侦测无人飞机信号的方法、存储介质及无人飞机侦测设备技术

本申请适用于无人飞机领域，提供了一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备。所述方法包括以下步骤：根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别；根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别；判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果是，则对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿。本申请可以提高实时带宽，提高扫描速度，虚拟地扩展了实时频谱带宽。了实时频谱带宽。了实时频谱带宽。

【技术实现步骤摘要】
侦测无人飞机信号的方法、存储介质及无人飞机侦测设备


[0001]本申请属于无人飞机领域，尤其涉及一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备。

技术介绍

[0002]在无线电频谱侦测中，实时带宽对于实时是非常重要的，实时带宽是指接收设备一次采样能够处理的信号带宽，使用实时带宽大的无人飞机侦测设备成本贵，通常大概每增加100M带宽设备成本就会提高3
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5倍。在实际应用中(如侦测无人飞机信号)，特别是接收天线旋转侦测过程中，一般都是采用旋转一周以后再更换扫描侦测的频率，假如无人飞机侦测设备是实时带宽小的设备，例如实时带宽是56MHz，因此每旋转一周扫描侦测的频率范围是56MHz，如果扫描完6GHz频段则需要转100周(6000/56≈100周)，侦测速度太慢。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备，旨在解决现有技术的实时带宽小的无人飞机侦测设备侦测无人飞机信号时，侦测速度太慢的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种侦测无人飞机信号的方法，包括以下步骤：
[0005]S101、根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别，所述第一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述停留时间大于或等于识别无人飞机信号所需要的最小时间；
[0006]S102、根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别，所述另一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述另一个侦测频段与前面步骤中已经侦测过的频段不同；
[0007]S103、判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果跨越了前面的两个侦测频段而且符合无人飞机特征信号，则执行S104，否则执行S105；
[0008]S104、对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿，然后执行S105；
[0009]S105、判断预设的无人飞机侦测设备的侦测频段是否全部侦测完，如果是，则执行S106，否则返回S102；
[0010]S106、判断是否收到侦测结束指令，如果没有，则返回S101，否则结束侦测。
[0011]第二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的侦测无人飞机信号的方法
的步骤。
[0012]第三方面，本申请提供了一种无人飞机侦测设备，包括：
[0013]一个或多个处理器；
[0014]存储器；以及
[0015]一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。
[0016]在本申请中，由于根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别；根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别；判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果是，则对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿。因此本申请可以提高实时带宽，提高扫描速度，虚拟地扩展了实时频谱带宽。采用低端的无人飞机侦测设备可以实现高端的侦测性能，大大地降低了无人飞机侦测设备的成本，将推动无人飞机侦测设备由专业警用向民用化发展，由原来的30万元设备成本减低为5万元左右。
附图说明
[0017]图1是本申请一实施例提供的侦测无人飞机信号的方法的流程图。
[0018]图2是本申请一实施例提供的无人飞机侦测设备的具体结构框图。
具体实施方式
[0019]为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0020]为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0021]请参阅图1，是本申请一实施例提供的侦测无人飞机信号的方法的流程图，本实施例主要以该侦测无人飞机信号的方法应用于无人飞机侦测设备为例来举例说明。本申请一实施例提供的侦测无人飞机信号的方法包括以下步骤：
[0022]S101、根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别，所述第一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述停留时间大于或等于识别无人飞机信号所需要的最小时间。
[0023]在本申请一实施例中，所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽可以根据无人飞机侦测设备的实时带宽来确定，可以是无人飞机侦测设备的实时带宽的N倍，N是大于或等于2的自然数，例如2倍、3倍、4倍等，即预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽可以是112MHz、168MHz、224MHz等，可以根据实际确定。
[0024]所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段包含了预设的待侦测的无人飞机信号
的频段。
[0025]假设，无人飞机侦测设备的实时带宽是56MHz，预设的待侦测的无人飞机信号的频段是2400MHz
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2500MHz，则可以设置无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段为2400MHz
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2456MHz，预设的待侦测的无人飞机信号的频段是5725MHz
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5850MHz，则可以设置无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段为5700MHz
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5756MHz，预设的待侦测的无人飞机信号的频段是900MHz
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930MHz和840MHz
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845MHz，则可以设置无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段为800MHZ
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856MHZ。无人飞机侦测设备的实时带宽也可能是40MHz、80MHz等，由实际无人飞机侦测设备而定。
[0026]所述识别无人飞机信号所需要的最小时间是根据无人飞机信号的特征计算或者依经验设置的。为了识别可靠，所述停留时间大于识别无人飞机信号所需要的最小时间具体可以是识别无人飞机信号所需要的最小时间的2倍或更多。识别无人飞机信号所需要的最小时间依经验可以设置为15ms，则所述停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦测无人飞机信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别，所述第一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述停留时间大于或等于识别无人飞机信号所需要的最小时间；S102、根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别，所述另一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述另一个侦测频段与前面步骤中已经侦测过的频段不同；S103、判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果跨越了前面的两个侦测频段而且符合无人飞机特征信号，则执行S104，否则执行S105；S104、对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿，然后执行S105；S105、判断预设的无人飞机侦测设备的侦测频段是否全部侦测完，如果是，则执行S106，否则返回S102；S106、判断是否收到侦测结束指令，如果没有，则返回S101，否则结束侦测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽是根据无人飞机侦测设备的实时带宽来确定的，是无人飞机侦测设备的实时带宽的N倍，N是大于或等于2的自然数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖守锋，何威威，廖志朋，邹宝萍，
申请(专利权)人：深圳市武锋技术有限公司，
类型：发明
国别省市：