本发明专利技术涉及一种用于优选在饮料灌装设施中借助封盖封闭容器的装置(1)，其具有：带有可经由升降杆(12a)轴向移位的封盖头(11)的封盖机(10)，所述封盖头用于接纳封盖并将其施加到容器上；和带有顶出杆(21)的顶出装置(20)，所述顶出杆用于将封盖相对于封盖头(11)可轴向移位地从封盖头(11)中顶出；其特征在于，顶出装置(20)还包括优选静止设置的磁性锁止部段(22)和施加在顶出杆(21)上的磁性衔铁(23)，所述锁止部段和衔铁可通过磁性相互作用相对于彼此锁止，使得在锁止状态下封盖头(11)经由升降杆(12a)的轴向移位引起顶出杆(21)相对于封盖头(11)的轴向移位。盖头(11)的轴向移位。盖头(11)的轴向移位。
【技术实现步骤摘要】
用于借助磁性封盖顶出封闭容器的装置
[0001]本专利技术涉及一种优选在饮料灌装设施中借助封盖封闭容器的装置。
技术介绍
[0002]封盖头用于自动地封闭用填充产品填充的容器，所述封盖头能够分别容纳有封盖并且将其施加到容器上。在此，例如通过封盖头的夹爪或另一适宜的保持装置从拾取轮夹取经由拾取轮输送的容器封盖，并且然后由封盖头保持。然后，将设有容器封盖的封盖头定位在要封闭的容器上方并且降到所述容器上，以便能够借助容器封盖封闭容器。如果应将螺旋封盖施加到容器上，那么除了下降运动以外，封盖头还受到转动运动。通过由下降和转动构成的组合能够将容器封盖旋拧到容器上。
[0003]可能会发生的是，例如当不能施加已经输送给封盖头的封盖时，因为没有容器位于封盖机器中，那么必须从封盖头中主动顶出封盖。如果不顶出封盖，那么会在重新接纳封盖时发生碰撞。
[0004]在封盖技术中已知用于顶出封盖的不同的解决方案。目前主要借助长的顶出杆进行工作，所述顶出杆能够沿竖直方向移动或锁止。在后一种情况下，通过封盖头的竖直运动将封盖从卡住的顶出杆中顶出。通常在封盖过程结束之后，当具有封盖头的封盖机从容器移开时，才执行该过程。
[0005]例如从DE 10 2013 101 716 A1、DE 10 2010 022 291 B3和DE 10 2012 219 756 A1中得出具有长的顶出杆的技术解决方案。
[0006]现代封盖机器的复杂的机构通常需要的顶出杆的长度长，所述顶出杆此外通常还必须被引导穿过运动的部件。如果例如顶出杆被引导穿过升降/旋转马达的整个转子，则可能需要约1m的长度。长的顶出杆的另一缺点在于显著的耗费，即要确保可能的无尘空间例如对于无菌应用的干净的密封。
[0007]因此能够考虑使用较短的顶出杆。已知一种技术解决方案，其中衔铁朝向被锁止的元件移动，进而操纵短的顶出杆。在此的缺点在于，需要用于顶出封盖的复杂的、耗时的运动。首先，衔铁朝向可锁止的元件运动，并且系统随后必须沿相反方向再次“松开”，然后才能开始转动运动，这才能实现无碰撞的继续运动。
[0008]在US 2005/0183388 A1和US 2019/0248636 A1中得出具有短的顶出杆或销的技术解决方案。
技术实现思路
[0009]本专利技术的一个目的在于，提出一种用于借助封盖顶出功能封闭容器的改进的装置，尤其是一种具有高可靠性的紧凑的装置。
[0010]所述目的通过一种用于优选在饮料灌装设施中借助封盖封闭容器的装置和一种用于从用于封闭容器的装置中顶出封盖的方法来实现。在本专利技术中得出有利的改进方案。
[0011]根据本专利技术的装置用于借助封盖封闭容器。特别优选地，所述装置在饮料灌装设
施中使用，例如用于在灌装水、啤酒、果汁、软饮料、奶昔、乳制品等之后封闭容器。然而，根据本专利技术的原理也能够在其它装置中使用，只要容器能够通过自动施加封盖来封闭即可。
