【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆
[0001]本专利技术涉及一种机械结构,具体地说是一种具有往复运动能力的电动推杆。
技术介绍
[0002]在小型机械产品中,往往需要用到推杆这类具有往复运动功能的结构,传统的电动推杆体积较大,小型推杆工作行程较小,在实际应用中有着诸多不便。为了缩小体积,同时保留了较大的工作行程,我们设计了具有自锁结构的电动推杆。
技术实现思路
[0003]针对现有的电动推杆的不足,本专利技术提供一种在减小体积的同时获得更大的工作行程的电动推杆。
[0004]本专利技术所采用的技术方案在于:将步进电机固定于推杆内部的底座上,步进电机后有一止动环固定在底座上,止动环内有三个弹簧销用来锁定丝杆旋转,在保护步进电机的同时增强静止状态的负载能力步进电机与行星减速器相连接带动丝杆旋转,行星减速器采用固定行星架的放置方式,行星减速器外壳固定在丝杆内,既丝杆由行星减速器直接驱动,外壳被底座上四根导柱限制旋转,丝杆旋转时通过内部滚珠推动外壳沿导柱方向运动,丝杆两端有密封圈防止内部滚珠滑出,用内壁有螺纹的外壳将整体结构包裹起来,外壳可沿四根导杆进行直线运动,笼罩在整个结构外,套在底座上。
[0005]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:缩小体积的同时,增大了的工作行程,且具有自锁结构,一定程度上增强了静止状态下的负载能力。缩小体积并没有让结构变复杂,依然简单可靠。采用高精度的小型步进电机,提高了控制精度,可应用于各类轻负载中的往复运动结构。
附图说明
[0006]图1为本专利技术整体外观 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动推杆,其特征在于:底座(1)上有四根导柱(3),底座(1)顶端固定一个步进电机(8),步进电机(8)后有一止动环(4)固定在底座(1)上,止动环(4)内有三个弹簧销(7),步进电机(8)输出轴与行...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏庆国,刘呈呈,钱晨阳,梅小云,刘若坚,褚立忠,张素香,
申请(专利权)人:湖北文理学院理工学院,
类型:发明
国别省市:
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