本发明专利技术公开了一种园艺修整装置，涉及园艺设备技术领域；为了解决移动过程稳定性差的问题；具体包括机架、升降组件、旋转组件、载人组件、移动组件、切削组件和摆臂组件，所述移动组件包括机体和第一驱动器，所述机体顶部外壁固定连接于机架底部外壁，第一驱动器顶部外壁固定连接于机体底部外壁，第一驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮，机体底部外壁固定连接有第二驱动器，第二驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮。本发明专利技术通过设置移动组件，既能够实现机体的转向功能，又能够实现机体的前进或后退，进一步的能够实现该种装置的多方向移动功能；进一步的通过设置两组移动组件，能够增强该种装置的稳定性。能够增强该种装置的稳定性。能够增强该种装置的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种园艺修整装置
[0001]本专利技术涉及园艺设备
，尤其涉及一种园艺修整装置。
技术介绍
[0002]随着园林园艺技术水平的不断提高，城市中覆盖的绿植面积也在不断增大，但是现有的园艺修正装置普遍采用人工方式，依靠简单机械进行作业，效率低下。
[0003]经检索，中国专利申请号为201721068333.3的专利，公开了一种园艺用修整装置，它包括内侧支腿、外侧支腿以及导套架；所述导套架连接内侧支腿，且导套架内端设置有伸缩机构，所述伸缩机构末端设置有连接臂；所述外侧支腿与连接臂通过铰链销轴活动连接；所述的外侧支腿侧壁上设置有第一电机和修剪机构，所述修剪机构包括上修剪刀和下修剪刀，所述下修剪刀的旋转轴与第一电机通过皮带轮连接；所述的上修剪刀设置在第一电机的转轴上。上述专利中存在以下不足：该种机构底部依靠两对称滚轮进行移动，需要人工随时扶持，且稳定性较差，无法自行移动。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种园艺修整装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种园艺修整装置，包括机架、升降组件、旋转组件、载人组件、移动组件、切削组件和摆臂组件，所述移动组件包括机体和第一驱动器，所述机体顶部外壁固定连接于机架底部外壁，第一驱动器顶部外壁固定连接于机体底部外壁，第一驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮，机体底部外壁固定连接有第二驱动器，第二驱动器两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮；所述升降组件包括第一贴板和轨道；所述旋转组件包括横架和第二贴板；所述载人组件包括防滑板和第一护栏；所述切削组件包括框架和气缸；所述摆臂组件包括第一摇臂和第三摇臂。
[0007]优选地：所述第一贴板一侧外壁固定连接于机架一侧内壁，轨道一侧外壁固定连接于第一贴板一侧外壁，轨道配合使用有滑块，滑块一侧外壁固定连接有第一活动板，第一贴板顶端一侧外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁活动连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于第一活动板一侧外壁。
[0008]进一步地：所述横架两侧外壁固定连接于第一活动板一侧外壁，第二贴板底部外壁固定连接于横架顶部外壁，横架底部外壁固定连接有套筒，套筒底部内壁转动连接有卡盘，卡盘底部外壁固定连接有转板，第二贴板顶部外壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴底端外壁固定连接于卡盘顶部外壁。
[0009]在前述方案的基础上：所述第三摇臂顶部外壁固定连接于转板底部外壁，第三摇臂底部外壁设置有支架，支架一侧外壁固定连接有第四电机，支架内壁固定连接有塞套，塞套内壁转动连接有卡轴，卡轴外壁通过键连接有凸台，凸台底部外壁焊接有第二摇臂，第二
摇臂的数量为两个，第一摇臂顶端外壁通过卡轴活动连接于第二摇臂底部外壁。
[0010]在前述方案中更佳的方案是：所述框架底部外壁固定连接于第二摇臂一侧外壁，气缸底部外壁固定连接于框架底部内壁，气缸的活塞杆通过螺纹连接有连接头，连接头顶部外壁固定连接有第二活动板，第二活动板底部外壁固定连接有导杆，导杆外壁活动连接有导套，导套外壁固定连接于框架顶部外壁，第二活动板顶部外壁固定连接有第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器连接有连接柱，连接柱外壁通过键连接有挡盘，连接柱顶端外壁固定连接有刀片。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述转板底部外壁固定连接有配重块。
[0012]同时，所述机架一侧外壁固定连接有控制盒，控制盒内部设置有中央处理模块和蓄电池。
[0013]作为本专利技术的一种优选的：所述机架一侧外壁设置有搭台，防滑板底部外壁固定连接于搭台顶部外壁，第一护栏底部外壁固定连接于防滑板顶部外壁。
[0014]同时，所述防滑板顶部外壁固定连接有立柱，立柱顶端外壁固定连接有顶棚，顶棚的形状为锥形。
