音频设备的控制方法及音频设备技术

本发明专利技术公开一种音频设备的控制方法及音频设备，该音频设备包括至少两个位于同一直线上的麦克风，音频设备的控制方法包括：获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据声音信息计算目标声源两个预计所处位置，并分别记为第一位置和第二位置；获取距离传感器采集的环境距离信息；将环境距离信息与第一位置和第二位置进行匹配，以在第一位置和第二位置中确定目标声源实际所处的位置。本发明专利技术了实现对目标声源的定位及跟踪。现对目标声源的定位及跟踪。现对目标声源的定位及跟踪。

【技术实现步骤摘要】
音频设备的控制方法及音频设备


[0001]本专利技术涉及声源定位
，特别涉及一种音频设备的控制方法及音 频设备。

技术介绍

[0002]由于智能家居的迅速发展，人们对于生活质量的要求越来越高，智能语 音操控也逐步深入家庭生活。国内外厂商也纷纷推出了相应的智能语音产品 来抢占智能家居的入口，这些智能语音产品在一定程度上方便了人们的生活。
[0003]现有的智能语音产品，如智能音箱已经有了旋转的功能，可以根据声音 的方位，来控制音箱自动朝向人物出现的方位，因此如何实现智能音箱对声 源的准确定位成为了一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种音频设备的控制方法及音频设备，旨在实 现对目标声源的定位及跟踪。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种音频设备的控制方法，所述音频设备 包括至少两个位于同一直线上的麦克风，所述音频设备的控制方法包括：
[0006]获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息 计算目标声源两个预计所处位置，并分别记为第一位置和第二位置；
[0007]获取距离传感器采集的环境距离信息；
[0008]将所述环境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配，以在所述第 一位置和第二位置中确定所述目标声源实际所处的位置。
[0009]可选地，所述音频设备还包括操作面板；
[0010]在所述将所述环境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配，以在 所述第一位置和第二位置中确定所述目标声源实际所处的位置的步骤之后， 所述音频设备的控制方法还包括：
[0011]根据确定的所述目标声源的位置，控制所述操作面板由当前位置运动至 与所述目标声源对应的预设位置。
[0012]可选地，所述获取距离传感器采集的环境距离信息的步骤之前，所述音 频设备的控制方法还包括：
[0013]控制所述距离传感器在预设圆周路径上进行运动，并以预设周期沿所述 预设圆周路径采样每一角度的环境距离，以生成环境距离信息表。
[0014]可选地，所述将所述环境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配， 以在所述第一位置和第二位置中确定所述目标声源实际所处的位置具体包 括：
[0015]获取所述环境距离信息表；
[0016]在检测到在所述预设周期内所述第一位置对应的环境距离信息发生变化 时，确定所述第一位置为所述目标声源的位置；
[0017]在检测到在所述预设周期内所述第二位置对应的环境距离信息发生变化 时，确定所述第二位置为所述目标声源的实际所处位置。
[0018]可选地，所述音频设备还包括操作面板；
[0019]在所述将所述环境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配，以在 所述第一位置和第二位置中确定所述目标声源实际所处的位置的步骤之后， 所述音频设备的控制方法还包括：
[0020]在检测到在所述预设周期内所述第一位置和所述第二位置对应的环境距 离信息均发生变化时，根据所述环境距离信息计算位于所述第一位置的目标 声源与所述距离传感器之间的距离，并记为第一距离；
[0021]根据所述环境距离信息计算位于所述第二位置的目标声源与所述距离传 感器之间的距离，并记为第二距离；
[0022]根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述操作面板的预设位置，并 控制所述操作面板由当前位置运动至所述预设位置。
[0023]可选地，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述操作面板实 际所处的预设位置的步骤具体包括：
[0024]在所述第一距离小于所述第二距离时，所述操作面板的预设位置为所述 目标声源位于第一位置时对应的位置；
[0025]在所述第一距离大于所述第二距离时，所述操作面板的预设位置为所述 目标声源位于第二位置时对应的位置。
[0026]可选地，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述操作面板实 际所处的预设位置的步骤具体包括：
[0027]计算两个所述麦克风中任意一个麦克风到所述第一位置和/或所述第二位 置的距离，分别记为第三距离；
[0028]根据所述第一距离、所述第二距离及第三距离所述目标声源的位置，并 确定所述操作面板的预设位置，并控制所述操作面板由当前位置运动至所述 预设位置。
[0029]本专利技术还提出一种音频设备，所述音频设备包括：
[0030]设备本体；
[0031]至少两个麦克风，设置于所述设备本体上，并在所述设备本体处于同一 直线上；
