【技术实现步骤摘要】
矿山骨料生产线智能清堵系统
[0001]本专利技术涉及矿山采料
，具体涉及一种矿山骨料生产线智能清堵系统。
技术介绍
[0002]如今伴随着矿山骨料生产线产量的不断加大，设备的整体吃料粒径也在不断增加，一次性吃掉1000mm原料也不足为奇。目前对矿山采挖爆破管控愈加严格，为减小对环境的影响采矿时爆破产生的力道已不及以前，导致挖出的石料大块较多，物料很容易卡在卸料坑出口处，以及颚式破碎机进口处，直至彻底堵塞上料。为解决堵塞问题，以往生产线各个易堵料点都需要工人把守的“看门式”工作方法，真正发现时物料已压实，极难疏通，工人再靠手搬、棍翘的土法子进行疏通，工人在这种生产线灰头土脸的靠人力解决问题，稍有不慎就会造成自己或他人的受伤。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中的问题，本专利技术专利设计了一种矿山骨料生产线智能清堵系统，可以自动检测定位矿山骨料生产线的易堵点的堵塞情况，并控制破碎装置进行自动疏通，应用方便。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：所述智能清堵系统包括堵料AI检测分析系统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.矿山骨料生产线智能清堵系统，其特征在于，所述智能清堵系统包括堵料AI检测分析系统和清堵装置，所述AI检测分析系统包括多台投射型光电装置、定位影像系统、影像识别传感器和PLC，PLC内设置延时检测程序，多台投射型光电装置分别设置在矿山骨料生产线的两处易堵点：卸料坑出口处和颚式破碎机进口处，投射型光电装置分别对两处易堵点的物料流动进行不间断的检测，一旦光电信号出现PLC设置延迟周期内持续性无物料经过的情况，随即PLC连锁控制连接卸料坑和颚式破碎机的棒条喂料机降低喂料频率，而后程序触发启动影像定位系统，配合影像识别传感器，对易堵点进行单位时间内数千次的拍照作业，并对获取的数万枚甚至更多像素点进行分析,确定物料是否有流动出现，以及物料出料流动期间的像素点穿透情况，一旦检测各像素点堆积，且千分之一秒内像素变化小于50％，则判断该处堵塞，由PLC控制开启清堵装置，同时，PLC连锁棒条喂料机停止喂料动作。2.根据权利要求1所述的矿山骨料生产线智能清堵系统，其特征在于，所述清堵装置包括设置在颚式破碎机一侧的液压站和液压破碎臂，所述AI检测分析系统配置有自动控制定位系统，所述自动控制定位系统基于PLC的远程图像程序编码算法，将液压破碎臂写入X\Y\Z三维坐标0点位置，由定位影像系统拍摄点为操作点，利用影像识别传感器的图像识别技术，提供三维坐标及角度的定位，定位堵塞的卸料坑出口处，或者颚式破碎机进口处，控制液压破碎臂自动对易堵点的骨料进行破碎。3.根据权利要求2所述的矿山骨料生产线智能清堵系统，其特征在于，所述AI检测分析系统集成有判定恢复系统，所述判定恢复系统利用影像识别传感器的连续拍照，一旦疏通过程中图像识别分析出现物料流动，即拍照范围内数万枚像素点出现堵塞前的流动变化，且千分之一秒内数千张照片出现变化大于50％，且两处易堵点的多对投射型光电装置检测恢复物料流动，即视为疏通成功，重新启动棒条喂料机，且随着照片像...
【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，朱启亮，胡光龙，穆云龙，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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