拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法，该设备包括运动控制器模块、上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘；上料旋转盘设有2个位置固定的置物台且每个存货位上只放置一个拆回电能表；置物台上设有光电感应器用来感应来料信息，将来料信息传递给运动控制器；电能表搬运机构利用机械臂和气动夹爪将拆回电能表按照规定方向放置在置物台上；置物台通过平移机构将拆回电能表送至清洁抛光机构，清洁抛光机构对拆回电能表自动进行清洁抛光；本发明专利技术能够实现拆回电能表的清洁、抛光的自动化，降低了拆回表分拣的任务强度，使整个清洁抛光环节变得自动、可控、高效率。高效率。高效率。

【技术实现步骤摘要】
拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法
[0001]
：本专利技术涉及拆回电能表自动化设备
，尤其是一种拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法。
[0002]
技术介绍
：目前，国家电网公司的几个分拣基地在进行的拆回表分拣业务，在对拆回表进行清洁时，是利用人工进行逐面逐个进行擦拭、打磨抛光的，无法做到清洁抛光高质高效，特别是人工打磨抛光的效率比较低，清洗抛光的程度不容易把握，无法实现拆回电能表的自动清洁抛光，制约着分拣基地在进行的拆回表分拣业务的发展。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术的目的即在于提供一种拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法，能够实现拆回电能表的清洁、抛光的机械化，降低了拆回表分拣的人工任务强度。
[0004]本专利技术拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：包括机台和设在机台上的上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘和设在清洁抛光机构上的专用抛光轮抛光轮和清洗剂喷壶，所述电能表搬运机构的下部设有安装基座，电能表搬运机构之间距离相等，所述安装基座下方设有导轨，电能表搬运机构和安装基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：包括机台和设在机台上的上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘和设在清洁抛光机构上的专用抛光轮抛光轮和清洗剂喷壶，所述电能表搬运机构的下部设有安装基座，电能表搬运机构之间距离相等，所述安装基座下方设有导轨，电能表搬运机构和安装基座通过安装在机台上的第二气缸驱动下，在在导轨长度方向上根据系统设定做往复左右运动。2.根据权利要求1所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述上料旋转盘和下料旋转盘均是由包括载料盘和旋转机构组成，载料盘上设有两个间隔设置且用于固定电能表的固定卡槽，载料盘在旋转机构的作用下顺时针或逆时针旋转180度所述固定卡槽用于人工上料，将电能表按照规定方向放在固定卡槽中；所述固定卡槽是由沉孔螺丝将三块挡板固定在载物盘上形成，载物盘下方装有旋转气缸，以使载物盘进行180
°
的旋转，电能表搬运机构通过导轨向固定卡槽方向移动。3.根据权利要求2所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述电能表搬运机构包括设在安装基座上且平行设置的第一工位机械臂、第二工位机械臂、第三工位机械臂、第四工位机械臂和第五工位机械臂，每个机械臂上均设置有用于夹持电能表的气动夹爪；搬运机构通过设在安装基座上的五个升降机构驱使五个机械臂沿竖向往复运动；升降机构包括一伺服电机和由伺服电机输出端驱动转动的驱动皮带，机械臂固定连接在驱动皮带上以在伺服电机动作时驱动升降。4.根据权利要求3所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述气动夹爪固设在第一工位机械臂和第五工位机械臂的前端，第二、第三工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第一坐标平面内转动的第一驱动机构，第四工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第二坐标平面转动的第三驱动机构；气动夹爪是由机械手执行夹取动作，机械手安装在旋转气缸上，所述机械手设有导轨能够沿着导轨水平位移，也能够沿着竖直方向位移也沿竖直方向位移，以将电能表由上料旋转盘取出放置到平移机构上，以及将电能表从一组平移机构上转移至另一组平移机构上。5.根据权利要求3或4所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述平移机构包括一滑轨和设置在滑轨上的沿滑轨滑动的放置台，通过步进电机和拖链驱使放置台沿滑轨移动；所述放置台上设置有多个限位板，多个限位板构成适于电能表横放、竖放、卧放的框架，所述平移机构的放置台沿着滑轨动作，用以运送电能表至第一个清洗机构的正下方。6.根据权利要求5所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述清洗机构是由抛光轮所述清洗机构包括可沿竖向升降的抛光轮、滑轨和清洗剂喷壶组成，放置台沿着滑轨将电能表运送至清洗机构正下方时，清洗剂喷适量清洗剂，抛光轮下降对电能表上侧壁进行抛光清洗作业，所述抛光轮由安装在升降架上的电机驱动转动，在抛光轮外围设有罩壳。7.一种使用如权利要求1、2、3、4、5或6所述清洁抛光装置进行拆回电能表自动清洁抛光的方法，其特征在于：该方法用于在现场拆回的电能表两侧壁、正面和顶部进行清洁抛光，工作时，按以下步骤进行；A1、将拆回电能表的显示屏朝外侧放在上料旋转盘的置物台上，上料旋转盘在旋转气缸的驱动下转动180
°
使电能表显示屏朝内，电能表搬运机构朝上料旋转盘前移，当第一工
位机械臂移动至置物台正上方后，第一工位机械臂下降，第一工位机械臂上的气动夹爪将置物台上侧放电能表夹紧，第一工位机械臂上升，电能表搬运机构复位；A2、第一工位机械臂移动至第一个清洗抛光机构处，第一个清洗机构下方的第一放置台在第一组平移机构作用下移动至第一工位机械臂夹爪正下方，第一工位机械臂下降，松开夹爪将侧放电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志林，李建新，洪巧文，张荔鹃，周厚源，郭志伟，王姣，黄娇娇，张琼海，孟东，郑小玲，洪晓丽，王玲雅，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司河南许继仪表有限公司福建省供电服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：