本发明专利技术涉及道路施工维护技术领域，具体是涉及一种模块化的道路标线清除装置，其包括扁平的、长条形的连接板，其底部装有可收纳至连接板内部的电动万向轮，还包括至少一个板式模块，板式模块的种类包括清除模块，吸尘模块，检测模块；各个板式模块可插接到连接板上，且各个板式模块的外形相同，均包括扁平的矩形壳体，各个板式模块的矩形壳体内部安装有各自对应的功能组件。本发明专利技术根据实际的道路作业要求灵活选用板式模块的种类及数量，提高了道路标线处理的效率；施工中不用施工人员在道路中进行工作，节省了人力，保证了施工人员的安全；在道路有车辆来往时不影响道路通行。道路有车辆来往时不影响道路通行。道路有车辆来往时不影响道路通行。
【技术实现步骤摘要】
一种模块化的道路标线清除装置
[0001]本专利技术涉及道路施工维护
，具体是涉及一种模块化的道路标线清除装置。
技术介绍
[0002]路面标线作为保证交通安全的重要设施，它由标划于路面上的各种线条、箭头、文字等组成，其作用是管制和引导交通，保证机动车行车安全。在城市中，经常调整交通规划，需要重新画线，那么之前已经存在的交通标志线就需要清理。
[0003]现有道路标线清除时，有的通过施工人员通过铲子手工对需要清理的交通标线进行铲除，有的通过施工人员手动推着清线设备在路上进行清除，使得标线清除时占道、阻碍交通，且施工人员的安全得不到保障。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种模块化的道路标线清除装置。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种模块化的道路标线清除装置，包括，扁平的、长条形的连接板，
[0007]所述连接板内部安装有动力电池，所述动力电池为整个装置提供动力；
[0008]所述连接板底部安装有沿水平方向自由移动的电动万向轮，所述电动万向轮可由第一控制器控制伸出或可收缩至连接板内部；
[0009]所述道路标线清除装置还包括至少一个板式模块，所述板式模块的种类包括清除模块，吸尘模块，检测模块；所述各个板式模块插接到连接板上，且所述各个板式模块的外形相同，均包括扁平的矩形壳体，所述各个板式模块的矩形壳体内部安装有各自对应的功能组件。
[0010]优选地，所述连接板的两个侧立面为阳榫造型，所述各个板式模块的矩形壳体的四个侧立面均为阴榫造型，其中所述矩形壳体的一个侧立面直接插接到所述连接板上，所述另外三个侧立面可以与斜楔形的引导板连接，或通过阳榫连接件与其他板式模块连接，所述引导板的竖直安装面为阳榫造型。
[0011]优选地，所述清除模块的功能组件包括有：
[0012]一组对称布置的磨砂轮，所述磨砂轮倾斜地并可向斜下方伸缩地设置在矩形壳体内部，每个磨砂轮与一个电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆与第二控制器电连接，所述磨砂轮的转动轴线与所述装置整体运动方向相平行；
[0013]第一电机，所述第一电机设置在磨砂轮一侧，所述第一电机带动磨砂轮进行转动。
[0014]优选地，所述吸尘模块的功能组件包括：
[0015]吸尘罩，吸尘罩沿水平方向设置在矩形壳体的底端，且吸尘罩的开口朝下；
[0016]抽气泵，抽气泵设置在矩形壳体的底端，且抽气泵的抽气嘴与集尘盒的内部连通；
[0017]集尘盒，集尘盒设置在矩形壳体的底端，且集尘盒和吸尘罩通过管路连通。
[0018]滤网，滤网设置在抽气嘴与集尘盒的连通处。
[0019]优选地，所述检测模块的功能组件包括：
[0020]视觉检测机构，所述视觉检测机构的检测端倾斜朝向地面，其用于识别地面标线的具体位置和清理情况；
[0021]超声波传感器，超声波传感器与所述第一控制器、第二控制器电连接，其用于检测路面的交通情况。
[0022]优选地，所述连接板的两个侧立面的阳榫造型内铺设有正、负极电触条，相应的，各个板式模块的阴榫内以及阳榫连接件的阳榫上也铺设有电触条，板式模块插接到连接板的任意位置时，所述动力电池即可为所述功能组件供能。
[0023]当需要对某一路段的标线进行清理前，根据需要清除的道路标线的需求，即需要清理的标线的宽度、面积和除尘环保要求，选择所述板式模块的种类和数量，进行板式模块之间的组装或者直接将板式模块其组装到连接板上；
[0024]进行清除作业时，将所述道路标线清除装置投放在路边，启动第一控制器控制电动万向轮伸出，使整个装置移动至到达指定位置；
[0025]启动第二控制器，使得一组磨砂轮在电动伸缩杆的作用下相对地抵接在地面；
[0026]启动第一电机，使得磨砂轮进行打磨工作；
