【技术实现步骤摘要】
一种药捻成型机驱动控制机构
[0001]本申请属于医疗工具加工设备
,尤其涉及一种药捻成型机驱动控制机构。
技术介绍
[0002]药捻,又称药线、捻子、拈子、纸捻、药条,古代医籍中更有称之为经者,是药捻法运用的必要材料,现代医学讲究对症治疗,针对不同病人采用的治疗措施各不相同,因此在实际应用时,药捻所使用的药材类型和比例往往需要根据患者病况进行现场调制加工,以提高治疗效果,因此实际治疗过程中,往往需要医生手工加工制作药捻,缺乏适合的工具,而人工制作速度慢,限制了诊疗的效率。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于,提供一种用于实现自动化药捻卷制加工的药捻成型机驱动控制机构。
[0004]为实现上述目的,本申请采用如下技术方案。
[0005]一种药捻成型机驱动控制机构,包括:支撑结构、旋转绕线部件、直线进线部件、折线卷线部件、带轮驱动部件;
[0006]所述支撑结构包括呈倒T形布置的卷线用导轨槽10a和折线用导轨槽;
[0007]所述旋转绕线部件和直线进线部件可滑动地设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药捻成型机驱动控制机构,其特征在于,包括:支撑结构、旋转绕线部件、直线进线部件、折线卷线部件、带轮驱动部件;所述支撑结构包括呈倒T形布置的卷线用导轨槽(10a)和折线用导轨槽;所述旋转绕线部件和直线进线部件可滑动地设置在卷线用导轨槽(10a)中;折线卷线部件可滑动地设置在折线用导轨槽中;所述线转绕线部件包括:第一滑板(20)、第一伺服电机(22)、第一活动夹(24);所述第一滑板(20)后侧设置有滚轮,第一滑板(20)通过滚轮可滑动的连接在卷线用导轨槽(10a)中;所述第一伺服电机(22)安装于第一滑板(20)上,第一伺服电机(22)电机轴水平伸出指向直线进线部件;所述第一活动夹(24)连接在第一伺服电机(22)的电机轴上;所述直线进线部件包括:第二滑板(30)、第二活动夹(34);所述第二滑板(30)后侧设置有滚轮,第二滑板(30)通过滚轮可滑动的连接在卷线用导轨槽(10a)中;第二活动夹(34)固定连接在第二滑板(30)上;所述折线卷线部件包括:第三滑板(40)、第二伺服电机(42)、挂钩(44);所述所述第三滑板(40)后侧设置有滚轮,第三滑板(40)通过滚轮可滑动的连接在折线用导轨槽中;所述第二伺服电机(42)连接在第三滑板(40)上,第二伺服电机(42)电机轴指向卷线用导轨槽(10a);所述挂钩(44)连接在第二伺服电机(42)的电机轴上;所述带轮驱动部件包括:第一带轮驱动组(5)、第二带轮驱动组;第一带轮驱动组(5)包括:第一驱动电机(50)、第一带轮组、第一连接带(52);第一带轮组包括设于卷线用导轨槽(10a)两端的第一主动轮(53)和第一从动轮(54),所述第一驱动电机(50)与第一主动轮(53)驱动连接;第一连接带(52)套在第一带轮组上;所述第一滑板(20)和第二滑板(30)分别连接在第一连接带反向运动的两边,第一连接带正向或反向转动带动第一滑板(20)和第二滑板(30)相向运动或背向运动;第二带轮驱动组包括第二驱动电机、第二带轮组、第二连接带;第一带轮组包括设于折线用导轨槽两端的第二主动轮和第二从动轮,所述第二驱动电机与第二主动轮驱动连接;第二连接带套在第二带轮组上;所述第三滑板(40)连接在第二连接带上,第二连接带正向或反向转动带动第三滑板(40)靠近或远离卷线用导轨槽(10a)。2.根据权利要求1所述的一种药捻成型机驱动控制机构,其特征在于,所述支撑结构包括呈倒T形垂直相交的横向导轨架(10)和竖向导轨架;横向导轨架(10)和竖向导轨架由条状的板材或预制铝合金制成;所述卷线用导轨槽(10a)设于横向导轨架(10)前侧面,所述折线用导轨槽设于竖向导轨架前侧面;所述卷线用导轨槽(10a)和折线用导轨槽的上下侧向内延伸形成滚轮导向槽(10b),所述滚轮沿对应的滚轮导向槽滚动。3.根据权利要求1所述的一种药捻成型机驱动控制机构,其特征在于,所述旋转绕线部件还包括:第一连接板(21)、旋转支撑臂(23);...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖军,熊军,王晟,
申请(专利权)人:汉立科创武汉医疗服务有限公司,
类型:发明
国别省市:
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