一种通风设备及其恒风量的电机控制方法和系统技术方案

技术编号:31224306 阅读:24 留言:0更新日期:2021-12-08 09:25
本申请适用于电机控制技术领域,提供了通风设备的恒风量控制方法,包括:获取目标风量;检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩;根据预设的风量与风量计算式的对应关系,选择目标风量对应的风量计算式,计算当前转速和当前转矩对应的当前风量;根据所述当前风量与目标风量的差异,调整所述通风设备的电机参数。由于控制过程中不需要使用直接测量风量的传感器,可减少设备成本。并且,所得到的当前通风量不会受到传感器精度影响,通过目标风量对应的风量计算式,有利于提高目标风量的计算精度,从而更为准确的调整电机参数,实现对通风设备更为可靠稳定的恒风量控制。更为可靠稳定的恒风量控制。更为可靠稳定的恒风量控制。

【技术实现步骤摘要】
一种通风设备及其恒风量的电机控制方法和系统


[0001]本申请属于电机控制
,尤其涉及一种通风设备方法及系统。

技术介绍

[0002]空调等通风设备在通风运行时,随着使用时间的增加,通风管道可能会积 灰或出现滤网堵塞,导致通风管道的内部静压发生变化。此外,管道安装的形 状差异,也会导致通风管道内部的静压不同。如果电机采用恒转速控制或恒转 矩控制,则不能够有效的保证通风管道内输风量的恒定。
[0003]为了实现恒定风量控制,可以通过安装风量传感器或静压传感器的检测方 式,根据检测到的数据来控制风量大小,实现恒风量控制。但是通过安装传感 器的方式会增加硬件成本,而且一旦出现传感器故障或失效,所检测的风量准 确度下降,会导致控制异常的风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种通风设备及其恒风量控制方法和系统,可以解决 现有技术中通过传感器测量风量时,导致成本增加,并且一旦出现故障,影响 风量检测的准确度,容易出现控制异常的问题。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种通风设备的恒风量控制方法,其特征 在于,所述通风设备的恒风量控制方法包括:
[0006]获取目标风量;
[0007]检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩;
[0008]根据预设的风量与风量计算式的对应关系,选择目标风量对应的风量计算 式,计算当前转速和当前转矩对应的当前风量;
[0009]根据所述当前风量与目标风量的差异,调整所述通风设备的电机参数。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中,所述根据预设的风量与风量计算式 的对应关系,选择目标风量对应的风量计算式,计算当前转速和当前转矩对应 的当前风量的步骤包括:
[0011]根据风量计算式计算当前转速和当前转 矩对应的当前风量,其中:Q
c
为计算的当前风量,n为电机转速,T为通风设备 的电机转矩,m=0,1,2

