宠物DR智能体厚测量和全自动剂量设置的方法及其装置制造方法及图纸

本专利公开了一种宠物DR智能体厚测量和全自动剂量设置的方法及其装置，所述方法包括：智能体厚测量；自动剂量设置；自动曝光采集图像。所述装置包括智能体厚采集装置，智能体厚计算模块，体厚信息通讯模块，自动剂量设置模块，DR曝光采集装置。本专利采用一种宠物DR智能体厚测量和全自动剂量设置的方法及其装置，通过智能摄像头采集数据，智能计算宠物体厚，反馈给DR设备体厚信息，自动进行相对应体厚的剂量设置，医生只需触发DR设备曝光，就可以采集到剂量合适的图像；该方法简化了宠物DR的工作流程，降低了工作难度，使宠物DR更容易上手操作。上手操作。上手操作。

【技术实现步骤摘要】
宠物DR智能体厚测量和全自动剂量设置的方法及其装置


[0001]本专利技术涉及宠物DR成像的医疗设备领域，具体的说是一种宠物DR智能体厚测量和全自动剂量设置的方法及其装置。

技术介绍

[0002]传统的宠物DR曝光采集是利用量尺手动测量动物拍摄厚度，然后通过经验值计算出厚度对应的曝光剂量，设置到DR装置上进行曝光，操作工序较复杂。当然不同宠物DR的曝光剂量不同，宠物医院还需要根据不同的宠物DR设置不同的曝光剂量，从而达到较好的图像质量；因此针对不同的DR设备，需要重新培养经验值，相对宠物医生比较耗时。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要针对提高宠物医生临床操作的便捷性和广泛性，提供一种宠物DR智能体厚测量和全自动剂量设置的方法及其装置，该方法可以自动测量宠物体厚并设置所需的曝光剂量，并提供一种使用该方法来实现该方法的装置；通过智能摄像头采集数据，智能计算宠物体厚，反馈给DR设备体厚信息，自动进行相对应体厚的剂量设置，医生只需触发DR设备曝光，就可以采集到剂量合适的图像。该方法简化了宠物DR的工作流程，降低了工作难度，使宠物DR更容易上手操作。
[0004]常规宠物医生会采用尺子来量取待检查宠物的体厚值，然后利用自己的经验值进行曝光剂量的设置。采用本专利技术的方法和装置，医生只需要把待检查宠物放置在成像区域内，设备会自动测量体厚并自动设置曝光剂量，大大减轻了医生的工作量。
[0005]本专利技术采用的是一种智能摄像头和宠物DR相结合的方式，利用智能摄像头提供的深度图像和RGB图像，测量并计算出待检查宠物的体厚，并根据体厚自动关联剂量映射表，使X射线发生装置可以设置满足该体厚的曝光剂量。
[0006]本专利技术的一种宠物DR智能体厚测量和全自动剂量设置的方法，包括以下步骤：
[0007]有效体厚测量区域校正：校正并获取设备中有效体厚测量的成像区域；
[0008]智能体厚计算：利用智能摄像头采集图像，计算系统中宠物的体厚值；
[0009]自动剂量曝光设置：根据宠物所需曝光部位，利用其体厚信息，自动反馈并设置其所需要的曝光剂量和曝光条件。
[0010]优选地，其中有效体厚测量区域校正，具体为：利用宠物DR设备中的限束器光野，放置四个刚性线性物体，使其刚好位于光野边缘区域，采用安装的智能摄像头采集RGB图像，计算出限束器光野范围在摄像头成像中的位置，即有效体厚测量区域。
[0011]优选地，其中智能体厚计算，具体为：
[0012]深度图像获取：采用智能摄像头，实时获取DR设备待检查宠物的深度图像；
[0013]将待检查宠物放置在拍摄床体上，启动计算机系统软件，选择所需要拍摄的部位，启动摄像头视频采集功能，实时获取待检查宠物的深度图像。
[0014]有效成像区域获取：采用校正获取到的有效体厚测量区域，在深度图像中截取有
效计算区域图像数据；
[0015]根据已在系统中配置的有效体厚测量区域，选择实时采集的深度图像的有效体厚测量区域。
[0016]体厚测量：根据宠物深度图像，实时计算待检查宠物当前的身体厚度值；
[0017]利用深度直方图方法计算待检查宠物感兴趣区域的深度值，利用床体深度平均值为床体深度值，采用差值方式得到待检查宠物的体厚值。
[0018]优选地，其中深度图像获取，具体为：
[0019]在DR设备中安装并使用智能摄像头，并通过上位机采集软件启动摄像头，实时采集摄像头成像范围内的深度图像；
[0020]其中有效成像区域获取，具体为：
[0021]根据校正获取到的有效体厚测量区域，在实时采集的深度图像中获取到该图像中的有效体厚测量区域；
[0022]其中体厚测量，具体为：
[0023]深度摄像头采集视野范围内所有物体的深度值，形成深度图像。根据有效体厚测量区域，获取有效体厚测量区域的深度数据I
D
，计算该区域的深度值的直方图：
[0024][0025]其中n为像素总数，n
k
为深度级S
k
的像素个数，P(S
k
)表示深度级为S
k
的直方图；
[0026]设定判定阈值，在满足大于判定阈值的直方图区域中，获取最小深度值，即待检测宠物感兴趣区域的深度值；
[0027]大于判定阈值的直方图区域公式如下：
[0028]H(index)＝S
k
，if(P(S
