本发明专利技术公开了一种针对卫星定位的动态坐标同步装置，属于路边停车技术领域。装置包括摄像头、延时器、卫星定位单元和处理器。摄像头用于获取一系列车位中的停泊车辆的车辆图像，车辆图像包括车牌信息；延时器，用于延迟第一时间段向卫星定位单元发送获取指令；卫星定位单元用于根据获取指令，获取卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息确定对应的车位信息，将所述车位信息发送给处理器；处理器被配置为将同时接收到的车牌信息与车位信息进行动态坐标同步匹配。通过延时器的动态调控，调节获取卫星定位信息的时间，从而使定位信息与车位信息匹配，进而使车位信息与车辆图像接收时间相匹配，降低时间不匹配造成的出错几率，提升设备的识别率。备的识别率。备的识别率。
【技术实现步骤摘要】
针对卫星定位的动态坐标同步方法、装置及视频巡检车
[0001]本专利技术涉及路边停车
，尤其涉及一种针对卫星定位的动态坐标同步方法、装置及视频巡检车。
技术介绍
[0002]视频巡检车主要是针对路内停车位的管理，通过移动宽动态成像技术适应各种复杂环境完成拍照、巡查、监管、交通疏导等行为，记录停车时间，最后进行停车收费管理，大大提高巡检效率，同时针对路边违章停车进行稽查取证，让执法有据可依。
[0003]针对路侧停车收费管理的巡检车采用全球卫星定位系统(GPS,GlobalPositioning System)+高清摄像头，进入预先采集的最佳识别位置附近时拍摄图片，并对图片进行车牌检测与识别，识别结果上传后台。巡检车经过会通过卫星定位，从而实现卫星定位坐标和车位号的一对一对应。但是在巡检车运动过程中，由于拍摄角度、运动因素等不确定因素，会导致图像拍摄时间与卫星定位不匹配，严重时造成大面积的图片与位置不匹配，大面积的无法识别或识别错误。
[0004]对于车辆图像与卫星定位不匹配的问题，传统方法通常人工调整，耗费时间长、效率低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例通过提供一种针对卫星定位的动态坐标同步方法、装置及视频巡检车，对卫星定位的时间进行微调，使其与摄像头的时间相匹配，降低时间不匹配造成的出错几率，提升设备的识别率。
[0006]本申请实施例提供了一种针对卫星定位的动态坐标同步装置，所述装置包括：
[0007]摄像头，用于获取一系列车辆图像，所述车辆图像包括车牌信息，所述一系列车辆图像为所述摄像头以一定频率在沿特定方向移动过程中拍摄的车位中停泊车辆的图像，所述特定方向与所述停泊车辆的停泊方向平行；
[0008]延时器，用于延迟第一时间段向卫星定位单元发送获取指令；
[0009]卫星定位单元，用于根据所述获取指令，获取卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息确定对应的车位信息，将所述车位信息发送给处理器；以及，
[0010]处理器，被配置为将同时接收到的所述车牌信息与所述车位信息进行动态坐标同步匹配。
[0011]进一步地，所述延时器为单片机。
[0012]进一步地，所述处理器被配置为通过所述车牌信息提取车牌号，将所述车牌号与所述车位信息进行同步匹配。
[0013]进一步地，所述处理器被配置为当同一车牌号码与两个所述车位信息匹配时，重新确定第一时间段的时长。
[0014]进一步地，所述处理器被配置为：读取同一车牌号对应的两个所述车位信息，根据
所述车位信息确定卫星定位的获取时间；根据所述卫星定位的获取时间，确定第一车位和第二车位，所述第一车位为所述停泊车辆停泊的车位，所述第二车位为匹配错位的车位；确定第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间；根据第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间更新第一时间段的时长。
[0015]本申请实施例还提供了一种视频巡检车，所述视频巡检车配置有前述权利要求的针对卫星定位的动态坐标同步装置。
[0016]本申请实施例还提供了一种针对卫星定位的动态坐标同步方法，应用于前述的动态坐标同步装置，所述方法包括：
[0017]获取一系列车辆图像，所述车辆图像包括车牌信息，所述一系列车辆图像为所述摄像头以一定频率沿特定方向移动过程中拍摄的车位中停泊车辆的图像，所述特定方向与所述停泊车辆的停泊方向平行；
[0018]延迟第一时间段发送获取指令；
[0019]根据所述获取指令，获取卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息确定对应的车位信息；
[0020]将所述车位信息发送给处理器；
[0021]将同时接收到的车牌信息与所述车位信息进行动态坐标同步匹配。
[0022]进一步地，将车牌信息与所述车位信息进行同步匹配，包括：
[0023]通过所述车牌信息提取车牌号；
[0024]将所述车牌号与所述车位信息进行同步匹配。
[0025]进一步地，所述方法还包括：
