土壤检测装置、方法及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种土壤检测装置、方法及存储介质，属于自动控制技术领域，该装置包括：控制组件、与控制组件通信相连的第一驱动组件、以及与第一驱动组件相连的土壤检测组件；控制组件获取预设工作区域内的土壤检测路径，土壤检测路径包括多个土壤检测位置；按照土壤检测路径控制土壤检测装置行进，并在到达土壤检测路径上的土壤检测位置时，控制第一驱动组件驱动土壤检测组件采集土壤参数；基于多个土壤检测位置上的土壤参数确定待改善区域；控制与控制组件通信相连的显示组件显示待改善区域；可以解决人工检测土壤参数时检测效率和精度较低的问题；可以提高土壤检测的效率和土壤检测精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
土壤检测装置、方法及存储介质


[0001]本申请涉及一种土壤检测装置、方法及存储介质，属于自动控制


技术介绍

[0002]在农业生产的过程中，为了及时了解土壤的情况，便于因地制宜，以对生长在土壤内的农作物的生长状况进行调整和控制，需要对土壤进行检测。
[0003]现有的土壤检测方法包括：操作员将土壤检测设备插入土壤中来获取土壤检测设备的检测结果。
[0004]然而，手动操作时土壤测试点数量有限，检测效率较低且不能详细地获取整个区域的土壤参数，对土壤情况信息了解粗略。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种土壤检测装置、方法及存储介质，可以解决手动检测土壤参数的效率和精度较低的问题。本申请提供如下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种土壤检测装置，所述装置包括：控制组件、与所述控制组件通信相连的第一驱动组件、以及与所述第一驱动组件相连的土壤检测组件；所述控制组件，用于：
[0007]获取预设工作区域内的土壤检测路径，所述土壤检测路径包括多个土壤检测位置；/>[0008]按照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土壤检测装置，其特征在于，所述装置包括：控制组件、与所述控制组件通信相连的第一驱动组件、以及与所述第一驱动组件相连的土壤检测组件；所述控制组件，用于：获取预设工作区域内的土壤检测路径，所述土壤检测路径包括多个土壤检测位置；按照所述土壤检测路径控制所述土壤检测装置行进，并在到达所述土壤检测路径上的土壤检测位置时，控制所述第一驱动组件驱动所述土壤检测组件采集土壤参数；基于所述多个土壤检测位置上的土壤参数确定待改善区域；控制与所述控制组件通信相连的显示组件显示所述待改善区域。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件，用于：将每个土壤检测位置的土壤参数与标准参数范围进行比较；对于土壤参数不属于所述标准参数范围的各个土壤检测位置，从所述各个土壤检测位置中确定土壤参数属于同一参数范围的目标土壤检测位置，将所述目标土壤检测位置构成的区域确定为所述待改善区域。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制组件，用于：基于所述目标土壤检测位置所属的参数范围确定所述待改善区域的第一显示方式；控制所述显示组件按照所述第一显示方式显示所述待改善区域。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述土壤参数包括多种分类，所述控制组件，用于：基于所述标准参数范围对应的参数分类确定所述待改善区域的第二显示方式；控制所述显示组件按照所述第二显示方式显示所述待改善区域。5.根据权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，所述控制组件，用于：控制所述第一驱动组件驱动所述土壤检测组件在垂直方向上运动，以使所述土壤检测组件通过插入土壤或者从土壤中拔出来获取所述土壤参数。6.根据权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述控制组件通信相连的第二驱动组件，以及与所述第二驱动组件相连的土壤改善组件；所述控制组件，用于：控制所述土壤检测装置在所述待改善区域内行进；控制所述第二驱动组件带动所述土壤改善组件工作，以对所述待改善区域的土壤参数进行改善。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述土壤参数包括多种分类，所述土壤改善组件包括至少一种分类对应的土壤改善机构；所述控制组件，用于：确定所述待改善区域对应的目标分类；控制所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，刘常华，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：