本实用新型专利技术公开了一种液氮罐内冻存管自动存取装置，属于生物医学设备技术领域。包括机架及液氮罐，所述液氮罐置于机架内，还包括安装在机架上的存取机构与液氮回吹机构；所述存取机构包括伺服电机、转动托盘、升降气缸、推拉气缸以及提拉杆；所述液氮回吹机构包括氮气罐、进气筒以及吹气筒。通过本实用新型专利技术，设计一种液氮罐内冻存管自动存取装置，由伺服电机、转动托盘、升降气缸、推拉气缸以及提拉杆等组成存取机构，能够代替人工挑管，自动存取冻存管，避免操作人员冻伤，提高操作效率与准确性；液氮回吹机构能够将提篮在取出时粘附的液氮被回吹至液氮罐内，避免大量液氮溢出导致操作人员冻伤。人员冻伤。人员冻伤。
【技术实现步骤摘要】
一种液氮罐内冻存管自动存取装置
[0001]本技术涉及一种液氮罐内冻存管自动存取装置，属于生物医学设备
技术介绍
[0002]液氮冻存是生物细胞、组织、器官保存主要方法之一，常压下的液氮温度就达到
‑
196℃，液氮来源于空气之中，空气中所包含的主要气体成分有氧气和氮气。其中，氮气约占空气的78.09％，液氮即为液化的氮气。由于氮气的超低温性，膨胀性和窒息性，常被用于工业上。液氮罐俗称生物液氮容器，可用于医疗、生物研究、高校实验、色谱实验以及防疫单位。在医疗及科研方面主要作为存贮型液氮容器，用于室内长时间保存牛精液、胚胎、干细胞、皮肤、内脏器官、疫苗等活性生物材料。
[0003]目前，液氮储存罐为手动结构，操作人员挑选冻存管时需打开罐盖，伸手进罐体挑选出目标冻存管，由于一个液氮罐内往往存放有较多冻存管，人工挑管则需花费较多时间，且液氮罐内的温度极低，无法实用机械手臂，只能采用人工挑管。人工挑管存在很大风险与隐患，一方面，人工手动操作存取冻存管，人工挑管操作效率很低，错误率也较高。另一方面，因为液氮罐和冻存管温度极低，人工取出的提篮上还吸附有大量的低温状态的液氮或气态氮气，不仅容易导致操作人员冻伤，而且反复存取提篮会导致液氮罐内的液氮含量大量减少，降低其使用寿命，液氮罐不得不重新充装液氮。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种液氮罐内冻存管自动存取装置，能够代替人工挑管，自动存取冻存管，提高操作效率与准确性，避免人工手动操作导致人员冻伤的情况出现，而且能够回吹液氮，减少液氮外泄。
[0005]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0006]一种液氮罐内冻存管自动存取装置，包括机架及液氮罐，所述液氮罐置于机架内，还包括安装在机架上的存取机构与液氮回吹机构；
[0007]所述液氮罐底部设有多个均匀分布的卡块，液氮罐内部设有多个用于放置冻存管的提篮，每个所述提篮本体上方设有叉孔，提篮本体下方设有卡槽，每个提篮均通过卡槽与所述卡块卡接；
[0008]所述存取机构包括伺服电机、转动托盘、升降气缸、推拉气缸以及提拉杆，所述伺服电机固定在机架底部，伺服电机驱动轴连接有转动托盘，所述液氮罐设置在转动托盘上，所述升降气缸竖直安装在机架上方，升降气缸伸缩杆端连接有安装板，所述推拉气缸水平固定在安装板上，所述安装板上设有滑轨，推拉气缸伸缩杆端连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接，所述提拉杆固定在滑块底部且位于液氮罐上方，所述提拉杆底端固定有叉杆；
[0009]所述液氮回吹机构包括氮气罐、进气筒以及吹气筒，所述氮气罐固定在所述机架上，氮气罐出气端连接至进气筒进气端，所述进气筒设置在液氮罐罐口处，吹气筒设置在进
气筒内部且两者对接处密封连接，进气筒内壁与吹气筒外壁之间形成气腔，吹气筒上设有多个吹气孔。
[0010]作为优选实例，所述进气筒与所述吹气筒均呈环状，所述吹气孔在所述吹气筒上呈环形分布。
[0011]作为优选实例，每个所述吹气孔均呈倾斜状，且每个吹气孔的出气端朝向液氮罐的罐口圆心处汇聚。
[0012]作为优选实例，所述升降气缸采用多级液压缸。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014](1)通过本技术，设计一种液氮罐内冻存管自动存取装置，由伺服电机、转动托盘、升降气缸、推拉气缸以及提拉杆等组成存取机构，能够代替人工挑管，自动存取冻存管，避免操作人员冻伤，提高操作效率与准确性；
[0015](2)通过本技术，由氮气罐、进气筒以及吹气筒组成的液氮回吹机构，能够将提篮在取出时粘附的液氮被回吹至液氮罐内，避免大量液氮溢出导致操作人员冻伤，降低液氮外泄，保证液氮罐内的液氮质量，提高其使用寿命，增大充装液氮的周期；