[0032]距离传感器，设置于所述设备本体上，所述距离传感器的投影位于两个 所述麦克风连线上的中间位置；
[0033]所述音频设备还包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有音频设备 的控制程序，所述音频设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的 音频设备的控制方法的步骤。
[0034]可选地，所述音频设备还包括：
[0035]传感器驱动机构，设置于所述设备本体内，与所述距离传感器驱动连接， 所述传感器驱动机构用于驱动距离传感器在预设圆周路径上进行运动，以采 集环境距离信息。
[0036]可选地，所述音频设备还包括：
[0037]操作面板，设置于所述设备本体上，所述操作面板与所述设备本体活动 连接；
[0038]面板驱动机构，设置于所述设备本体内，所述驱动机构用于驱动所述操 作面板相
对于所述设备本体运动；或者，
[0039]所述操作面板与所述设备本体固定连接，所述音频设备还包括底座，所 述面板驱动机构设置于所述底座上，所述面板驱动机构用于驱动所述设备本 体相对对于所述底座运动。
[0040]本专利技术音频设备的控制方法通过获取两个位于同一直线上的麦克风采集 的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置，并分别记 为第一位置和第二位置；同时获取距离传感器采集的环境距离信息，并将环 境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配，以在第一位置和第二位置 中确定目标声源实际所处的位置。本专利技术可以实现准确定位目标声源的实际 位置，可以应用于机器人和操作面板可旋转的智能音箱中，可以利用双麦克 风和距离传感器来实现对目标声源的定位及跟踪。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。
[0042]图1为本专利技术音频设备的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0043]图2为本专利技术音频设备的控制方法第二实施例的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术音频设备的控制方法第三实施例的流程示意图；
[0045]图4为本专利技术音频设备的控制方法第四实施例的流程示意图；
[0046]图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音频设备的控制方法，其特征在于，所述音频设备包括至少两个位于同一直线上的麦克风，所述音频设备的控制方法包括：获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置，并分别记为第一位置和第二位置；获取距离传感器采集的环境距离信息；将所述环境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配，以在所述第一位置和第二位置中确定所述目标声源实际所处的位置。2.如权利要求1所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述音频设备还包括操作面板；在所述将所述环境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配，以在所述第一位置和第二位置中确定所述目标声源实际所处的位置的步骤之后，所述音频设备的控制方法还包括：根据确定的所述目标声源的位置，控制所述操作面板由当前位置运动至与所述目标声源对应的预设位置。3.如权利要求1所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述获取距离传感器采集的环境距离信息的步骤之前，所述音频设备的控制方法还包括：控制所述距离传感器在预设圆周路径上进行运动，并以预设周期沿所述预设圆周路径采样每一角度的环境距离，以生成环境距离信息表。4.如权利要求3所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述将所述环境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配，以在所述第一位置和第二位置中确定所述目标声源实际所处的位置具体包括：获取所述环境距离信息表；在检测到在所述预设周期内所述第一位置对应的环境距离信息发生变化时，确定所述第一位置为所述目标声源的位置；在检测到在所述预设周期内所述第二位置对应的环境距离信息发生变化时，确定所述第二位置为所述目标声源的实际所处位置。5.如权利要求3所述的音频设备的控制方法，其特征在于，所述音频设备还包括操作面板；在所述将所述环境距离信息与所述第一位置和第二位置进行匹配，以在所述第一位置和第二位置中确定所述目标声源实际所处的位置的步骤之后，所述音频设备的控制方法还包括：在检测到在所述预设周期内所述第一位置和所述第二位置对应的环境距离信息均发生变化时，根据所述环境距离信息计算位于所述第一位置的目标声源与所述距离传感器之间的距离，并记为第一距离；根据所述环境距离信息计算位于所述第二位置的目标声源与所述距...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钦展，吕廷昌，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：