【技术实现步骤摘要】
车辆的自动驾驶控制系统和方法
[0001]本公开涉及车辆的自动驾驶，并且更具体地，涉及能够优化执行自动驾驶的车辆的燃料补充的驾驶控制。
技术介绍
[0002]为了增加使用车辆的用户的安全性和便利性，将各种传感器和电子设备结合到车辆中的技术正在加速发展。特别地，已经在车辆上安装了提供了为用户的驾驶便利而开发的各种功能(例如，智能巡航控制和车道保持辅助)的系统。
[0003]因此，已经逐步开发了所谓的自动驾驶，其中，车辆自行考虑外部环境在道路上行驶，而无需驾驶员的操纵。
[0004]自动驾驶车辆配备有多个传感器和计算设备，以根据对道路状况和驾驶状况的自行分析信息来控制车辆，同时允许在无需驾驶员干预的情况下行驶至目的地。
[0005]然而，在根据传统技术的自动驾驶技术中，存在以下问题：在加油站等补充燃料的策略不包括在用于行驶至目的地的行驶策略中。
[0006]描述为
技术介绍
的内容仅用于改善对本公开的背景的理解，并且不应被视为承认它们对应于本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的自动驾驶控制系统，包括彼此通信连接的处理器、导航和行驶控制器，其中：所述处理器被配置为估算驱动车辆的驱动设备的能源的补充量，所述导航被配置为基于目的地来设置行驶路线，并基于所述设置的行驶路线来搜索所述能源的补充站，所述处理器还被配置为基于估算的所述能源的补充量、所述导航设置的所述行驶路线以及所述搜索到的补充站，来确定所述能源的补充策略，并且所述行驶控制器被配置为基于所述导航设置的所述行驶路线和所述处理器确定的所述补充策略来控制所述车辆的行驶。2.根据权利要求1所述的车辆的自动驾驶控制系统，还包括：输入器，被配置为接收所述车辆的所述目的地或选择性地接收所述车辆的所需到达时间，并且其中，当将所述所需到达时间输入到所述输入器时，所述处理器基于所述目的地和所述所需到达时间来确定所述补充策略。3.根据权利要求1所述的车辆的自动驾驶控制系统，其中，所述处理器基于所述导航设置的所述行驶路线来计算所述车辆的预期燃料经济性，基于所述计算出的预期燃料经济性和估算的所述能源的补充量，来计算可用行驶距离或所需补充量，并且根据所述计算出的可用行驶距离或所述所需补充量确定所述补充策略。4.根据权利要求1所述的车辆的自动驾驶控制系统，其中，所述处理器基于所述搜索到的补充站的成本信息来计算所述能源的补充成本，并且确定使所述计算出的补充成本最小化的最小成本策略作为所述补充策略。5.根据权利要求4所述的车辆的自动驾驶控制系统，其中，所述处理器基于输入的或预先存储的车辆的支付信息或用户的支付信息来计算所述能源的所述补充成本。6.根据权利要求4所述的车辆的自动驾驶控制系统，其中，当所述处理器确定所述最小成本策略作为所述补充策略时，所述行驶控制器基于所述导航设置的所述行驶路线的行驶信息将所述行驶路线划分为多个部分，为每个部分分配所需时间，并且根据为每个部分分配的所述所需时间和所述行驶信息，基于最佳燃料经济性来控制所述车辆的所述行驶。7.根据权利要求1所述的车辆的自动驾驶控制系统，其中，所述处理器基于所述搜索到的补充站的预期补充时间，来计算根据所述导航设置的所述行驶路线的所需时间，并且确定使所述计算出的所需时间最小化的最小时间策略作为所述补充策略。8.根据权利要求7所述的车辆的自动驾驶控制系统，其中，所述处理器基于所述最小时间策略中包括的所述补充站的成本信息来计算所述能源的补充成本，其中在所述最小时间策略中，所述计算出的所需时间被等同地计算，并确定使所述计算出的补充成本最小化的所述最小时间策略作为所述补充策略。9.根据权利要求7所述的车辆的自动驾驶控制系统，其中，当所述处理器确定所述最小时间策略作为所述补充策略时，所述行驶控制器根据所述导航设置的所述行驶路线来控制所述车辆的所述行驶以使所述所需时间最小化。10.根据权利要求1所述的车辆的自动驾驶控制系统，其中，所述处理器接收用户手动地从多个策略中选择的所述补充策略，或者基于所述车辆的驾驶模式自动选择所述补充策略。
11.一种控制车辆...
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