k
)＞T)
[0029]其中，公式中的H(index)表示满足阈值的直方图区域合集，index对应满足阈值的深度值；
[0030]最小深度值D
ROI
计算公式为：
[0031]D
ROI
＝min(index)
[0032]即为我们我们测量到的感兴趣区域的深度值；
[0033]通过阈值分割，如常规使用的OTSU大律法分割等方法，获取深度图像中宠物成像部分和床体部分，获取床体部分的平均深度值D
Bed
；
[0034]待检测宠物的体厚值T
Pet
；计算公式如下：
[0035]T
Pet
＝D
Bed
‑
D
ROI
。
[0036]优选地，其中自动剂量曝光设置，具体为，根据计算的体厚值，查找对应曝光剂量，在映射表中查找对应剂量和曝光条件，并将体厚值和对应的剂量和曝光条件显示在操作界面上，通过RS232串口通讯方式设置预曝光剂量，使设备处于准备曝光状态。
[0037]等待宠物医生按下曝光手柄时，即可完成曝光并采集图像操作。
[0038]一种宠物DR智能体厚测量和自动剂量设置的装置，包括：
[0039]智能体厚采集装置：用于采集和计算体厚的装置；
[0040]有效体厚测量区域校正模块：通过校正获取有效体厚测量区域；
[0041]智能体厚计算模块：实时计算待检测宠物的体厚值；
[0042]自动剂量曝光设置模块：根据体厚值，设置X射线曝光参数，并设置给X射线发生装置；
[0043]X射线发生装置：产生X射线的装置；
[0044]X射线成像系统模块：可产生X射线图像，并能供用户操作的计算机软件系统。
[0045]优选地，所述智能体厚采集装置，具体为：
[0046]采用一种可以实时采集RGB图像和深度图像的智能摄像头装置，安装在限束器中，并连接计算机系统；由计算机采集软件启动摄像头，进行智能体厚采集。
[0047]优选地，所述有效体厚测量区域校正模块，具体为：
[0048]设定校正方式和校正物体，利用宠物DR设备中的限束器光野，放置四个刚性线性物体，使其刚好位于光野边缘区域，在实时采集到的RGB图像中，计算出限束器光野范围在摄像头成像中的位置，即有效体厚测量区域。
[0049]优选地，所述智能体厚计算模块，具体包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物DR智能体厚测量和自动剂量设置的方法，其特征在于，包括以下步骤：有效体厚测量区域校正：校正并获取设备中有效体厚测量的成像区域；智能体厚计算：利用智能摄像头采集图像，计算系统中宠物的体厚值；自动剂量曝光设置：根据宠物所需曝光部位，利用其体厚信息，自动反馈并设置其所需要的曝光剂量和曝光条件。2.根据权利要求1所述的一种宠物DR智能体厚测量和自动剂量设置的方法，其特征在于，其中有效体厚测量区域校正，具体为：利用宠物DR设备中的限束器光野，放置四个刚性线性物体，使其刚好位于光野边缘区域，采用安装的智能摄像头采集RGB图像，计算出限束器光野范围在摄像头成像中的位置，即有效体厚测量区域。3.根据权利要求1所述的一种宠物DR智能体厚测量和自动剂量设置的方法，其特征在于，其中智能体厚计算，具体为：深度图像获取：采用智能摄像头，实时获取DR设备待检查宠物的深度图像；有效成像区域获取：采用校正获取到的有效体厚测量区域，在深度图像中截取有效计算区域图像数据；体厚测量：根据宠物深度图像，实时计算待检查宠物当前的身体厚度值。4.根据权利要求3中所述的一种宠物DR智能体厚测量和自动剂量设置的方法，其特征在于，其中深度图像获取，具体为：在DR设备中安装并使用智能摄像头，并通过上位机采集软件启动摄像头，实时采集摄像头成像范围内的深度图像；其中有效成像区域获取，具体为：根据校正获取到的有效体厚测量区域，在实时采集的深度图像中获取到该图像中的有效体厚测量区域；其中体厚测量，具体为：深度摄像头采集视野范围内所有物体的深度值，形成深度图像。根据有效体厚测量区域，获取有效体厚测量区域的深度数据I
D
，计算该区域的深度值的直方图：其中n为像素总数，n
k
为深度级S
k
的像素个数，P(S
k
)表示深度级为S
k
的直方图；设定判定阈值，在满足大于判定阈值的直方图区域中，获取最小深度值，即待检测宠物感兴趣区域的深度值；大于判定阈值的直方图区域公式如下：H(index)＝S
k
，if(P(S
k
)＞T)其中，公式中的H(index)表示满足阈值的直方图区域合集，index对应满足阈值的深度值；最小深度值D
ROI
计算公式为：D
ROI
＝min(index)
即为我们我们测量到的感兴趣区域的深度值；通过阈值分割，如常规使用的OTSU大律法分割等方法，获取深度图像中宠物成像部分和床体部分，获取床体部分的平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：申果，叶仲广，杨梅，张博，金荣飞，
申请(专利权)人：谛宝诚上海医学影像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：