【技术实现步骤摘要】
制动控制电路、电动机制动控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及自动化控制领域，更具体地涉及一种制动控制电路、电动机制动控制方法及电动机制动控制系统。
技术介绍
[0002]随着自动化控制在民用和商用领域的广泛应用，制动控制，特别是用于电动机(例如伺服电机)的制动控制也面临着更高的要求。
[0003]目前在对电动机进行制动控制时，通常根据其制动模式选取不同的制动电路实现制动：当对电动机进行普通制动(采用普通制动模式)时，例如通过接入在直流母线侧的直流侧制动电路，将直流母线的能量消耗，从而使电动机的电能逐渐释放，实现对电动机的普通制动；当对电动机进行紧急制动时(采用紧急制动模式)，例如通过接入在电动机侧的交流侧制动电路，将该电动机的三相绕组短接，从而快速地释放该电动机的电能，实现对电动机的紧急制动。
[0004]然而，在当前的制动控制电路中，由于在普通制动模式及紧急制动模式下采用了两个不同的制动电路，一方面，需要对该两个制动电路进行控制，使得其控制信号较多，控制逻辑复杂；另一方面，采用两个制动电路也增加了制动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动控制电路(100)，其连接至电动机(200)，所述制动控制电路(100)包括：电源单元(110)，其为直流电源；逆变驱动单元(120)，其连接至电机的三相绕组，被配置为从驱动控制信号端接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号，基于该直流电源生成用于所述电动机(200)的三相交流电压；以及制动单元(130)，其连接至电源单元(110)及逆变驱动单元(120)，被配置为从制动控制信号端接收制动控制信号，并基于该制动控制信号实现对电动机(200)的制动；制动模式切换开关(K)，其第一端连接至电源单元(110)，第二端连接至制动单元(130)；且其中，所述制动模式切换开关(K)被配置为通过控制该制动模式切换开关(K)的通断选择电动机(200)制动模式，所述制动模式包括普通制动模式或紧急制动模式。2.如权利要求1所述的制动控制电路(100)，其中，通过控制该制动模式切换开关(K)的断开来设置紧急制动模式，在所述紧急制动模式下，所述电源单元(110)与所述逆变驱动单元(120)断开连接，所述制动单元(130)、逆变驱动单元(120)、以及所述电动机(200)构成制动回路。3.如权利要求1所述的制动控制电路(100)，其中，通过控制该制动模式切换开关(K)的闭合来设置普通制动模式，在所述普通制动模式下，所述电源单元(110)与所述逆变驱动单元(120)连接，所述电源单元(110)、所述制动单元(130)、逆变驱动单元(120)、以及所述电动机(200)构成制动回路。4.如权利要求1所述的制动控制电路(100)，所述电源单元(110)具有第一输出端(s1)和第二输出端(s2)，所述逆变驱动单元(120)包括第一输入端(d1)和第二输入端(d2)，所述制动模式切换开关(K)连接在所述电源单元(110)的第一输出端(s1)与所述逆变驱动单元(120)的第一输入端(d1)之间，其中，所述逆变驱动单元(120)为三相逆变电路，其包括三个相臂，每个相臂与该电动机三相绕组中的一相绕组相对应，且每个相臂包括：上臂开关，其第一端连接至所述逆变驱动单元(120)的第一输入端(d1)；下臂开关，其第一端连接至所述上臂开关的第二端，其第二端连接至所述电源单元的第二输出端(s2)和所述逆变驱动单元(120)的第二输入端(d2)，其中，每个相臂的上臂开关的第二端和下臂开关的第一端连接到其对应的相绕组。5.如权利要求4所述的制动控制电路(100)，其中，所述上臂开关包括上臂绝缘栅双极型晶体管及与该上臂绝缘栅双极型晶体管反向并联的二极管，且该上臂绝缘栅双极型晶体管的第一端连接至所述逆变驱动单元(120)的第一输入端(d1)，第二端连接至对应的相绕组，控制端连接至驱动控制信号端；所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。