货物处理方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供的货物处理方法和装置，该处理方法可以包括：在获取到包括多个待处理货物各自对应的储位标识的待处理任务后，通过确定各储位标识对应的预设停靠点的标识，并根据各预设停靠点对应的储位标识集合，确定多个储位对应的目标停靠点，且多个储位中，距离小于预设阈值的任意两个储位对应同一个目标停靠点，即针对不同的待处理任务，并结合不同的待处理任务中多个待处理货物各自对应的储位确定目标停靠点，这样在确定的目标停靠点对多个待处理货物进行处理时，既不会影响现有货物的处理操作，又减少了机器人的停靠次数，从而实现了在处理货物时，提高了货物的处理效率。提高了货物的处理效率。提高了货物的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
货物处理方法和装置


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种货物处理方法和装置。

技术介绍

[0002]货物拣选是物流仓储的一个重要环节，在进行货物拣选时，为了减轻拣货员的工作量，通常会设置机器人协助拣货员进行搬运工作，拣货员只需要关注机器人的拣货操作即可。
[0003]机器人在协助拣货员进行搬运工作时，为了方便机器人停靠以及拣货员拣货操作，现有技术中，对于放置物品的每一个储位，其前方都会设置一个停靠点。机器人在接收到的拣货任务时，会自动行驶到拣货任务中的第一个待拣物品所在的储位对应的停靠点，由拣货员拣货并将拣到的物品放入到机器人的容器中，当前第一个待拣物品所在的储位拣货完成后，机器人自动行驶到下一个待拣物品所在的储位对应的停靠点，以此类推，直到完成拣货任务中的所有拣货操作，机器人再自动行驶到复核台，至此，拣货任务中的所有拣货操作完毕。
[0004]但是，由于每一个储位都设置有其对应的停靠点，使得当拣货任务对应的储位较多时，机器人需要在每一个储位对应的停靠点停靠，且机器人每一次停靠都需要启动和停止，从而导致拣货效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物处理方法，其特征在于，包括：获取待处理任务，所述待处理任务中包括多个待处理货物各自对应的储位标识；确定各储位标识对应的预设停靠点的标识；确定各所述预设停靠点对应的储位标识集合，所述储位标识集合包括至少一个待处理货物对应的储位标识；根据各所述储位标识集合，确定所述多个储位对应的目标停靠点，其中，所述多个储位中，距离小于预设阈值的任意两个储位对应同一个目标停靠点；在所述目标停靠点对所述多个待处理货物进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述储位标识集合，确定所述多个储位对应的目标停靠点，包括：确定各所述储位标识集合对应的储位索引集合，其中，所述储位标识集合中每个储位标识对应一个储位索引，且不同的储位标识对应的储位索引不同；根据各所述储位索引集合和预设约束条件，确定所述多个储位对应的目标停靠点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设约束条件包括：确定的目标停靠点对应的储位可覆盖所述多个待处理货物各自对应的储位，且一个储位只能对应一个停靠点。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定各所述预设停靠点对应的储位标识集合，包括：根据预设的停靠点与储位标识之间的对应关系，确定各预设停靠点对应的多个预设储位标识；将所述多个预设储位标识中，与所述多个待处理货物各自对应的储位标识相同的储位标识组成的集合，确定为所述预设停靠点对应的储位标识集合。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述储位标识与所述预设停靠点标识之间一一对应。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述各所述储位标识集合中存在至少一个储位标识集合包括至少两个储位标识。7.一种货物处理装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待处理任务，所述待处理任务中包括多个待处理货物各自对应的储位标识；处理单元，用于确定各储位标识对应的预设停靠点的标识；并确定各所述预设停靠点对应的储位标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：