一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，包括悬臂支架，悬臂支架设有悬臂轨道，悬臂的顶部安装于悬臂轨道中，悬臂与用于驱动悬臂沿悬臂轨道移动的动力系统连接，悬臂的底部设有用于取放胶管的机械抓手。本实用新型专利技术提供的一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，设有沿悬臂轨道移动的悬臂，悬臂底部设置机械抓手，通过调节机械抓手的开合程度，可实现在胶管上滑动以理顺胶管，以及直接夹持和放置胶管，灵活性强，能够降低人工劳动。能够降低人工劳动。能够降低人工劳动。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置


[0001]本技术涉及一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，属于机械设备领域。

技术介绍

[0002]目前在梁场中广泛使用的混凝土预制箱梁在浇筑时需要把特制的胶管穿入箱梁模板中，待浇筑完成后需要将胶管拔出。梁场中推行使用的穿管拔管设备能很大程度上代替人工穿管、拔管作业，减轻劳动强度。但在拔管作业前，胶管在模板孔道外的部分处于自然下垂状态，需依靠人工搬运将其放置于穿拔管台车的工作机构上。每拔一根胶管，都需要人工重复此过程，效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，设有沿悬臂轨道移动的悬臂，悬臂底部设置机械抓手，通过调节机械抓手的开合程度，可实现在胶管上滑动以理顺胶管，以及直接夹持和放置胶管，灵活性强，能够降低人工劳动。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，包括悬臂支架，悬臂支架设有悬臂轨道，悬臂的顶部安装于悬臂轨道中，悬臂与用于驱动悬臂沿悬臂轨道移动的动力系统连接，悬臂的底部设有用于取放胶管的机械抓手。
[0005]机械抓手包括一端相互套接的一对的内套横管和外套横管，外套横管的顶部固定于悬臂的底部，内套横管和外套横管的非相互套接的一端分别设有机械爪。
[0006]内套横管和外套横管的机械爪的爪尖设有方向相对的弯曲部。
[0007]内套横管和外套横管的两端分别连接于抓手气缸的两端。
[0008]抓手气缸位于内套横管和外套横管套接形成的腔体内部。
[0009]悬臂包括相互套接的一对外套纵管和内套纵管，外套纵管和内套纵管分别连接于纵移气缸的两端。
[0010]悬臂包括竖直杆体和杆体顶部的走行轮组，悬臂轨道采用沿悬臂支架的顶架铺设的与走行轮组配套的槽盒。
[0011]动力系统采用顶推气缸，顶推气缸的缸体通过顶推气缸座安装于悬臂支架，顶推气缸的伸缩杆与悬臂连接。
[0012]悬臂通过链轮链条连接机构、齿轮齿条连接机构和滚珠丝杠连接机构中的一种安装于悬臂轨道中。
[0013]机械抓手的数目为2个以上。
[0014]本技术基于其技术方案所具有的有益效果在于：
[0015](1)本技术提供的一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置设有
沿悬臂轨道移动的悬臂，悬臂底部设置机械抓手，通过调节机械抓手的开合程度，可实现在胶管上滑动以理顺胶管，以及直接夹持和放置胶管，灵活性强，能够降低人工劳动；
[0016](2)本技术提供的一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置的各个关节可采用油缸作为动力，实现悬臂沿轨道移动、悬臂升降以及机械抓手的抓取，结构清晰，易于实现，适用于各个预制梁场胶管取放场景；
[0017](3)本技术提供的一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置可设置多组机械抓手，进一步提高胶管取放作业效率；
[0018](4)本技术提供的一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置针对箱梁模板孔道位置相对固定的现状设计，对准第一个孔道后，后续工作可自动化完成，实用性强。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置总图。
[0020]图2是悬臂支架总图。
[0021]图3是悬臂总图。
[0022]图4是机械抓手总图。
[0023]图5是抓取梁端面胶管示意图。
[0024]图6是理顺后的抓取胶管示意图。
[0025]图中：1
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悬臂支架，11
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架体，12
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悬臂轨道，13
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顶推气缸座，2
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悬臂，21
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走行轮组，22
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纵移气缸，23
