拣货任务的分配方法、装置及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拣货任务的分配方法、装置及计算机可读介质，涉及物流技术领域。该拣货任务的分配方法的一具体实施方式包括：当任务池中有未处理的拣货任务，且存在空闲的拣货机器人和/或人工拣货员时，获取任务池中所有未处理的拣货任务对应的集合；确定集合中每个拣货任务的优先级；根据集合中每个拣货任务的优先级，依次确定集合中每个拣货任务的分配关系，其中分配关系用于表示每个拣货任务与空闲的拣货机器人或人工拣货员的对应关系；依次根据集合中每个拣货任务的分配关系，将每个拣货任务分配给对应的拣货机器人或人工拣货员。该实施方式可以按拣货任务的优先级分配拣货任务，保证紧急任务能优先处理，减少超时出库的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
拣货任务的分配方法、装置及计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种拣货任务的分配方法、装置及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]一般地，可以采用人工拣货模式或机器拣货模式来执行拣货任务，但是，现有分配方式无法兼顾人工分拣模式和机器拣货模式，且不能保证紧急任务优先处理，有超时出库的风险。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种拣货任务的分配方法、装置及计算机可读介质，能够解决现有分配方式无法优先处理紧急任务所导致的超时出库的问题。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种拣货任务的分配方法。
[0005]本专利技术实施例的拣货任务的分配方法包括：
[0006]当任务池中有未处理的拣货任务，且存在空闲的拣货机器人和/或人工拣货员时，获取所述任务池中所有未处理的拣货任务对应的集合；
[0007]确定所述集合中每个拣货任务的优先级；
[0008]根据所述集合中每个拣货任务的优先级，依次确定所述集合中每个拣货任务的分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拣货任务的分配方法，其特征在于，包括：当任务池中有未处理的拣货任务，且存在空闲的拣货机器人和/或人工拣货员时，获取所述任务池中所有未处理的拣货任务对应的集合；确定所述集合中每个拣货任务的优先级；根据所述集合中每个拣货任务的优先级，依次确定所述集合中每个拣货任务的分配关系；其中，所述分配关系用于表示每个拣货任务与空闲的拣货机器人或人工拣货员的对应关系；依次根据所述集合中每个拣货任务的分配关系，将每个所述拣货任务分配给对应的拣货机器人或人工拣货员。2.根据权利要求1所述的拣货任务的分配方法，其特征在于，所述确定所述集合中每个拣货任务的优先级，包括：计算当前时间与所述集合中第i个拣货任务的最晚出库时间的时间差值m
i
≤0，其中i表示所述集合中每个拣货任务的编号，i≥1且i为整数；根据所述时间差值m
i
≤0，确定所述第i个拣货任务的选择成本c
i
＝1；所述选择成本c
i
＝1表示第i个拣货任务的优先级，所述选择成本越低，所对应的优先级越高。3.根据权利要求2所述的拣货任务的分配方法，其特征在于，所述根据所述时间差值m
i
≤0，确定所述第i个拣货任务的选择成本c
i
＝1，包括：将所述时间差值m
i
≤0带入以下公式，来确定所述集合中第i个拣货任务的选择成本c
i
＝1若m
i
≥P，则c
i
＝1；若m
i
＜P，则其中，P表示紧急任务时间阈值，且P>0。4.根据权利要求3所述的拣货任务的分配方法，其特征在于，在所述确定所述集合中每个拣货任务的优先级的步骤之前或之后，所述方法还包括：根据预设的分类规则，将所述集合中每个拣货任务分别分类至第一集合和第二集合，所述第一集合的拣货任务是适合采用拣货机器人分拣的拣货任务，所述第二集合的拣货任务是适合采用人工拣货员分拣的拣货任务。5.根据权利要求4所述的拣货任务的分配方法，其特征在于，所述根据所述集合中每个拣货任务的优先级，依次确定所述集合中每个拣货任务的分配关系，包括：获取所有适合采用拣货机器人分拣的拣货任务对应的第一集合、所有适合采用人工拣货员分拣的拣货任务对应的第二集合、所有空闲的拣货机器人对应的第三集合和所有空闲的人工拣货员对应的第四集合；根据所述每个拣货任务的选择成本、所述第一集合、所述第二集合、所述第三集合以及所述第四集合，确定每个所述拣货任务的分配关系。6.根据权利要求5所述的拣货任务的分配方法，其特征在于，所述根据所述每个拣货任务的选择成本、所述第一集合、所述第二集合、所述第三集合以及所述第四集合，确定每个所述拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：