一种非接触式无人机换电方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种非接触式无人机换电方法和系统，涉及无人机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收被换电无人机发送的位置请求信息，向所述被换电无人机发送位置信息；在所述被换电无人机飞行至换电位后，向所述被换电无人机发送换电通知信息，以使所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；通过旧电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，控制新电池容纳仓将新电池抛至所述被换电无人机的新电池接收仓。该实施方式能够提高无人机换电的效率和电池的利用率，降低人力成本，实现无人机的快速换电，保证其持续及远距离作业，扩大了无人机的应用市场。扩大了无人机的应用市场。扩大了无人机的应用市场。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式无人机换电方法和系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种非接触式无人机换电方法和系统。

技术介绍

[0002]现有的无人机执行任务时，如遇电量低的状况需要返回原场地，由工作人员更换电池后，再继续执行工作任务。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]无人机的航程受自身的电池容量限制，电池电量用尽后必须返回原地更换电池，导致远距离飞行任务在执行中经常被中断，限制了无人机的应用场景。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种非接触式无人机换电方法和系统，能够提高无人机换电的效率和电池的利用率，降低人力成本，实现无人机的快速换电，保证其持续及远距离作业，扩大了无人机的应用市场。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种非接触式无人机换电方法，包括：
[0007]接收被换电无人机发送的位置请求信息，向所述被换电无人机发送位置信息；
[0008]在所述被换电无人机飞行至换电位后，向所述被换电无人机发送换电通知信息，以使所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；其中，处于所述换电位时，所述被换电无人机位于换电桩的新电池容纳仓和旧电池接收仓之间，所述新电池容纳仓用于容纳新电池传送带传送的向所述被换电无人机提供的新电池，所述旧电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；
[0009]通过旧电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，控制新电池容纳仓将新电池抛至所述被换电无人机的新电池接收仓；其中，所述被换电无人机包括用于接收新电池的新电池接收仓，所述新电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。
[0010]可选择地，所述方法还包括：
[0011]控制旧电池传送带将所述旧电池接收仓接收的旧电池传送至充电平台，控制所述充电平台为所述旧电池充电，充电完成后，控制拉升链条将携带新电池的所述充电平台上升至与新电池传送带处于同一平面的位置，控制充电平台传送带将所述新电池传送至所述新电池传送带，控制所述新电池传送带将新电池传送至新电池容纳仓。
[0012]可选择地，所述方法还包括：
[0013]在所述被换电无人机飞行至换电位之前，与所述被换电无人机实时通信，接收所述被换电无人机的位置信息，为所述被换电无人机制定飞行至换电位的飞行策略。
[0014]可选择地，所述方法还包括：
[0015]在所述被换电无人机飞行至换电位之前，与所述被换电无人机实时通信，使得所述被换电无人机实时获取所述换电桩的位置信息。
[0016]根据本专利技术实施例的再一个方面，提供了一种非接触式无人机换电系统，包括：
[0017]通信模块，用于接收被换电无人机发送的位置请求信息，向所述被换电无人机发送位置信息；
[0018]通知模块，用于在所述被换电无人机飞行至换电位后，向所述被换电无人机发送换电通知信息，以使所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；其中，处于所述换电位时，所述被换电无人机位于换电桩的新电池容纳仓和旧电池接收仓之间，所述新电池容纳仓用于容纳新电池传送带传送的向所述被换电无人机提供的新电池，所述旧电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；
[0019]换电控制模块，用于通过旧电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，控制新电池容纳仓将新电池抛至所述被换电无人机的新电池接收仓；其中，所述被换电无人机包括用于接收新电池的新电池接收仓，所述新电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。
[0020]可选地所述系统还包括：
[0021]充电回收模块，用于控制旧电池传送带将所述旧电池接收仓接收的旧电池传送至充电平台，控制所述充电平台为所述旧电池充电，充电完成后，控制拉升链条将携带新电池的所述充电平台上升至与新电池传送带处于同一平面的位置，控制充电平台传送带将所述新电池传送至所述新电池传送带，控制所述新电池传送带将新电池传送至新电池容纳仓。
[0022]根据本专利技术实施例的还一个方面，提供了一种换电桩，包括：
