【技术实现步骤摘要】
基于三维仿真视觉识别装置
[0001]本专利技术涉及识别装置
,具体为基于三维仿真视觉识别装置。
技术介绍
[0002]三维仿真是指利用计算机技术生成的一个逼真的,具有视、听、触、味等多种感知的虚拟环境,用户可以通过其自然技能使用各种传感设备同虚拟环境中的实体相互作用的一种技术,视觉识别就是用机器代替人眼来做测量和判断。
[0003]传统的校园巡检是以人工方式进行,由于通过人工巡检具有劳动强度大的特点,因此产生一种以巡检平台、巡检机器人和智能分析服务平台相结合,进行自动巡检的方式,通过巡检平台创建点位并将点位信息同步到巡检机器人和智能分析服务平台,通过巡检机器人对点位信息场景进行抓拍,智能分析服务平台根据巡检机器人的抓拍图像进行检测,得到巡检结果。
[0004]现有的巡检车在使用过程中,没有安装相应的挡雨装置,使得在巡检车在雨天进行工作时,识别设备长期受到雨水的浇淋,镜面容易附着过多的雨滴,使得识别设备的视线受到阻碍,所传到的成像容易模糊,进而影响巡检车的巡视,且一般校园绿植较多,在夜晚进行巡视时,识别 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于三维仿真视觉识别装置,其特征在于,包括;巡检车(1),所述巡检车(1)的上表面固定安装有固定座(2),所述固定座(2)的上表面转动连接有数字云台(3),所述数字云台(3)的一侧固定安装有支撑座(5),所述数字云台(3)的两侧装配有识别设备(4),所述识别设备(4)的上端装配有挡板(7);调节机构(8),所述调节机构(8)安装在支撑座(5)与挡板(7)之间,所述挡板(7)通过调节机构(8)转动连接在识别设备(4)的上端,所述调节机构(8)包括齿板(802),所述齿板(802)装配在挡板(7)的下表面,所述齿板(802)的一端滑动连接在支撑座(5)的内部。2.根据权利要求1所述的基于三维仿真视觉识别装置,其特征在于:所述数字云台(3)的上表面装配有固定板(6),所述固定板(6)的内部转动连接有连接杆(601),所述连接杆(601)的外表面固定套接有套板(602),所述套板(602)的一端固定安装有挡板(7),所述挡板(7)的下表面开设有滑槽(9)。3.根据权利要求2所述的基于三维仿真视觉识别装置,其特征在于:所述调节机构(8)还包括滑动块(801)、螺纹杆(803)和齿轮(804),所述滑槽(9)的内部滑动连接有滑动块(801),所述滑动块(801)的内部活动铰接有齿板(802),所述支撑座(5)的一侧转动连接有螺纹杆(803),所述螺纹杆(803)延伸至支撑座(5)内部的一端外表面固定套接有齿轮(804),所述齿轮(804)与齿板(802)相啮合。4.根据权利要求1所述的基于三维仿真视觉识别装置,其特征在于:所述识别设备(4)的外表面装配有外壳(10),所述外壳(10)的内部开设有连接槽(11),所述连接槽(11)的内部装配有诱虫灯(12),所述诱虫灯(12)的一侧固定安装有U形座(13),所述U形座(13)的内部固定安装有防护网(16),所述防护网(16)远离诱虫灯(12)的一侧装配有电网(17),所述电网(17)的一侧装配有清理机构(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东省,郑杰,周磊,邹茂青,赵承刚,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司曲靖供电局,
类型:发明
国别省市:
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