[0012]根据本专利技术的装置包括具有封盖头的封盖机，所述封盖头能够经由升降杆轴向移位，所述封盖头设计为用于接纳封盖并且将其施加到容器上。换言之，封盖头能够升高/降低，即远离容器和朝向容器运动，以用于封闭容器。为了该目的，封盖机包括与封盖头连接的升降杆，能够经由适宜的执行器以这种方式操纵所述升降杆。
[0013]名称“升高”、“降低”、“缩回”、“前推”、“上方”、“下方”等通过封盖机的安装方位明确地定义，所述安装方位通常相对于重力方向观察。
[0014]所述装置还包括具有顶出杆的顶出装置，其设计为用于将封盖相对于封盖头可轴向移位地从封盖头中顶出。所述顶出杆优选在封盖头内延伸并且能够进入前推位置中，在该前推位置中，留在封盖头中的封盖被顶出。
[0015]根据本专利技术，顶出装置还包括磁性锁止部段和施加在顶出杆上的磁性衔铁，所述锁止部段和衔铁能够通过磁性相互作用，优选通过磁性引力相对于彼此锁止，使得在锁止状态下封盖头经由升降杆的轴向移位引起顶出杆相对于封盖头的轴向移位。换言之，在锁止状态下，锁止部段和衔铁相对于彼此具有限定的相对位置。即使在封盖头的升降运动中，该相对位置至少在一定的工作路径上也保持恒定，使得因此顶出杆相对于封盖头前推，并且能够顶出任何封盖。
[0016]锁止部段在此特别优选地静止地设置，例如相对于执行器静止地设置，所述执行器用于操纵升降杆、将所述装置固定在例如无尘空间壁部的结构上等等。
[0017]通过这样构造的顶出装置，顶出杆能够相对短地构成，因为所述顶出杆仅必须从封盖头的下部区域延伸至衔铁。尤其，顶出杆因此不必被引导穿过升降杆和设置在所述升降杆上方的执行器。所顶出杆能够完全位于升降杆下方。因此能够省去特殊结构，例如省去在作为执行器的升降/旋转马达的转子中的空心轴。所述装置总体上能够特别紧凑地构成。
[0018]对顶出杆的操纵以无接触的方式进行，因此在这里提出的机构特别适合用于例如在无尘空间中独立的使用。排除了在衔铁和锁止部段之间的碰撞。此外，没有机械摩擦力或接触力用于锁止顶出杆，从而顶出装置是特别少维护、使用寿命长且可靠的。
[0019]顶出装置的另一技术贡献在于，根据在衔铁和锁止部段之间的相对位置，能够通过磁性锁止和解除锁止来补偿可能的构件公差。换言之，顶出杆在缩回位置和前推位置之间为了顶出可能留下的封盖而经过的顶出行程不必与顶出杆的可行的运动幅度相一致。在此不需要精确的协调，而是仅通过锁止状态的运动幅度来确定顶出行程。
[0020]优选的是，顶出装置设计为，使得在锁止状态下升降杆的缩回，意即与重力方向相反的移位，从而封盖头远离可能设置在下方的容器，引起在保持锁止部段和衔铁之间的磁性锁止的情况下，顶出杆相对于封盖头被前推，从而将留在封盖头中的封盖顶出。换言之，顶出杆相对于封盖头前推以顶出封盖通过如下方式实现：顶出杆通过锁止部段保持在原地，而封盖头通过升降杆缩回，即与重力方向相反地移位。以这种方式，在封盖头从容器缩回期间能够以结构上简单且可靠的方式实施封盖的主动顶出。
[0021]优选地，磁性锁止部段为了该目的包括静止的保持装置和安置在其上的一个或多个、优选两个磁体。如上文提及的，“静止的”在此表示相对于至少在升降方向上静止的设施部件例如执行器的恒定的位置，所述执行器用于操纵升降杆、将所述装置固定在例如无尘
空间壁部的结构上等。根据该优选的实施形式，磁性衔铁具有安置在顶出杆上的一个或多个、优选两个磁体，其中锁止部段的磁体和衔铁的磁体设计和极化为，使得它们在这种状态下相应地以无接触的方式相对置并且相互吸引或排斥，优选成对地相互吸引或排斥。以这种方式，尽管非接触性，仍实现了稳固的锁止。
[0022]要指出的是，在此提及的磁体能够实施为永磁体或电磁体。只要对顶出杆的操纵在锁止状态下磁性地并且无接触地进行，不同的磁体类型的混合也是可行的。
