环境数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车技术领域，公开了一种环境数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：预设深度学习模型对车辆相关的原始环境数据进行目标检测，以确定所述原始环境数据中包含的隐私信息；根据所述隐私信息生成目标检测框；根据所述目标检测框进行模糊化处理，以对所述原始环境数据进行隐私信息清洗，得到候选环境数据。从而通过预设深度学习模型检测隐私信息，根据对应的目标检测框来模糊化隐私信息的方式，对原始环境数据进行隐私信息清洗，得到看不到隐私信息的候选环境数据，满足了隐私保护的相关要求，避免了环境数据中的隐私信息带来的隐私问题。息带来的隐私问题。息带来的隐私问题。

【技术实现步骤摘要】
环境数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种环境数据处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶产业和政策的快速落地，自动驾驶算法的开发和验证都离不开大量的数据支撑，这些数据中可能会涉及到隐私保护相关的法律法规问题，所以，如果直接使用与车辆相关的环境数据，环境数据中的隐私信息可能会带来隐私问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种环境数据处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中直接使用与车辆相关的环境数据，环境数据中的隐私信息可能会带来隐私问题的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种环境数据处理方法，所述环境数据处理方法包括以下步骤：
[0006]通过预设深度学习模型对车辆相关的原始环境数据进行目标检测，以确定所述原始环境数据中包含的隐私信息；
[0007]根据所述隐私信息生成目标检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境数据处理方法，其特征在于，所述环境数据处理方法包括以下步骤：通过预设深度学习模型对车辆相关的原始环境数据进行目标检测，以确定所述原始环境数据中包含的隐私信息；根据所述隐私信息生成目标检测框；根据所述目标检测框进行模糊化处理，以对所述原始环境数据进行隐私信息清洗，得到候选环境数据。2.如权利要求1所述的环境数据处理方法，其特征在于，所述根据所述隐私信息生成目标检测框，包括：根据所述隐私信息确定隐私信息区域，并根据所述隐私信息区域生成待选检测框；获取各待选检测框对应的置信度；将置信度大于预设置信度的待选检测框作为目标检测框。3.如权利要求1或2所述的环境数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标检测框进行模糊化处理，以对所述原始环境数据进行隐私信息清洗，得到候选环境数据之后，还包括：获取所述车辆对应的组合惯导定位系统的定位信息；根据所述定位信息对所述候选环境数据进行有效数据筛选，得到目标环境数据。4.如权利要求3所述的环境数据处理方法，其特征在于，所述根据所述定位信息对所述候选环境数据进行有效数据筛选，得到目标环境数据，包括：根据所述定位信息确定所述车辆的累计行驶距离；在所述累计行驶距离超过预设距离阈值时，根据所述定位信息确定有效时间范围；根据所述有效时间范围对所述候选环境数据进行有效数据筛选，得到目标环境数据。5.如权利要求3所述的环境数据处理方法，其特征在于，所述根据所述定位信息对所述候选环境数据进行有效数据筛选，得到目标环境数据之后，还包括：分别通过第一预设检测算法和第二预设检测算法对所述目标环境数据进行预标注，得到第一标注结果和第二标注结果；根据所述第一标注结果和所述第二标注结果确定各帧目标环境数据对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，夏欢，卢红喜，李国庆，金晨，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：