一种测绘工程用全地形信息采集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种测绘工程用全地形信息采集设备，包括主机体、动力包、停放结构以及动力推进机构，所述主机体尾端开设有安装槽，所述动力包安装于安装槽内，所述主机体中段设有中控舱，所述中控舱内集成了车辆控制CPU、地形检测CPU以及通信CPU，本发明专利技术的有益效果是，该测绘工程用全地形信息采集设备，结构新颖，组装方便，通过模块化的设计可以做到相同功能设备的集成化，使设备的体积相应减小，同时抛弃了履带式的行进方式，增强相同负重情况下测绘设备的续航力，而采用单动力包驱动水陆两套设备的运行，方便使用检修的同时，增强了设备的多地形适应能力，有效的增强了测绘设备的多地形适性和续航能力。形适性和续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘工程用全地形信息采集设备


[0001]本专利技术涉及测绘设备
，特别是一种测绘工程用全地形信息采集设备。

技术介绍

[0002]测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
[0003]测绘工程是一项工程或者项目开始前配合设计所做出的最初始的一项工作，其在工程或者项目的开头中具有无与伦比的作用，而好的测绘工作可以辅助设计做出最符合工程最优解的设计，测绘设备的种类很多，其中就包括了一只非常先进的遥控自走式的测绘设备，而在复杂地形下进行测绘时设备的通过性往往决定了设备使用时的便利性，好的通过性可以使测绘变得更加快速方便，而现有的遥感的自走式测绘设备通常在不同地形下的通行能力较差，尤其在水域的通行性更差，影响了测绘的进度，虽然有无人机，但是无人机受限于升力，其续航力以及平面展现能力较差，且现有的自走测绘设备的通用性也较差，不能做到对地形全貌的观测和观察，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种测绘工程用全地形信息采集设备，解决了现有的
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种测绘工程用全地形信息采集设备，包括主机体、动力包、停放结构以及动力推进机构，所述主机体尾端开设有安装槽，所述动力包安装于安装槽内，所述主机体中段设有中控舱，所述中控舱内集成了车辆控制CPU、地形检测CPU以及通信CPU，所述主机体底面安装有动力推进机构，且所述动力推进机构与动力包联动，所述主机体头端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部空腔作为停放结构；所述动力推进机构包括：前转向轮总成、后动力轮总成以及划水涵道总成；所述前轮转向总成安装于主机体的前端底面上，所述后动力轮总成安装于主机体的后端底面上，所述划水涵道总成安装于主机体底面，且所述划水涵道总成平行于主机体的中轴线分列于车体底面两侧，并且所述划水涵总成与后动力轮总成上设有传动组件与动力包联动；所述传动组件包括：传动轴、一对从动齿轮、一对主动齿轮、驱动轮、随动轮、皮带、一对主动锥齿轮、一对从动锥齿轮以及一对从动轴；所述主机体内靠近底面开设有中空型腔，所述传动轴活动安装于中空型腔内，一对所述从动齿轮分别与后动力轮总成连接，所述传动轴两端分别设有一对主动齿轮与一对所述从动齿轮相互啮合，所述动力包的驱动端上设有驱动轮，所述传动轴上设有随动轮，所述驱动轮与随动轮之间通过皮带联动，一对所述从动齿轮相对应一侧延伸出一对主动锥齿轮，
一对所述从动锥齿轮活动安装于所述划水涵道总成的上方，所述划水涵道总成上延伸出一对从动轴与一对所述从动锥齿轮连接。
[0006]所述后动力轮总成为一对橡胶外胎铝合金轮毂的后轮分别安装于主机体后端两侧，且一对后轮延伸出一对动力轴与一对从动齿轮固定连接；所述前转向轮总成为一对分装于主机体前端底面两侧的前轮以及一对转向轴构成，一对所述转向轴采用差动转向方式转向。
[0007]所述划水涵道总成由半埋于主机体底面的一对通槽涵道以及一对通槽涵道内的一对划水叶片组成，一对所述划水叶片中心设有一对划水轴，一对所述划水轴端部设有一对第二锥齿轮，一对所述从动轴上设有一对第一锥齿轮与一对所述第二锥齿轮啮合。
[0008]所述中控舱上垂直设有观察柱，所述观察柱顶端环设有若干摄像头以及若干超声波测距探头。
[0009]所述动力包内设有直流电源，所述直流电源上设有若干接电线，所述中控舱一侧面板上设有若干与接电线匹配的接线槽。
[0010]所述主机体为双层铝合金金属板内嵌多孔塑料的板材焊接而成，所述主机体内开设有若干中空型腔，若干所述中空型腔内均填充有形状匹配的泡沫块。
[0011]一对所述前轮、一对所述后轮以及一对从动轴上均设有防水隔圈，且一对所述前轮以及一对所述后轮的外轮毂上分别设有环形阵列排布的若干划水桨片。
[0012]所述停放结构内放置有无人机。
[0013]所述中控舱采用插装的方式插装于主机体中段上，所述中控舱顶盖两侧为坡型结构。
[0014]所述安装槽为上开口式的矩形凹槽，所述动力包顶盖上设有若干通孔，若干所述通孔内设有若干螺栓与安装槽上开口连接。