[0026]当同一车牌号码与两个所述车位信息匹配时，重新确定第一时间段的时长。
[0027]进一步地，确定第一时间段的时长包括：
[0028]读取同一车牌号对应的两个所述车位信息，根据所述车位信息确定卫星定位的获取时间；
[0029]根据卫星定位的获取时间，确定第一车位和第二车位，所述第一车位为所述停泊车辆停泊的车位，所述第二车位为匹配错位的车位；
[0030]确定第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间；
[0031]根据第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间更新第一时间段的时长。
[0032]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0033]一种针对卫星定位的动态坐标同步装置，装置包括摄像头、卫星定位单元、延时器和处理器。摄像头用于获取一系列车位中的停泊车辆的车辆图像，车辆图像包括车牌信息；延时器，用于延迟第一时间段向卫星定位单元发送获取指令；卫星定位单元用于根据获取指令，获取卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息确定对应的车位信息，将所述车位信息发送给处理器；处理器被配置为将同时接收到的车牌信息与车位信息进行动态坐标同步匹配。通过动态调控的方法，调制获取卫星定位信息的时间，从而使定位信息与车位信息匹配，进而使车位信息与车辆图像接收时间相匹配，降低时间不匹配造成的出错几率，提升设
备的识别率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是视频巡检车的应用场景的示意图；
[0036]图2为出现匹配错位的识别结果的示意图；
[0037]图3为本公开的一种针对卫星定位的动态坐标同步装置的系统框图；
[0038]图4为安装有动态坐标同步装置的视频巡检车识别结果的示意图；
[0039]图5为本公开一种针对卫星定位的动态坐标同步方法的流程图；
[0040]图6为本公开中确定第一时间段的时长的流程图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0042]为了便于实施例的描述，下面先简单介绍一下本公开实施例的应用场景。图1是视频巡检车的应用场景的示意图。参见图1，当视频巡检车沿图示方向以速度v移动时，摄像头以一定频率获取的停泊在车位G028、车位G029和车位G030的车辆图像，并在移动过程中获取卫星定位信息，并根据卫星定位信息，比如定位坐标，确定车位G028、车位G029和车位G030中的车位信息，与车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对卫星定位的动态坐标同步装置，其特征在于，所述装置包括：摄像头，用于获取一系列车辆图像，所述车辆图像包括车牌信息，所述一系列车辆图像为所述摄像头以一定频率在沿特定方向移动过程中拍摄的车位中停泊车辆的图像，所述特定方向与所述停泊车辆的停泊方向平行；延时器，用于延迟第一时间段向卫星定位单元发送获取指令；卫星定位单元，用于根据所述获取指令，获取卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息确定对应的车位信息，将所述车位信息发送给处理器；以及，处理器，被配置为将同时接收到的所述车牌信息与所述车位信息进行动态坐标同步匹配。2.根据权利要求1所述的动态坐标同步装置，其特征在于，所述延时器为单片机。3.根据权利要求1或2所述的动态坐标同步装置，其特征在于，所述处理器被配置为通过所述车牌信息提取车牌号，将所述车牌号与所述车位信息进行同步匹配。4.根据权利要求1所述的动态坐标同步装置，其特征在于，所述处理器被配置为当同一车牌号码与两个所述车位信息匹配时，重新确定第一时间段的时长。5.根据权利要求3所述的动态坐标同步装置，其特征在于，所述处理器被配置为：读取同一车牌号对应的两个所述车位信息，根据所述车位信息确定卫星定位的获取时间；根据所述卫星定位的获取时间，确定第一车位和第二车位，所述第一车位为所述停泊车辆停泊的车位，所述第二车位为匹配错位的车位；确定第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间；根据第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间更新第一时间段的时长。6.一种视频巡检车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩，王灿，胡植，吕威，王泽华，
申请(专利权)人：北京迈驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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