一种辣椒无土种植大棚制造技术

本发明专利技术公开了一种辣椒无土种植大棚，包括大棚、控制台、栽培架、水肥调配机构、桁架机构和驱动机构，所述栽培架和所述水肥调配机构安装于所述大棚的内部，所述水肥调配机构包括支撑架、不少于三个第二水泵；本发明专利技术充分结合仿生学设计理念，利用桁架机构、仿生调节机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，基于CCD工业相机实时巡航监测辣椒果实及植株之间的配合下坠情况，以及不同植株与植株之间的生长交错情况，配合以三组空间轴向自由度的输出，结合仿生调节机构模仿人类手掌的动作调节，实现以机械力模拟手工操作，对植株与果实之间进行采摘、位置调节、扶正与修正，有效应对大面积无土种植栽培的植株栽培修正与工艺需求。无土种植栽培的植株栽培修正与工艺需求。无土种植栽培的植株栽培修正与工艺需求。

【技术实现步骤摘要】
一种辣椒无土种植大棚


[0001]本专利技术涉及辣椒无土种植
，特别涉及一种辣椒无土种植大棚。

技术介绍

[0002]根据现代农业种植的相关经验与科学学说，辣椒无土栽培时在苗龄100到120天时需要等待定植，定植期间按30公分株距，两个相临行错开放苗，每穴栽一棵。每667平方米2500
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3000穴，且保护根系防止倒伏；随后的盛果期需要手动壮秧促果，要及时摘除门椒，防止果实坠落引起长势下衰，以促根、促秧、促发棵，防止养分互相争夺导致产生病株、死株；
[0003]传统的辣椒无土种植大棚在进行上述工序时均系人工手动操作，但当面临大规模大面积的无土大棚种植时，其工作量之大、工艺要求之难度，传统的手工操作方式难以胜任大面积布置的种植大棚；同时也是基于人工栽培的条件限制，在实际栽培过程中，水肥的检测与调控也难以保障及时有效地被反应处理，无法及时满足无土栽植的辣椒植株的营养需求，极易造成营养不良的现象发生。
[0004]为此，提出一种辣椒无土种植大棚。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辣椒无土种植大棚，包括大棚(1)、控制台(2)、栽培架(3)、水肥调配机构(4)、桁架机构(5)和驱动机构(7)，其特征在于：所述栽培架(3)和所述水肥调配机构(4)安装于所述大棚(1)的内部，所述水肥调配机构(4)包括支撑架(401)、不少于三个第二水泵(402)、不少于三个容器筒(403)和搅拌炉(404)；所述第二水泵(402)与所述容器筒(403)的外表面均安装于所述支撑架(401)的外表面，所述第二水泵(402)的进水口与出水口通过水管分别与所述容器筒(403)和所述搅拌炉(404)的内侧壁连通；所述桁架机构(5)包括支撑臂(506)、第一伺服电机(508)、CCD工业相机(510)和仿生调节机构(6)；所述第一伺服电机(508)的外表面安装于所述支撑臂(506)的底部，所述第一伺服电机(508)的输出轴与所述仿生调节机构(6)固定连接，所述CCD工业相机(510)的外表面安装于所述支撑臂(506)的外部；所述驱动机构(7)安装于所述栽培架(3)的外部。2.根据权利要求1所述的一种辣椒无土种植大棚，其特征在于：所述栽培架(3)包括连接架(301)、第一水泵(302)、种植皿(303)、喷淋管(304)和土壤三参数传感器(305)；所述土壤三参数传感器(305)、所述喷淋管(304)和所述种植皿(303)的外表面均安装于所述连接架(301)的外部，所述第一水泵(302)的进水口通过水管与所述搅拌炉(404)的内侧壁连通，所述喷淋管(304)的进水口与所述搅拌炉(404)的出水口连通。3.根据权利要求1所述的一种辣椒无土种植大棚，其特征在于：所述桁架机构(5)还包括第三伺服电机(509)；所述第三伺服电机(509)的外表面安装于所述支撑臂(506)的外部，所述第三伺服电机(509)的输出轴与所述CCD工业相机(510)的内侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种辣椒无土种植大棚，其特征在于：所述仿生调节机构(6)包括掌体(603)、不少于十五个微气缸(604)、不少于三个第一关节(605)、不少于三个第二关节(606)和不少于三个第三关节(607)；所述掌体(603)的外部通过销轴与所述第一关节(605)的外表面铰接，所述第一关节(605)的外表面通过销轴与所述第二关节(606)的外表面铰接，所述第二关节(606)的外表面通过销轴与所述第三关节(607)的外表面铰接，所述掌体(603)、所述第一关节(605)和所述第二关...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海涛，
申请(专利权)人：江苏苏润种业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：