[0023]优选地，衔铁具有一个或多个保持销，所述保持销相应地设为用于将衔铁的磁体固定在顶出杆上。根据该实施形式，在封盖头中设有一个或多个凹口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于优选在饮料灌装设施中借助封盖封闭容器的装置(1)，其中所述装置(1)具有：带有封盖头(11)的封盖机(10)，所述封盖头能够经由升降杆(12a)轴向移位，所述封盖头设计为用于接纳所述封盖并且将其施加到所述容器上；和带有顶出杆(21)的顶出装置(20)，所述顶出杆设计为用于将所述封盖相对于所述封盖头(11)可轴向移位地从所述封盖头(11)中顶出；其特征在于，所述顶出装置(20)还包括优选静止地设置的磁性的锁止部段(22)和施加在所述顶出杆(21)上的磁性的衔铁(23)，所述锁止部段和衔铁能够通过磁性相互作用相对于彼此锁止，使得在锁止状态下，所述封盖头(11)经由所述升降杆(12a)的轴向移位引起所述顶出杆(21)相对于所述封盖头(11)的轴向移位。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20)设计为，使得在所述锁止状态下，所述升降杆(12a)的缩回引起在保持所述锁止部段(22)和衔铁(23)之间的磁性锁止的情况下，所述顶出杆(21)相对于所述封盖头(11)被前推，从而将留在所述封盖头(11)中的封盖顶出。3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述磁性的锁止部段(22)具有静止的保持装置(24)和安置在其上的一个或多个、优选两个磁体(22a)，而所述磁性的衔铁(23)具有安置在所述顶出杆(21)上的一个或多个、优选两个磁体(23a)，其中所述锁止部段(22)的磁体(22a)和所述衔铁(23)的磁体(23a)在所述锁止状态下相应地以无接触的方式相对置并且相互吸引或排斥。4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述磁性的衔铁(23)具有一个或多个保持销(23b)，所述保持销相应地设置为用于将所述衔铁(23)的磁体(23a)固定在所述顶出杆(21)上，并且在所述封盖头中设有一个或多个凹口，优选为长孔(26)，所述保持销(23b)伸过所述凹口，以便以这种方式与所述顶出杆(21)连接并且能够相对于所述封盖头(11)移位。5.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其特征在于，所述保持装置(24)经由一个或多个支撑件(25)支撑在凸缘部段(13)上，所述凸缘部段用于固定所述装置(1)，并且优选用于将围绕所述封盖头(11)的无尘空间相对于周围环境密封。6.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述封盖头(11)至少分部段地圆柱形地构成，所述顶出杆(21)在圆柱形的封盖头(11)的内部中且与所述封盖头同心地伸展。7.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出杆(21)完全设置在所述封盖头(11)中，使得所述顶出杆不与所述封盖头同心地和/或平行地被引导穿过所述升降杆(12a)。8.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20)设计为，使得所述锁止部段(22)和所述衔铁(23)在初始状态下不被磁性锁止，其中在所述初始状态下，所述升降杆(12a)伸出，例如以用于将封盖施加到容器上。9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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