[0027]所述吸尘模块在清除模块工作时，启动抽气泵同步进行吸尘工作。
[0028]进行清理作业时，超声波传感器检测到前方有车辆来时，关闭第一电机、驱动装置和抽气泵，清除模块和吸尘模块停止工作，所述第一控制器控制电动万向轮收缩至连接板内，第二控制器控制磨砂轮收缩至矩形壳体内，使整个所述装置整体贴于地面；车辆可从该装置上行驶过，当车辆行驶过后，所述第一控制器控制万向轮伸出，所述第二控制器控制电动伸缩杆伸出，使得磨砂轮抵接在路面，清除模块和吸尘模块继续工作以清除道路标线。
[0029]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0030](1)本专利技术通过板式模块的灵活组装实现道路标线处理的智能化，即可根据实际的道路作业要求灵活选用各个板式模块及数量，提高了道路标线处理的效率。
[0031](2)本专利技术为自动化道路标线清除装置，施工中不用施工人员在道路中进行工作，节省了人力，保证了施工人员的安全，且装置灵活性高。
[0032](3)本专利技术的道路标线清除装置整体非常扁平且在道路有车辆来往时能进一步降低自身高度，从而不影响车辆的正常通行。
附图说明
[0033]图1为本专利技术整体示意图；
[0034]图2为板式模块整体及连接示意图；
[0035]图3为连接板立体示意图；
[0036]图4为引导板立体示意图；
[0037]图5
‑
6为清除模块及磨砂轮的示意图；
[0038]图7为吸尘模块的示意图。
[0039]图中标号为：
[0040]1连接板；2清除模块；3吸尘模块；4矩形壳体；5引导板；6阳榫；7阴榫；8阳榫连接
件；9磨砂轮；10电动伸缩杆；11第一电机；12吸尘罩；13抽气泵；14集尘盒；15滤网。
具体实施方式
[0041]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0042]一种模块化的道路标线清除装置，其包括，扁平的、长条形的连接板1，
[0043]所述连接板1内部安装有动力电池，所述动力电池为整个装置提供动力来源；
[0044]所述连接板1底部四周或长端两边等间距安装有沿水平方向自由移动的电动万向轮，所述连接板内部中空以有足够空间可收纳至少一个电动万向轮，所述电动万向轮可由第一控制器控制伸出或可收缩至连接板内部；
[0045]所述道路标线处理装置还包括至少一个板式模块，所述板式模块的种类包括清除模块2，吸尘模块3，检测模块；所述各个板式模块插接到连接板1上，且所述各个板式模块的外形相同，均包括扁平的矩形壳体4，所述各个板式模块的矩形壳体4内部安装有各自对应的功能组件；
[0046]所述连接板的两个侧立面为阳榫6造型，所述各个板式模块的矩形壳体4的四个侧立面均为阴榫7造型，其中所述矩形壳体4的一个侧立面直接插接到所述连接板上，所述另外三个侧立面可以与斜楔形的引导板5连接，或通过阳榫连接件8与其他板式模块连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，包括：扁平的、长条形的连接板，所述连接板内部安装有动力电池，底部安装有沿水平方向自由移动的电动万向轮，所述电动万向轮可由第一控制器控制伸出或可收缩至连接板内部；还包括至少一个板式模块；所述板式模块的种类包括清除模块，吸尘模块，检测模块；各个板式模块插接到所述连接板上，且所述各个板式模块的外形相同，均包括扁平的矩形壳体，所述各个板式模块的矩形壳体内部安装有各自对应的功能组件。2.根据权利要求1中所述的一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，所述连接板的两个侧立面为阳榫造型，所述各个板式模块的矩形壳体的四个侧立面均为阴榫造型，其中所述矩形壳体的一个侧立面可以直接插接到所述连接板上，所述另外三个侧立面可以与斜楔形的引导板连接，或通过阳榫连接件与其他板式模块连接，所述引导板的竖直安装面为阳榫造型。3.根据权利要求1中所述的一种模块化的道路标线清除装置，其特征在于，所述清除模块的功能组件包括有：一组对称布置的磨砂轮，所述磨砂轮倾斜地并可向斜下方伸缩地设置在矩形壳体内部，每个磨砂轮与一个电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆与第二控制器电连接，所述磨砂轮的转动轴线与所述装置整体...
【专利技术属性】
技术研发人员：余新民，
申请(专利权)人：余新民，
类型：发明
国别省市：
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