一种基于LeapMotion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法技术

本发明专利技术公开一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法，测量平台包括测量平台框架、上平台玻璃面、下平台玻璃面、触键限位结构和Leap Motion传感器，所述测量平台框架是由连接杆和角码相互连接组成的长方体框架结构，所述测量平台框架的顶部放置有所述上平台玻璃面，测量平台框架的底部设置有下平台玻璃面，所述下平台玻璃面的上表面放置有所述Leap Motion传感器，测量平台框架顶部其中两侧的连接杆相对称的设置有轨道，所述轨道内可活动的连接有触键限位结构。本发明专利技术基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台，能够在十分贴近自然状态下进行拇指弹琴触键动作的采集，并对采集数据进行分析，得到拇指弹琴触键运动数据及规律。运动数据及规律。运动数据及规律。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法


[0001]本专利技术涉及运动技能学习与测量领域，特别是涉及一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法。

技术介绍

[0002]钢琴弹奏技能作为一项专业的手部技能，需要学习者在钢琴老师的指导下经过大量的专业训练才能逐渐掌握，而弹琴时需要保持正确的手部姿态，从而可以保证手指触键力度和灵活性，以便弹奏出美妙的音色。因此如何对人手标准的弹琴触键动作进行有效测量和量化分析，成为弹琴技能训练与教学甚至将来机器人教学的基础部分。另外，人手拇指十分灵巧，结构复杂，其弹琴动作为复杂的三维运动，如何对拇指的弹琴触键动作进行捕捉和数据分析成为至关重要的一部分。
[0003]目前对人手动作的捕捉方法多种多样，例如使用数据手套
[1,2]和在手部特征位置粘贴标志点并用相机进行动作识别
[3,4]等。但是佩戴数据手套会影响人手正常情况下的弹琴动作，大大影响动作的自然性，造成测量数据的不准确性。在手部粘贴标志点，测量数据会受标志点粘贴情况的影响，对测量结果影响也较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台，其特征在于，包括测量平台框架、上平台玻璃面、下平台玻璃面、触键限位结构和Leap Motion传感器，所述测量平台框架是由连接杆和角码相互连接组成的长方体框架结构，所述测量平台框架的顶部放置有所述上平台玻璃面，上平台玻璃面上设有琴键标记；测量平台框架的底部设置有下平台玻璃面，所述下平台玻璃面的上表面放置有所述Leap Motion传感器，测量平台框架顶部其中两侧的连接杆相对称的设置有轨道，所述轨道内可活动的连接有触键限位结构。2.根据权利要求所述一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台，其特征在于，所述触键限位结构包括直角连接件、带孔螺钉、钢丝绳和紧定螺钉，所述直角连接件的一边通过紧定螺钉固定于所述轨道内，并能够通过紧定螺钉任意调节触键限位结构的前后位置，直角连接件的另一边通过带孔螺钉、钢丝绳与另一个直角连接件相互连接。3.根据权利要求所述一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台，其特征在于，所述上平台玻璃面由厚度为2mm的高透玻璃构成。4.一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键测量方法，基于权利要求1所述拇指弹琴触键动作测量平台，其特征在于，包括以下步骤：(1)人手保持弹琴时的标准动作要求，将除拇指外的四根手指放置在上平台玻璃面上，分别与上平台玻璃面上的琴键标记相对应；(2)调整人手和Leap Motion传感器的位置，保证Leap Motion传感器能够直接识别到中指的掌指关节(MCP)和近侧指间关节(PIP)，避免Leap Motion...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伯慧，陈番兴，丁晨阳，林家洛，李铮，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：