[0015]利用本专利技术的技术方案制作的测绘工程用全地形信息采集设备，结构新颖，组装方便，通过模块化的设计可以做到相同功能设备的集成化，使设备的体积相应减小，有效的增强了测绘设备的多地形适性和续航能力，其具体具有以下优点；1、采用模块化设计，单动力包同时驱动陆地行进和水中行进的总成，节能续航的同时，增加了多地形的适应能力；2、搭载无人机，实现水陆空三方面立体式的探测效果，增加探测范围；3、结构紧凑，方便搬运，并且采用模块化的设计，方便更换拆装设备和检修；4、结构体积空间利用率高，单独的模块可进行单独的升级，是一款具有升级潜力的运行平台。。
附图说明
[0016]图1为本专利技术所述一种测绘工程用全地形信息采集设备的主视剖视结构示意图。
[0017]图2为本专利技术所述一种测绘工程用全地形信息采集设备的后视剖视结构示意图。
[0018]图3为本专利技术所述一种测绘工程用全地形信息采集设备的侧视剖视结构示意图。
[0019]图4为本专利技术所述一种测绘工程用全地形信息采集设备的俯视结构示意图。
[0020]图5为本专利技术所述一种测绘工程用全地形信息采集设备的主视结构示意图。
[0021]图6为本专利技术所述一种测绘工程用全地形信息采集设备的侧视结构示意图。
[0022]图7为本专利技术图2所述一种测绘工程用全地形信息采集设备的局部放大结构示意图。
[0023]图中：1、主机体；2、动力包；3、中控舱；4、后动力轮总成；5、前转向轮总成；6、划水涵道总成；401、后轮；402、动力轴；501、前轮；502、转向轴；601、通槽涵道；602、划水叶片；603、划水轴；604、第二锥齿轮；605、第一锥齿轮；7、传动轴；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、驱动轮；11、随动轮；12、皮带；13、主动锥齿轮；14、从动锥齿轮；15、从动轴；16、观察柱；17、摄像头；18、超声波测距探头；19、直流电源；20、驱动电机；21、接电线；22、防水隔圈；23、划水桨片；24、无人机；25、螺栓；26、泡沫块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-7所示，一种测绘工程用全地形信息采集设备，包括主机体1、动力包2、停放结构以及动力推进机构，所述主机体1尾端开设有安装槽，所述动力包2安装于安装槽内，所述主机体1中段设有中控舱3，所述中控舱3内集成了车辆控制CPU、地形检测CPU以及通信CPU，所述主机体1底面安装有动力推进机构，且所述动力推进机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘工程用全地形信息采集设备，包括主机体(1)、动力包(2)、停放结构以及动力推进机构，其特征在于，所述主机体(1)尾端开设有安装槽，所述动力包(2)安装于安装槽内，所述主机体(1)中段设有中控舱(3)，所述中控舱(3)内集成了车辆控制CPU、地形检测CPU以及通信CPU，所述主机体(1)底面安装有动力推进机构，且所述动力推进机构与动力包(2)联动，所述主机体(1)头端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部空腔作为停放结构；所述动力推进机构包括：前转向轮总成(5)、后动力轮总成(4)以及划水涵道总成(6)；所述前轮(501)转向总成安装于主机体(1)的前端底面上，所述后动力轮总成(4)安装于主机体(1)的后端底面上，所述划水涵道总成(6)安装于主机体(1)底面，且所述划水涵道总成(6)平行于主机体(1)的中轴线分列于车体底面两侧，并且所述划水涵总成与后动力轮总成(4)上设有传动组件与动力包(2)联动；所述传动组件包括：传动轴(7)、一对从动齿轮(8)、一对主动齿轮(9)、驱动轮(10)、随动轮(11)、皮带(12)、一对主动锥齿轮(13)、一对从动锥齿轮(14)以及一对从动轴(15)；所述主机体(1)内靠近底面开设有中空型腔，所述传动轴(7)活动安装于中空型腔内，一对所述从动齿轮(8)分别与后动力轮总成(4)连接，所述传动轴(7)两端分别设有一对主动齿轮(9)与一对所述从动齿轮(8)相互啮合，所述动力包(2)的驱动端上设有驱动轮(10)，所述传动轴(7)上设有随动轮(11)，所述驱动轮(10)与随动轮(11)之间通过皮带(12)联动，一对所述从动齿轮(8)相对应一侧延伸出一对主动锥齿轮(13)，一对所述从动锥齿轮(14)活动安装于所述划水涵道总成(6)的上方，所述划水涵道总成(6)上延伸出一对从动轴(15)与一对所述从动锥齿轮(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种测绘工程用全地形信息采集设备，其特征在于，所述后动力轮总成(4)为一对橡胶外胎铝合金轮毂的后轮(401)分别安装于主机体(1)后端两侧，且一对后轮(401)延伸出一对动力轴(402)与一对从动齿轮(8)固定连接；所述前转向轮总成(5)为一对分装于主机体(1)前端底面两侧的前轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：张宁，
类型：发明
国别省市：