磨矿控制参数的匹配方法、装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:31237027 阅读:33 留言:0更新日期:2021-12-08 10:21
本发明专利技术提供了一种磨矿控制参数的匹配方法、装置和电子设备,涉及磨矿技术领域,该方法包括获取与预先选取的磨矿分级状态参数集对应的历史数据及待匹配的当前数据;基于历史数据确定磨矿分级过程中的工况类别;为当前数据匹配与工况类别对应的磨矿控制参数及相应的参数值。本发明专利技术解决磨矿过程智能控制系统参数控制限无法随着工况变化及时调整的问题。控制限无法随着工况变化及时调整的问题。控制限无法随着工况变化及时调整的问题。

【技术实现步骤摘要】
磨矿控制参数的匹配方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及磨矿
,尤其是涉及一种磨矿控制参数的匹配方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]磨矿是选矿生产中的重要一环,利用磨机将大块的矿石破碎成可以解离的微小颗粒,并经水力旋流器等分级设备筛选后得到合格粒度和浓度的产品进入下一生产环节。磨矿需要消耗大量的能源和磨矿介质,且其生产过程易受入磨矿石性质如硬度和块度等因素的影响而产生波动。通过调整磨机给矿和给水等操作参数,保持磨矿产品粒度和浓度的稳定有利于提高选矿金属回收率和节能降耗。
[0003]磨矿分级流程具有非线性、强耦合、重要参数难以检测等控制难点,采用常规的PI控制无法保证流程的稳定,采用基于专家规则的智能控制可以适应复杂的工艺控制要求,达到稳定生产流程、提高工艺指标的目标。智能控制策略中不可避免需要确定一些与工艺相关的参数控制参考值,如磨机功率、分级压力等的上下限。然而,随着入磨矿石配比波动、设备磨损、流程变化等,系统的最佳控制限会发生漂移,若不及时调整,可能会大大降低智能控制的效果甚至导致原有控制策略失效。常规的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨矿控制参数的匹配方法,其特征在于,所述方法包括:获取与预先选取的磨矿分级状态参数集对应的历史数据及待匹配的当前数据;基于所述历史数据确定磨矿分级过程中的工况类别;为所述当前数据匹配与所述工况类别对应的磨矿控制参数及相应的参数值。2.根据权利要求1所述的磨矿控制参数的匹配方法,其特征在于,所述基于所述历史数据确定磨矿分级过程中的工况类别的步骤,包括:基于所述磨矿分级状态参数集中的状态参数对应的量程范围对所述历史数据进行归一化处理,得到归一化后的状态参数集;对所述归一化的状态参数集进行聚类处理,确定磨矿分级过程中的所述工况类别;不同的工况类别对应有不同的控制参数基准值。3.根据权利要求2所述的磨矿控制参数的匹配方法,其特征在于,所述对所述归一化的状态参数集进行聚类处理,确定磨矿分级过程中的所述工况类别的步骤,包括:步骤S1,基于归一化后的状态参数集中未被分类的目标参数确定变量中心点,并基于预先设置的滑动窗口确定分类半径;所述目标参数包括一个或多个;所述变量中心点的初始位置在所述归一化后的状态参数集中随机选取;步骤S2,基于所述变量中心点和所述分类半径,确定每个目标参数对应的参数集合;步骤S3,计算所述参数集合中的均值偏移量;步骤S4,基于所述均值偏移量移动聚类中心点的位置,重复步骤S2至步骤S3直至达到聚类停止条件,确定磨矿分级过程中的所述工况类别。4.根据权利要求3所述的磨矿控制参数的匹配方法,其特征在于,通过以下公式计算所述参数集合中的均值偏移量:其中,M
t
为均值偏移量;k为所述参数集合S
h
内点的个数;f0为状态参数集F
R
中未被分类的目标参数;x
i
为参数集合S
h
中的点。5.根据权利要求3所述的磨矿控制参数的匹配方法,其特征在于,所述基于所述均值偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹国斌杨佳伟王庆凯陆博刘道喜
申请(专利权)人:矿冶科技集团有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1