无倒车升降横移全自动两层机械立体车库制造技术

本发明专利技术公开了“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”，本发明专利技术涉及机械立体车库领域。本发明专利技术的两层机械立体车库是在地面三个车位的基础上放置五辆车，采用了上下两层各个车位的移动载车板都可以在库内升降横移调换车位，根据需求可以将任一车位上的车辆自动移动到库外放置在库外的行进路面上，使车辆与行进路线方向平行，车辆入库或驶离都是只需直行，无需倒车即可完成入库或提车的要求，使驾驶者存车、取车都轻松愉悦的享受驾驶的乐趣。本发明专利技术的“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”库外存取车、无倒车的方式也彻底的解决了一般两层机械立体车库人身安全的隐患。两层机械立体车库人身安全的隐患。两层机械立体车库人身安全的隐患。

【技术实现步骤摘要】
无倒车升降横移全自动两层机械立体车库


[0001]本专利技术涉及机械立体车库行业。

技术介绍

[0002]在机械立体车库行业中，两层的机械立体库的形式很多，但是绝大多数都存有很大的隐患或者说是很大的缺陷，机械立体车库与提升机械紧密相关，在起重行业里就有“起重臂下严禁站人”这样的警示语，而今天的大多数两层的机械立体库中多数都是在取地面一层的车或者要将车放入地面一层的车位时，都要让驾驶者进入到该车位里，这时的地面一层车位的顶部上方就是一台车，这样的隐患是很危险不安全的，由于驾驶者无论存车还是取车都要进入到第一层的车位里而置身于重物之下，这里尽管各种车库都号称采用了特别的处理，可以防止坠落，但是这样的给人压抑的感觉让人很不舒服，一旦出现意外都会造成驾驶者极大的损失，再有多数的两层机械立体车库对驾驶者的入库感受理解是很不够的，或者说是无法做到尽可能的满足驾驶者倒车入库的便捷和安全。在一个空间受到限制的车位，要安全的存车和取车也是多数两层机械立体车库没有做到的，而本专利技术的“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”就很好的解决了这两点，使用本专利技术可以让驾驶者无论是存车还是取车都不用再钻入到车位里，再也不用冒着头顶重物的不安全风险了，无论是取车还是存车，都不用再小心翼翼的倒车，只需往前开就可以了。完全做到安全舒心快捷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”，是在地面空间可以放置三辆车的位置上设置为两层立体库增加车位，特别是针对地下车库里两个建筑立柱间的机械立体库要满足方便存放、多放车辆的目的，为了实现车辆的全自动存取，特别在地面层的中间车位设置了专用的输送装置，上下两层各个车位的移动载车板2都可以连同车辆一起自动移动这个专用的中间输送装置上，该输送装置将移动载车板2和车辆一起输送到立体车库的库外并放置在库外的行进路面上，中间输送装置旋转架6将移动载车板2和车辆一起旋转90度，使车辆与行进路线方向平行，车辆可以直线的驶离或驶入，避免了驾驶者要倒车入库或钻入车库的不适。
[0004]本车库上层放3辆车，地面层放2辆车，地面层中间位作为周转用，立体库共放5辆车。上层的3个车位由三块移动载车板2放置在提升架横移轨道14上，提升架横移轨道用定位销15将移动载车板2定位在提升架横移轨道14每个车位上，上层车辆的左右移动由上部横移装置拨动爪12拉着移动载车板2在提升架横移轨道14上，从左车位移动到中车位或从右车位移动到中车位，或从中车位拉向左（右）车位。
[0005]地面层车位是由移动载车板2分别放置在立体车库框架1内地面左右移动轨道17上，处于车库的左右两端，其位置的确定由底部横移装置9上的底部横移装置左爪10、右爪11将该移动载车板2定位，中段位置是中间输送装置作为车库内移动载车板2左右上下升降
横移的过渡位，同时也是将车辆输送到车库外的专用装置。地面层左右两端的车辆的横移是由底部横移装置左爪10、右爪11将移动载车板2从左（右）移动到中间的输送装置上，或由底部横移装置左爪10、右爪11将移动载车板2从中间输送装置移动到左（右）的车位上。
[0006]中间输送装置作为车库升降横移的过渡位置，同时作为将车辆输送到库外的专用装置，该装置共设置有两层，底层是移动出库的中间输送装置直行架7，它的上面是中间输送装置旋转架6，中间输送装置旋转架6上装有定位夹紧装置8，要移动出库的移动载车板2移动到中间输送装置旋转架6后被定位夹紧装置8定位夹紧，随同中间输送装置直行架7一起移动到库外，可旋转架6连同移动载车板2和车辆一起旋转90度，使车辆平行行驶路面，完成直行驶入或直行驶离这一过程。