,i,k=0,1,2

,j,且i和j均为正整数,p和q是确 定的正整数,k/p和m/q至少有一项为小数,C
km
为不同的目标风量时所对应的 常量。
[0012]结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式中,所述风量与风量计算 式的对应关系为:风量区间与风量计算式的对应关系。
[0013]结合第一方面的第二种可能实现方式,在第一方面的第三种可能实现方式 中,所述风量区间根据预先设定的一个或者一个以上的临界值划分得到。
[0014]结合第一方面,在第一方面的第四种可能实现方式中,所述风量计算式包 括:
[0015][0016]其中,Q
c
为计算的当前输风量,n为电机转速,T为电机转矩,C0,C1,C2,C3和 C4为目标风量所对应的常量。
[0017]结合第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第四种可能实现方式, 在第一方面的第五种可能实现方式中,所述常量根据预先获取的风量与电机转 速、电机转矩的对应关系的原始数据经过曲线拟合得到。
[0018]结合第一方面,在第一方面的第六种可能实现方式中,所述根据所述当前 风量与目标风量的差异,调整所述通风设备的电机参数的步骤包括:
[0019]根据目标风量、当前风量和当前转速,计算电机的第一目标转速;
[0020]根据所述第一目标转速计算对应的第一风量,根据第一风量、目标风量和 第一目标转速计算第二目标转速,直到所计算的第N目标转速对应的第N风量 与目标风量一致。
[0021]结合第一方面的第六种可能实现方式,在第一方面的第七种可能实现方式 中,所述根据目标风量、当前风量和当前转速,计算电机的第一目标转速的步 骤包括:
[0022]根据公式:计算第一目标转速,其中,Q
ref
为目标风量、Q
c
为 当前风量,n为当前转速,n
ref
为电机的第一目标转速。
[0023]结合第一方面,在第一方面的第八种可能实现方式中,所述根据所述当前 风量与目标风量的差异,调整所述通风设备的电机参数的步骤包括:
[0024]比较得到目标风量与当前风量之间的差值;
[0025]根据所述差值,采用比例控制或比例积分控制得到所述目标风量对应的目 标转矩。
[0026]第二方面,本申请实施例提供了一种通风设备的恒风量控制系统,所述通 风设备的恒风量控制系统包括:
[0027]目标风量获取单元,用于获取目标风量;
[0028]电机参数检测单元,用于检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩;
[0029]当前风量计算单元,用于根据预设的风量与风量计算式的对应关系,选择 目标风量对应的风量计算式,计算当前转速和当前转矩对应的当前风量;
[0030]电机参数调整单元,用于根据所述当前风量与目标风量的差异,调整所述 通风设备的电机参数。
[0031]第三方面,本申请实施例提供了一种通风设备,包括存储器、处理器以及 存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行 所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述通风设备的恒风量控制的方法。
[0032]第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可 读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方 面任一项所述通风设备的恒风量控制的方法。
[0033]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过选择与目标风量对 应的风量计算式,计算所获取的当前转速和当前转矩对应的当前风量,根据当 前风量与目标风量的差异,调整通风设备的电机参数,使通风设备的风量与目 标风量一致。由于控制过程
中不需要使用用于直接测量风量的传感器,可减少 设备成本。并且,所得到的当前通风量不会受到传感器精度影响,通过目标风 量对应的风量计算式,有利于提高目标风量的计算精度,从而更为准确的调整 电机参数,实现对通风设备更为可靠稳定的恒风量控制。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅 仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳 动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请一实施例提供的一种通风设备的恒风量控制方法的实现流程 示意图;
[0036]图2是本申请一实施例提供的原始数据表格示意图;
[0037]图3是本申请一实施例提供的原始数据曲线示意图;
[0038]图4是本申请一实施例提供的一种通风设备的恒风量控制系统的结构示意 图;
[0039]图5是本申请另一实施例提供的通风设备的示意图。
具体实施方式
[0040]以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术 之类的具体细节,以便本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通风设备的恒风量控制方法,其特征在于,所述通风设备的恒风量控制方法包括:获取目标风量;检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩;根据预设的风量与风量计算式的对应关系,选择目标风量对应的风量计算式,计算当前转速和当前转矩对应的当前风量;根据所述当前风量与目标风量的差异,调整所述通风设备的电机参数。2.如权利要求1所述的通风设备的恒风量控制方法,其特征在于,所述根据预设的风量与风量计算式的对应关系,选择目标风量对应的风量计算式,计算当前转速和当前转矩对应的当前风量的步骤包括:根据风量计算式计算当前转速和当前转矩对应的当前风量,其中:Q
c
为计算的当前风量,n为电机转速,T为通风设备的电机转矩,m=0,1,2

,i,k=0,1,2

,j,且i和j均为正整数,p和q是确定的正整数,k/p和m/q至少有一项为小数,C
km
为不同的目标风量时所对应的常量。3.根据权利要求1或2所述的通风设备的恒风量控制方法,其特征在于,所述风量与风量计算式的对应关系为:风量区间与风量计算式的对应关系。4.根据权利要求3所述的通风设备的恒风量控制方法,其特征在于,所述风量区间根据预先设定的一个或者一个以上的临界值划分得到。5.根据权利要求1或2所述的通风设备的恒风量控制方法,其特征在于,所述风量计算式包括:其中,Q
c
为计算的当前输风量,n为电机转速,T为电机转矩,C0,C1,C2,C3和C4为目标风量所对应的常量。6.根据权利要求2所述的通风设备的恒风量控制方法,其特征在于,所述常量根据预先获取的风...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡小林柯文静
申请(专利权)人:佛山市威灵洗涤电机制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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