【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】X射线成像系统的移动性
[0001]本专利技术涉及X射线成像系统的移动性，尤其涉及移动式X射线成像系统的基座、移动式X射线成像系统以及用于移动移动式X射线成像系统的基座的方法。
技术介绍
[0002]作为一示例，移动式X射线系统被用于获取X射线图像，例如，在拥挤的手术区域中，其中可用于定位和操纵该系统的空间有限。可能需要在手术区域中使整个系统结合线性移动做不同的旋转，例如，在拼接技术(拼接X射线图像)的情况下，需要沿着躺在患者台上的患者移动较大的移动范围。移动式X射线系统利用在其基座上的轮来使用，使其可以在手术室内移动。
[0003]作为一示例，US 2019/029619 A1描述了一种移动式辐射产生设备，它以简单的结构防止托架单元的不稳定运动，并提供辐射发射单元的位置的微调。托架单元的前轮和后轮中的每一个都是脚轮，该脚轮围绕着在竖直方向上延伸的转动轴线转动。竖直地立在托架单元上的支撑件支撑臂单元的底端，该臂单元具有自由端，X射线发射单元被附接到该自由端。臂单元围绕与转动轴线平行的旋转轴线相对于托架单元旋转。托架单...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于移动式X射线成像系统的基座(10)，包括：托架(12)；被安装到所述托架上的安装结构(14)；轮座(16)，其具有由被安装到所述托架上的至少三个轮(20)形成的轮布置结构；和轮控制器(15)；其中，所述安装结构被配置成可移动地保持X射线成像装置；其中，所述托架包括第一端部(22)和相反的第二端部(24)；其中所述第一端部被配置成在X射线成像期间能够靠近物体布置的前端，而所述第二端部被配置成在X射线成像期间能够远离物体布置的后端；其中所述第一端部和相反的所述第二端部被沿着所述基座的纵向中心线(17)布置；其中，所述至少三个轮被分别安装到所述托架上，以便能够围绕竖直枢转轴线(26)枢转，并围绕水平轮轴线(28)旋转；其中，所述至少三个轮中的至少两个形成被安装在所述后端的区域中的后侧轮(20
RW
)；且所述至少三个轮中的至少一个形成被安装在所述前端的区域中的前侧轮(20
FW
)；其中，所述后侧轮中的至少两个能够通过枢转致动器在其围绕所述竖直枢转轴线的取向上独立地、主动地转向；其中，所述后侧轮中的至少两个被配置成能够通过行驶致动器围绕其水平轴线各自独立地、主动地行驶，以使所述移动式基座相对于地面移动；以及其中，所述轮控制器被配置成使所述后侧轮中的所述至少两个主动地转向和行驶，使得所述基座围绕与所述基座的纵向中心线对齐的虚拟旋转点(VPR)旋转。2.根据权利要求1所述的基座，其中，所述轮控制器被配置成使所述后侧轮各自独立地、主动地转向，使得所述虚拟旋转点在所述基座内被布置在所述第一端部和相反的所述第二端部之间；其中，所述轮控制器被配置成使所述后侧轮各自独立地、主动地转向，使得所述虚拟旋转点被布置在所述移动式基座的中心。3.根据权利要求1或2所述的基座，其中，所述轮控制器被配置成使所述后侧轮各自独立地、主动地转向，使得所述后侧轮的所述水平轮轴线在交叉点处相交；其中，所述交叉点与所述纵向中心线对齐，并形成所述移动式基座的所述虚拟旋转点(VPR)；以及其中，所述虚拟旋转点被布置在至少一个前轮的前面，或两个后轮的虚拟连接线的后面。4.根据前述权利要求中的任一项所述的基座，其中，所述至少一个前侧轮也能够在其围绕所述竖直枢转轴线的取向上独立地、主动地转向；以及其中，所述轮控制器被配置成使所述至少一个前侧轮主动地转向。5.根据前述权利要求中的任一项所述的基座，其中，所述至少一个前侧轮能够通过行驶致动器围绕其水平轴线独立地、主动地行驶；以及其中，所述轮控制器被配置成主动地驱动所述至少一个前轮。6.根据前述权利要求中的任一项所述的基座，其中，所述轮控制器包括用户接口装置(19)，用于触发所述基座围绕与所述基座的纵向中心...
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