[0016](3)通过本技术，将进气筒与吹气筒设计呈环状，吹气孔在吹气筒上环形分布，每个吹气孔均呈倾斜状，且每个吹气孔的出气端朝向液氮罐的罐口圆心处汇聚，能够增强液氮回吹效果，减少液氮外泄。
附图说明
[0017]图1为本技术存取装置的总体结构示意图；
[0018]图2为存取机构提取冻存管提篮的状态示意图；
[0019]图3为液氮回吹机构清除提篮上液氮的状态示意图；
[0020]图4为本技术液氮罐的结构示意图；
[0021]图5为存取机构与液氮回吹机构作用于液氮罐时示意图；
[0022]图6为本技术吹气筒的结构示意图；
[0023]图7为本技术提篮的结构示意图一；
[0024]图8为本技术提篮的结构示意图二。
[0025]图中：1、机架；101、外框；102、底座；103、隔板；2、液氮罐；201、罐盖；202、卡块；3、提篮；301、叉板；302、叉孔；303、卡槽；4、伺服电机；5、转动托盘；6、轴承；7、升降气缸；8、推拉气缸；9、安装板；10、滑块；11、提拉杆；12、叉杆；13、氮气罐；14、进气筒；15、吹气筒；16、连接软管；17、吹气孔。
具体实施方式
[0026]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本技术。
[0027]实施例：
[0028]如图1
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图8所示，本技术提供一种液氮罐内冻存管自动存取装置，包括机架1及液氮罐2，液氮罐2置于机架1内，机架1由外框101、底座102以及隔板103组成，外框101设置在底座102上，隔板103安装在外框101的上部，本技术还包括安装在机架1上的存取
机构与液氮回吹机构。
[0029]液氮罐2为内外双层真空结构，外层罐和内层罐在顶部开口处焊接在一起，形成一个真空保温层，液氮罐2上密封有罐盖201，液氮罐2的内罐底部设有四个均匀分布的卡块202，卡块202呈尖锥形，液氮罐2内罐内部设有四个用于放置冻存管的提篮3，每个提篮3设有四层存储空间，每个存储空间内可容纳多个冻存管，每个提篮3本体上方固定有叉板301，叉板301上均匀开设有四个叉孔302，提篮3本体侧面下方设有卡槽303，卡槽303同样呈尖锥形，每个提篮3均通过卡槽303与卡块202卡接，便于提篮3放置在液氮罐2的固定位置。
[0030]存取机构包括控制器、控制开关、伺服电机4、转动托盘5、升降气缸7、推拉气缸8以及提拉杆11，控制器分别与控制开关、伺服电机4、升降气缸7以及推拉气缸8电性连接，伺服电机4固定在机架1底部的底座102内，伺服电机4的驱动轴与转动托盘5固定连接，液氮罐2放置在转动托盘5上，转动托盘5与底座102之间安装有轴承6，升降气缸7竖直安装在机架1的外框101上方，升降气缸7采用多级液压缸，升降气缸7伸缩杆端连接有一块安装板9，推拉气缸8水平固定在安装板9底部，安装板9上设有滑轨，推拉气缸8伸缩杆端连接有滑块10，滑块10与滑轨滑动连接，提拉杆11固定在滑块10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液氮罐内冻存管自动存取装置，包括机架(1)及液氮罐(2)，所述液氮罐(2)置于机架(1)内，其特征在于，还包括安装在机架(1)上的存取机构与液氮回吹机构；所述液氮罐(2)底部设有多个均匀分布的卡块(202)，液氮罐(2)内部设有多个用于放置冻存管的提篮(3)，每个所述提篮(3)本体上方设有叉孔(302)，提篮(3)本体下方设有卡槽(303)，每个提篮(3)均通过卡槽(303)与所述卡块(202)卡接；所述存取机构包括伺服电机(4)、转动托盘(5)、升降气缸(7)、推拉气缸(8)以及提拉杆(11)，所述伺服电机(4)固定在机架(1)底部，伺服电机(4)驱动轴连接有转动托盘(5)，所述液氮罐(2)设置在转动托盘(5)上，所述升降气缸(7)竖直安装在机架(1)上方，升降气缸(7)伸缩杆端连接有安装板(9)，所述推拉气缸(8)水平固定在安装板(9)上，所述安装板(9)上设有滑轨，推拉气缸(8)伸缩杆端连接有滑块(10)，滑块(10)与滑轨滑动连接，所述提拉杆(11)固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，林谋斌，
申请(专利权)人：上海市杨浦区中心医院同济大学附属杨浦医院，
类型：新型
国别省市：
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