[0007]本专利技术的“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”，对本立体库里的每一辆车的存取都实现了全自动的整个过程，对驾驶者来说彻底的无倒车体验和完全的安全保证是本立体车库的最显著的特点。
附图说明
[0008]图1、图2、图3、图4是“无倒车升降横移两层机械立体车库”在放置有车时运行状态下的三维示意图，从图1到图4是为充分说明取车过程而展示的各个过程，这里示例是以提取图1a中最左上车位标号为A的车，图1a是库内上下层都停放有依次为车A、车B、车C、车D、车E共5辆车的三维示意图，图1b是为提取车A的第一步，车B从二层下降放置在一层后的三维示意图，图2a是第二步，车A向右移动到中间位的三维示意图，图2b是第三步，车D提升到上层位置的三维示意图，图3a是第四步，车B左移动到左车位的三维示意图，图3b是第五步，车A下落到地面层中间过渡车位的三维示意图，图4a是第六步，车A被中间输送装置送出车库的三维示意图，图4b是第七步，车A在中间输送装置上旋转90度时的三维示意图。
[0009]图5是本立体车库无车辆停放时三视图，图5a是主视图、图5b是俯视图、图5c是侧视图、图5d是三维状态图，图6a是移动载车板2被中间输送装置直行架7送到车库外路面的俯视图，图6b是此状态的三维示意图，图7a是移动载车板2被中间输送装置旋转架6带着一起旋转90度的俯视图，图7b是该状态的三维示意图，图8a是单独列出没有移动载车板2的中间输送装置图，图8b是该状态的三维示意图，图9a是中间输送装置上没有移动载车板2时的全部展开俯视图，图9b是该状态的三维示意图，图10a是中间输送装置旋转架6上的定位夹紧装置8主视图，图10b是俯视图，图10c是定位夹紧抓手13收拢时的三维示意图，图10d是定位夹紧抓手13张开时的三维示意图，图11a是上部横移动装置3视图，图11b是该上部横移装置3的三维示意图，图12a是底部横移装置9的视图，图12b是底部横移装置9的三维示意图，图13a、图13b是提升架5主视图和侧视图，图13c是提升架横移轨道14处于可横移状态的示意图，图13e是提升架横移轨道14处于摆动让开位置，使其处于提升架5可升降的状态，图14是为说明提升架横移轨道14对齐状态的三维图。
[0010] 附图中各零件的标记如下：1 立体车库框架、2 移动载车板、3 上部横移装置、4 底部中间输送装置地面轨道、5 提升架、6 中间输送装置旋转架、7 中间输送装置直行架、8 定位夹紧装置、9 底部横移装置、10 底部横移装置左爪、11 底部横移装置右爪、12 上部横移装置拨动爪、13 定位夹紧抓手、14 提升架横移轨道、15 提升架横移轨道用定位销、16 爬坡板、17 地面左右移动轨道。
[0011]具体实施方式
[0012]下面结合附图对本专利技术进行详细的阐述，图1、图2、图3、图4是“无倒车升降横移两层机械立体车库”存取车的过程中，为充分说明存取任意一辆车的提取存放状态而特别指定提取车A，来展示本立体车库提车这样的过程，对应这样的每一个状态都给出了三维状态图，从图1a中看到，车库内已经放满了车，只有底层中间位空着，这个空着的车位就是用来车辆升降横移倒换车位时使用的；提取车A第一步，从图1b可以看到车B已经放置在中间输送装置上，这个过程的实现如下，提升架5下行，放置有车B的移动载车板2随着提升架横移轨道14的下行而落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无倒车升降横移全自动两层机械立体车库其主要特点是，由三个地面车位空间组成的两层立体车库，上下各层移动载车板组成的五个车位，可以根据需求在库内进行升降横移的车位倒换，可以按需求将任意某个车位的移动载车板自动的移动到库外的行进路面上，使得该移动载车板和车辆一起形成和路面行进方向平行，从而使车辆直行驶入和直行驶出，无需倒车；地面层车位里，中间车位是为移动载车板的车位倒换用的过渡车位，同时也是专门用作将移动载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志斌，
申请(专利权)人：李志斌，
类型：发明
国别省市：