[0023]GPS装置(101)、无线通信装置(102)、控制装置(103)、换电支架(104)、旧电池接收仓(105)、新电池容纳仓(110)，所述GPS装置(101)、所述无线通信装置(102)、所述控制装置(103)、所述旧电池接收仓(105)、所述新电池容纳仓(110)安装于所述换电支架(104)上，所述GPS装置(101)用于检测所述换电桩的位置信息，所述无线通信装置(102)用于与被换电无人机通信，所述控制装置(103)用于控制所述旧电池接收仓(105)、新电池容纳仓(110)为所述被换电无人机换电，所述旧电池接收仓(105)用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池，所述新电池容纳仓(110)用于容纳新电池。
[0024]可选地，还包括：
[0025]旧电池传送带(106)、充电平台(107)、拉升链条(108)、充电平台传送带(107
‑
1)、新电池传送带(109)，所述旧电池传送带(106)、所述充电平台(107)、所述拉升链条(108)、所述充电平台传送带(107
‑
1)、所述新电池传送带(109)与所述控制装置(103)电连接。
[0026]可选地，所述换电支架(104)为形，包括：
[0027]水平板(104
‑
1)和竖直板(104
‑
2)；
[0028]所述新电池容纳仓(110)、所述新电池传送带(109)固定连接于所述水平板(104
‑
1)上；
[0029]所述拉升链条(108)固定连接于所述竖直板(104
‑
2)，与所述竖直板(104
‑
2)平行，用于沿所述拉升链条(108)向上提升、向下降落所述充电平台(107)。
[0030]可选地，所述换电支架(104)还包括第二水平板(104
‑
3)，所述充电平台(107)、所述旧电池传送带(106)固定连接于所述第二水平板(104
‑
3)上。
[0031]可选地，所述旧电池接收仓(105)开设有第一通孔，用于向所述充电平台(107)传送旧电池时通过。
[0032]可选地，所述水平板(104
‑
1)和所述竖直板(104
‑
2)的连接部开设有第二通孔，用于在所述充电平台(107)上升时通过。
[0033]根据本专利技术实施例的还一个方面，提供了一种被换电无人机，包括：
[0034]无人机主体、GPS装置(201)、无线通信装置(202)、控制装置(203)、新电池接收仓(204)；所述GPS装置(201)、所述无线通信装置(202)、所述控制装置(203)安装于所述无人机主体上，所述新电池接收仓(204)用于接收新电池，位于所述无人机主体上方。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式无人机换电方法，其特征在于，包括：接收被换电无人机发送的位置请求信息，向所述被换电无人机发送位置信息；在所述被换电无人机飞行至换电位后，向所述被换电无人机发送换电通知信息，以使所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；其中，处于所述换电位时，所述被换电无人机位于换电桩的新电池容纳仓和旧电池接收仓之间，所述新电池容纳仓用于容纳新电池传送带传送的向所述被换电无人机提供的新电池，所述旧电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；通过旧电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，控制新电池容纳仓将新电池抛至所述被换电无人机的新电池接收仓；其中，所述被换电无人机包括用于接收新电池的新电池接收仓，所述新电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制旧电池传送带将所述旧电池接收仓接收的旧电池传送至充电平台，控制所述充电平台为所述旧电池充电，充电完成后，控制拉升链条将携带新电池的所述充电平台上升至与新电池传送带处于同一平面的位置，控制充电平台传送带将所述新电池传送至所述新电池传送带，控制所述新电池传送带将新电池传送至新电池容纳仓。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述被换电无人机飞行至换电位之前，与所述被换电无人机实时通信，接收所述被换电无人机的位置信息，为所述被换电无人机制定飞行至换电位的飞行策略。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述被换电无人机飞行至换电位之前，与所述被换电无人机实时通信，使得所述被换电无人机实时获取所述换电桩的位置信息。5.一种非接触式无人机换电系统，其特征在于，包括：通信模块，用于接收被换电无人机发送的位置请求信息，向所述被换电无人机发送位置信息；通知模块，用于在所述被换电无人机飞行至换电位后，向所述被换电无人机发送换电通知信息，以使所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；其中，处于所述换电位时，所述被换电无人机位于换电桩的新电池容纳仓和旧电池接收仓之间，所述新电池容纳仓用于容纳新电池传送带传送的向所述被换电无人机提供的新电池，所述旧电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；换电控制模块，用于通过旧电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，控制新电池容纳仓将新电池抛至所述被换电无人机的新电池接收仓；其中，所述被换电无人机包括用于接收新电池的新电池接收仓，所述新电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：充电回收模块，用于控制旧电池传送带将所述旧电池接收仓接收的旧电池传送至充电平台，控制所述充电平台为所述旧电池充电，充电完成后，控制拉升链条将携带新电池的所述充电平台上升至与新电池传送带处于同一平面的位置，控制充电平台传送带将所述新电池传送至所述新电池传送带，控制所述新电池传送带将新电池传送至新电池容纳仓。7.一种换电桩，其特征在于，包括：GPS装置(101)、无线通信装置(102)、控制装置(103)、换电支架(104)、旧电池接收仓
(105)、新电池容纳仓(110)，所述GPS装置(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：