VECU软件在环测试方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种VECU软件在环测试方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括获取整车控制器模型，将整车控制器模型编译生成动态链接库文件；获取被控对象车辆模型，将被控对象车辆模型编译生成通用模型接口标准文件；对动态链接库文件和通用模型接口标准文件进行集成，得到工程文件；获取测试指令，基于测试指令和工程文件对整车控制器模型和被控对象车辆模型进行联合调试。本申请可对产品级的代码进行测试验证，可快速、准确地对软件问题进行定位，提高整车控制器软件质量，并能将在各个平台下搭建的整车控制器模型以及被控对象车辆模型进行集成，以解决模型不兼容问题，从而缩短产品开发周期并降低研发成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
VECU软件在环测试方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种VECU软件在环测试方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断提高以及汽车制造技术的改革创新，全球汽车产量和质量逐年上升，其中，我国汽车行业经历了高速增长
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爆发
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新常态平稳增长的过程，现正处于发展稳步上升阶段，不仅使汽车成为了大多数中国家庭必不可少的代步工具，而且商用车产业也得到了全面发展，建立了种类齐全、配套完整的商用车产业体系，形成了客货专全产品、全系列的发展格局。其中，商用车作为一种生产工具，包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，其更多扮演的是生产资料运输的角色，需经常在不同的、复杂的道路工况上长时间行驶，比如高速公路、山区公路等，这也意味着商用车承载着更长的驾驶旅程、更艰巨的运输任务以及更高的驾驶风险。由此可见，质量安全对于作为生产资料运输角色的商用车而言尤为重要，而VECU(Vehicle Electr本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VECU软件在环测试方法，其特征在于，包括以下步骤：获取整车控制器模型，将所述整车控制器模型编译生成动态链接库文件；获取被控对象车辆模型，将所述被控对象车辆模型编译生成通用模型接口标准文件；对所述动态链接库文件和所述通用模型接口标准文件进行集成，得到工程文件；获取测试指令，以供仿真车辆运行环境基于所述测试指令和所述工程文件对所述控制器模型和所述被控对象模型进行联合调试。2.如权利要求1所述的VECU软件在环测试方法，其特征在于，所述将所述整车控制器模型编译生成动态链接库文件，包括：基于TargetLink模型对所述整车控制器模型进行自动代码生成，得到C代码文件和A2L文件，所述A2L文件包含C代码文件中各个系统变量位于计算机中的内存地址；将所述C代码文件和A2L文件编译生成动态链接库文件。3.如权利要求1所述的VECU软件在环测试方法，其特征在于：所述动态链接库文件包括整车控制器模型的信号输出接口信息和信号输入接口信息。4.如权利要求3所述的VECU软件在环测试方法，其特征在于：所述通用模型接口标准文件包括被控对象车辆模型的信号输出接口信息和信号输入接口信息。5.如权利要求4所述的VECU软件在环测试方法，其特征在于，所述对所述动态链接库文件和所述通用模型接口标准文件进行集成，得到工程文件，包括：基于所述整车控制器模型的信号输出接口信息和信号输入接口信息、所述被控对象车辆模型的信号输出接口信息和信号输入接口信息对所述动态链接库文件和所述通用模型接口标准文件进行集成，得到工...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，李栋文，周杰敏，刘振华，蔡西，徐丹，龙祥，吕婷婷，王磊，张衡，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：