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外套纵管，24
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内套纵管，3
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机械抓手，31
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抓手气缸，32
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内套横管，33
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外套横管，4
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顶推气缸，5
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胶管。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0027]本技术提供了一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，参照图1至图4，包括悬臂支架1，悬臂支架的架体11设有悬臂轨道12，悬臂2的顶部安装于悬臂轨道中，悬臂与用于驱动悬臂沿悬臂轨道移动的动力系统连接。悬臂可通过链轮链条连接机构、齿轮齿条连接机构和滚珠丝杠连接机构等方式安装于悬臂轨道中。本实施例中，悬臂通过走行轮组安装于悬臂轨道中。悬臂包括竖直杆体和杆体顶部的走行轮组21，走行轮组包括横穿杆体顶部的安装横杆，以及横杆两端的走行轮。悬臂轨道采用沿悬臂支架的顶架铺设的与走行轮组配套的槽盒。动力系统采用顶推气缸4，顶推气缸的缸体通过顶推气缸座13安装于悬臂支架，顶推气缸座安装于槽盒的底部，顶推气缸的伸缩杆与悬臂连接。
[0028]悬臂包括相互套接的一对外套纵管23和内套纵管24，外套纵管和内套纵管分别连接于纵移气缸22的两端，可实现悬臂的垂直伸缩。
[0029]悬臂的底部设有用于取放胶管5的机械抓手3。
[0030]机械抓手包括一端相互套接的一对的内套横管32和外套横管33，外套横管的顶部固定于悬臂的底部，内套横管和外套横管的非相互套接的一端分别设有机械爪。两机械爪可通过螺栓、丝杆等连接方式，初次连接时通过人工进行抓取连接。内套横管和外套横管的
机械爪的爪尖设有方向相对的弯曲部，可避免在移动过程中胶管掉落。
[0031]本实施例中，内套横管和外套横管的两端分别连接于抓手气缸31的两端，可实现自动化控制机械爪的开合。抓手气缸可设置于内套横管和外套横管的外部，也可位于内套横管和外套横管套接形成的腔体内部，进一步使设备小型化。
[0032]参照图5和图6，本技术提供的一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置的工作过程为：
[0033](1)整机停靠在正对梁片的位置；
[0034](2)纵移气缸在垂直方向收缩，可调整机械抓手3垂直方向位置，使其对准梁片的第一个孔道；
[0035](3)顶推气缸伸出，悬臂沿悬臂轨道移动至梁端面位置，此时胶管孔道外的部分处于自然下垂状态；
[0036](4)抓手气缸回缩，机械抓手夹持外部胶管靠近梁端面的根部位置；
[0037](5)顶推气缸回缩，悬臂沿悬臂轨道往回移动，此时机械抓手在胶管上滑动，胶管被拉直；
[0038](6)到达工作机构尾部时，抓手气缸伸出，胶管落入工作位置，作业流程结束。
[0039]需要进行下一孔道作业时，由于孔道之间相对位置确定，通过编程调整相应的位置后，重复上述操作即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，包括悬臂支架，其特征在于：悬臂支架设有悬臂轨道，悬臂的顶部安装于悬臂轨道中，悬臂与用于驱动悬臂沿悬臂轨道移动的动力系统连接，悬臂的底部设有用于取放胶管的机械抓手。2.根据权利要求1所述的适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，其特征在于：机械抓手包括一端相互套接的一对的内套横管和外套横管，外套横管的顶部固定于悬臂的底部，内套横管和外套横管的非相互套接的一端分别设有机械爪。3.根据权利要求2所述的适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，其特征在于：内套横管和外套横管的机械爪的爪尖设有方向相对的弯曲部。4.根据权利要求2所述的适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，其特征在于：内套横管和外套横管的两端分别连接于抓手气缸的两端。5.根据权利要求4所述的适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，其特征在于：抓手气缸位于内套横管和外套横管套接形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王扬，邵刚强，李明，唐达昆，杜军良，陈玉英，杜小刚，张光明，梅慧浩，徐青，曹翠，
申请(专利权)人：中铁十一局集团汉江重工有限公司，
类型：新型
国别省市：