[0015]作为本专利技术的一种更优的方案：所述防滑板顶部外壁固定连接有第二护栏，第二护栏顶部外壁设置有固定盒，固定盒顶部外壁固定连接有按钮。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1.该一种园艺修整装置，通过设置移动组件，其中第一驱动器能够进行转动，带动第一滚轮做相对转动，能够实现机体的转向功能，第二驱动器带动第二滚轮正转或者反转，能够实现机体的前进或后退，进一步的能够实现该种装置的多方向移动功能，同时机体内部设置有信号接收模块，能够方便工人从外部输入移动指令，从而提高该种装置的智能化程度；进一步的通过设置两组移动组件，能够增强该种装置的稳定性。
[0018]2.该一种园艺修整装置，通过设置升降组件，能够方便装置切削相关元件上下移动，由于城市绿植园艺作品高度不统一，因此需要针对性的作出高度调整，其中第一电机转动，带动丝杆转动，并依靠丝杆外壁活动连接的丝杆螺帽支架，带动第一活动板升降，能够针对不同高度的绿植进行对应调整，进而优化切削效果；同时升降组件的数量为两个，能够避免相关连接元件运动过程出现倾斜。
[0019]3.该一种园艺修整装置，通过设置旋转组件，其中第二电机转动带动转轴旋转，进而带动转板转动，实现切削相关元件的转动，能够针对绿植进行旋转切削；同时卡盘的设置能够避免转板从套筒内壁脱落，防止事故发生；进一步的，配重块的设置，能够在转板旋转过程中施加平衡力，避免转板出现倾斜影响切削效果。
[0020]4.该一种园艺修整装置，通过设置摆臂组件，其中第四电机的转动，带动卡轴转动，使得第二摇臂相对于第三摇臂转动，第一摇臂相对于第二摇臂转动，使得整体组件构成弯曲摇臂，进而能够方便相关切削元件贴合绿植表面；同时摆臂组件能够依靠第四电机运动，构成多种形状，再与旋转组件配合，能够进行球面切削和柱面切削。
[0021]5.该一种园艺修整装置，通过设置切削组件，其中第三电机启动，带动刀片旋转，进行切削工作，同时挡盘在连接柱带动下也做旋转，能够将散落枝叶打散阻挡于切削组件之外；同时气缸带动第二活动板伸缩，进而使得刀片完成进给，能够实现针对不同绿植的切削量控制，增强园艺修整的差异化效果和视觉冲击力。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种园艺修整装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种园艺修整装置的升降组件结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种园艺修整装置的旋转组件结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种园艺修整装置的旋转组件结构爆炸图；
[0026]图5为本专利技术提出的一种园艺修整装置的载人组件结构示意图；
[0027]图6为本专利技术提出的一种园艺修整装置的移动组件结构示意图；
[0028]图7为本专利技术提出的一种园艺修整装置的切削组件结构示意图；
[0029]图8为本专利技术提出的一种园艺修整装置的摆臂组件结构示意图。
[0030]图中：1-机架、2-控制盒、3-升降组件、4-旋转组件、5-载人组件、6-移动组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种园艺修整装置，包括机架(1)、升降组件(3)、旋转组件(4)、载人组件(5)、移动组件(6)、切削组件(7)和摆臂组件(8)，其特征在于，所述移动组件(6)包括机体(601)和第一驱动器(602)，所述机体(601)顶部外壁固定连接于机架(1)底部外壁，第一驱动器(602)顶部外壁固定连接于机体(601)底部外壁，第一驱动器(602)两侧外壁通过轴转动连接有第一滚轮(603)，机体(601)底部外壁固定连接有第二驱动器(604)，第二驱动器(604)两侧外壁通过轴转动连接有第二滚轮(605)；所述升降组件(3)包括第一贴板(301)和轨道(302)；所述旋转组件(4)包括横架(401)和第二贴板(402)；所述载人组件(5)包括防滑板(501)和第一护栏(502)；所述切削组件(7)包括框架(701)和气缸(702)；所述摆臂组件(8)包括第一摇臂(801)和第三摇臂(806)。2.根据权利要求1所述的一种园艺修整装置，其特征在于，所述第一贴板(301)一侧外壁固定连接于机架(1)一侧内壁，轨道(302)一侧外壁固定连接于第一贴板(301)一侧外壁，轨道(302)配合使用有滑块(304)，滑块(304)一侧外壁固定连接有第一活动板(303)，第一贴板(301)顶端一侧外壁固定连接有安装架(306)，安装架(306)一侧外壁固定连接有第一电机(305)，第一电机(305)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(307)，丝杆(307)外壁活动连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于第一活动板(303)一侧外壁。3.根据权利要求1所述的一种园艺修整装置，其特征在于，所述横架(401)两侧外壁固定连接于第一活动板(303)一侧外壁，第二贴板(402)底部外壁固定连接于横架(401)顶部外壁，横架(401)底部外壁固定连接有套筒(404)，套筒(404)底部内壁转动连接有卡盘(408)，卡盘(408)底部外壁固定连接有转板(405)，第二贴板(402)顶部外壁固定连接有第二电机(403)，第二电机(403)的输出轴通过联轴器连接有转轴(407)，转轴(407)底端外壁固定连接于卡盘(408)顶部外壁。4.根据权利要求1所述的一种园艺修整装置，其特征在于，所述第三摇...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈进，魏凯，姚久梅，
申请(专利权)人：陈进，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。