用于检测人体跌倒的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于检测人体跌倒的方法，包括：获得多个连续的视频帧；针对每一个视频帧执行以下步骤：提取轮廓二值图和运动历史图，基于该轮廓二值图来确定轮廓宽度并且根据该轮廓宽度的变化来定位头部区域，使用该头部区域和该运动历史图来计算头部运动方向，对轮廓二值图进行椭圆拟合以计算椭圆轮廓的宽高比；基于每一个视频帧的所计算出的人体头部运动方向和椭圆轮廓的宽高比来确定人体头部运动方向变化趋势和椭圆轮廓的宽高比变化趋势；以及根据这两个变化趋势来检测人体是否跌倒。此外，本发明专利技术还提供了一种用于检测人体跌倒的装置。通过本发明专利技术，能够以高效且准确的方式实现对跌倒行为的动态跟踪和检测。现对跌倒行为的动态跟踪和检测。现对跌倒行为的动态跟踪和检测。

【技术实现步骤摘要】
用于检测人体跌倒的方法和装置


[0001]本专利技术涉及对象检测，更具体地，涉及用于检测人体跌倒的方法和装置。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化的加重，独居老人的生命保障越来越受到社会的关注，跌倒行为由于其危害性，逐渐成为社会的热门研究领域。目前跌倒检测技术主要分为基于可穿戴设备的跌倒检测和基于视频的跌倒检测。基于可穿戴设备的跌倒检测是指通过可穿戴设备(例如，加速器，陀螺仪等)收集跌倒数据，然后通过与阈值的比较进行跌倒判别，操作较为复杂，适应性差。基于视频的跌倒检测技术是指通过摄像头捕捉老人的跌倒信息，然后进行跌倒分析。目前，基于视频的跌倒检测技术主要分为基于单帧图像的跌倒检测与基于连续帧视频的跌倒检测。基于单帧图像的跌倒检测使用的是单帧图像作为训练数据，忽略了动作的连贯性；基于连续帧视频的跌倒检测技术对跌倒行为进行动态跟踪建模，更加充分地提取跌倒信息，有较高的准确率。然而，跌倒检测方法的设计是基于连续帧的跌倒检测技术的难点。
[0003]因此，存在对于基于连续帧来检测人体跌倒的高效技术的需要。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测人体跌倒的方法，包括：获得多个连续的视频帧；针对所述多个连续的视频帧中的每一个视频帧执行以下步骤：(a)提取该视频帧的人体轮廓二值图和运动历史图；(b)基于所述人体轮廓二值图来确定人体轮廓宽度并且根据所述人体轮廓宽度的变化来定位人体头部区域；(c)使用所述人体头部区域和所述运动历史图来计算人体头部运动方向；(d)对所述人体轮廓二值图进行椭圆拟合，以计算椭圆轮廓的宽高比；基于每一个视频帧的所计算出的人体头部运动方向来确定人体头部运动方向变化趋势，并且基于每一个视频帧的所计算出的椭圆轮廓的宽高比来确定椭圆轮廓的宽高比变化趋势；以及根据所述人体头部运动方向变化趋势和所述椭圆轮廓的宽高比变化趋势来检测人体是否跌倒。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)中根据所述人体轮廓宽度的变化来定位人体头部区域进一步包括：基于所述人体轮廓宽度来确定人体轮廓宽度变化图并且根据所述人体轮廓宽度变化图来定位所述人体头部区域，其中所述人体轮廓宽度变化图反映了人体轮廓宽度随人体轮廓高度的变化趋势。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人体头部区域的位置为所述人体轮廓宽度变化图中人体轮廓宽度开始不为0的点到人体轮廓宽度显著下降的点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动历史图包含人体运动方向信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)中使用所述人体头部区域和所述运动历史图来计算人体头部运动方向进一步包括：通过运动历史图像素梯度方向来获得所述人体头部运动方向。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体头部运动方向变化趋势和/或所述椭圆轮廓的宽高比变化趋势能够将人体跌倒动作与其他动作显著区分开来。7.如权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵前龙，
申请(专利权)人：天翼智慧家庭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：