【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接焊枪清理作业装置
[0001]本专利技术属于机械
,涉及一种自动化焊接焊枪清理作业装置。
技术介绍
[0002]机器人CO2焊接作业会在焊枪枪嘴部位黏附大量焊渣,这些焊渣会对焊缝以及下一次焊接带来非常多的负面影响:1、导致机器人焊接程序与焊缝发生物理干涉;2、影响焊缝品质,使焊缝夹渣、凸起、无熔深、偏焊等。
[0003]清枪站清理焊枪作业时,清枪站铰刀与焊枪喷嘴间隙过小会导致机器人发生物理干涉碰撞报警,间隙过大又会导致清理效果极差。
[0004]另外,现有的焊枪防堵剂常温下为油膏状,不适宜机器人焊枪枪嘴直接浸蘸,并且使用该油膏状防堵剂时,焊枪只能部分接触防堵剂,在使用时由于焊枪温度高,固态防堵剂直接升华到气态,期间会产生大量的有害烟雾污染环境,材料消耗大。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种自动化焊接焊枪清理作业装置,来提高焊接程序的运行效率,保证焊枪能够完全伸入防堵剂中,增大与防堵剂的接触,能够更好的有效发挥防堵剂的功效, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接焊枪清理作业装置,其特征在于,包括带有焊枪(1)的机器人(2)和供焊枪(1)完全伸入的防堵容器(4),所述的焊枪(1)上具有枪嘴(3),所述的防堵容器(4)上具有容腔,容腔内设有防堵剂(5),所述的防堵容器(4)外围绕有一层外隔板(6),所述的外隔板(6)与防堵容器(4)之间填入具有隔热保温作用的隔热保温层(7),所述的防堵容器(4)内设有用于给防堵剂(5)加温的加热装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:方煦晟,杨振华,李妙聪,
申请(专利权)人:浙江风驰机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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