的棉花外包装和表层棉花；
[0022]S8、插入到合适位置时，取样气缸推动开闭调节杆将盖板打开，棉花进入样本收集盒；
[0023]S9、驱动取样气缸关闭盖板，液压油缸驱动取样伸缩杆返回原位完成取样。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025]1、本专利技术设计的切割机构的环形切刀内部设计有锯齿，可以将切割下来的棉包外包装和表层棉花取下，防止影响后续的取样。
[0026]2、本专利技术的取样机构设计有震荡探头，可以将取样处的棉花震的松散，便于取样伸缩杆插入棉包进行取样，取样伸缩杆可以在插入棉包后打开盖板，通过震动和取样伸缩杆向内的移动将棉花装入样本收集盒。
[0027]3、本专利技术设计的清洁臂，可以随取样伸缩杆一起向前移动，且清洁臂随着震荡探头一起震动，可以使清洁刷更好的清洁环形切刀内残留的棉花外包装和表层棉花。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0029]图1是本专利技术的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术采样部件的结构示意图；
[0031]图3是切割机构的爆炸示意图；
[0032]图4是切割机构的局部结构示意图；
[0033]图5是环形切刀的剖视示意图；
[0034]图6是取样机构的结构示意图；
[0035]图7是取样机构的爆炸示意图；
[0036]图8是震荡探头的结构示意图；
[0037]图9是清洁头的结构示意图；
[0038]图10是取样机构的局部结构爆炸图；
[0039]图11是波纹管局部A的剖视图。
[0040]图中标号说明：
[0041]1、输送机构；11、传送带；12、挡板；13、棉包；2、机架；21、底座；211、控制台；22、辅助伸缩杆；23、升降液压缸；24、升降板；3、切割机构；31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棉包智能取样检测装置，该装置包括输送机构(1)、机架(2)、切割机构(3)和取样机构(4)，其特征在于，所述输送机构(1)包括传送带(11)，传送带(11)上设置有棉包(13)，棉包(13)侧面设置有挡板(12)，棉包(13)远离挡板(12)的一侧设置有机架(2)，机架(2)上表面靠近棉包(13)的位置设置有四个阵列分布的升降液压缸(23)，升降液压缸(23)上设置有升降板(24)，机架(2)上表面远离棉包(13)的位置固定有辅助伸缩杆(22)，升降板(24)上设置有切割机构(3)，切割机构(3)上方设置有取样机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种棉包智能取样检测装置，其特征在于，所述切割机构(3)包括设置在升降板(24)上的两个进给板(31)，进给板(31)上开有两个平行分布的滑槽(311)，进给板(31)外侧设置有两个平行分布的进给气缸(36)，进给气缸(36)输出端固定有连接块(361)，两个进给板(31)内侧设置有切刀安装板(32)，切刀安装板(32)上转动连接有环形切刀(33)，环形切刀(33)靠近切刀安装板(32)的圆柱面上设置有从动齿轮(334)，从动齿轮侧方设置有主动齿轮(351)，切刀安装板(32)远离主动齿轮(351)的侧面固定有电机(35)，电机(35)输出端和主动齿轮(351)固定连接，两个进给板(31)上表面设置有取样安装板(34)。3.根据权利要求2所述的一种棉包智能取样检测装置，其特征在于，所述切刀安装板(32)靠近进给板(31)的侧面上部固定有固定杆(321)，切刀安装板(32)靠近进给板(31)的侧面下部开有调节滑槽(323)，调节滑槽(323)内滑动连接有调节滑块(324)，调节滑块(324)上固定有活动杆(322)，固定杆(321)和活动杆(322)均和滑槽(311)配合，固定杆(321)和活动杆(322)均和连接块(361)转动连接。4.根据权利要求2所述的一种棉包智能取样检测装置，其特征在于，所述环形切刀(33)远离切刀安装板(32)的一端开有环形刀刃(331)，环形切刀(33)内部开有通孔(332)，通孔(332)内壁靠近环形刀刃(331)的位置设置有若干圆周分布的锯齿(333)。5.根据权利要求1所述的一种棉包智能取样检测装置，其特征在于，所述取样机构(4)包括设置在辅助伸缩杆(22)上表面的取样安装座(41)，取样安装座(41)开有取样安装腔(411)，取样安装腔(411)靠近辅助伸缩杆(22)的一端设置有液压油缸(42)，取样安装腔(411)远离辅助伸缩杆(22)一端的底部开有清洁臂滑槽(412)，取样安装腔(411)远离辅助伸缩杆(22)的一端固定有两个对称分布的防震垫(43)，两个防震垫(43)之间滑动连接有取样伸缩杆(45)，取样伸缩杆(45)靠近棉包(13)的一端固定有震荡探头(44)，震荡探头(44)内部靠近棉包(13)的一侧设置有圆弧头(441)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕倩，
申请(专利权)人：吕倩，
类型：发明
国别省市：
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