紧急制停设备及安防机器人制造技术

本申请涉及一种紧急制停设备及安防机器人。其中，紧急制停设备包括设于机身的按键，以及设于底盘内部的底盘控制板和制动控制器；底盘控制板包括接口和主控制器；按键通过设于走线通道的线束连接接口的一端；主控制器分别连接接口的另一端和制动控制器。其中，机器人的基座与机身连接，支撑腿与底盘连接；底盘与支撑腿连接处设置有穿线孔，支撑腿内部设置有分别连通穿线孔和机身内部的走线通道；通过在支撑腿中设置有走线通道，线束从机身经穿线孔进入走线通道并进入底盘控制板的接口上，按键输出的触发信号经线束、接口传输到主控制器，主控制器接收到触发信号后，向制动控制器传输制动信号。上述紧急制停设备能够更加快捷的响应并进行制停。并进行制停。并进行制停。

【技术实现步骤摘要】
紧急制停设备及安防机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种紧急制停设备及安防机器人。

技术介绍

[0002]伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的攀升等因素，仅仅依靠安保人员己经不能满足目前的安保需求。而随着科技的发展，机器人在安防领域扮演着越来越重要的角色。
[0003]在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统机器人存在制停响应速度慢等问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种制停响应速度快的紧急制停设备及安防机器人。
[0005]为了实现上述目的，一方面，本技术实施例提供了一种紧急制停设备，应用于机器人；机器人包括机身、底盘以及用于连接机身和底盘的连接座；连接座包括基座和设于基座底部的若干支撑腿；基座与机身连接，支撑腿与底盘连接；底盘与支撑腿连接处设置有穿线孔，支撑腿内部设置有分别连通穿线孔和机身内部的走线通道；
[0006]紧急制停设备包括设于机身的按键，以及设于底盘内部的底盘控制板和制动控制器；
[0007]底盘控制板包括接口和主控制器；按键通过设于走线通道的线束连接接口的一端；主控制器分别连接接口的另一端和制动控制器。
[0008]在其中一个实施例中，还包括设于机身内部的功能控制板；功能控制板包括处理器和串口；
[0009]处理器通过串口连接主控制器。
[0010]在其中一个实施例中，还包括设于机身上的探测器、图像采集设备、声音采集设备和/或指示灯；
[0011]探测器、图像采集设备、声音采集设备和/或指示灯均连接处理器。
[0012]在其中一个实施例中，功能控制板上还设有接口插座；
[0013]接口插座的一端连接处理器，另一端连接探测器、图像采集设备、声音采集设备和/或指示灯。
[0014]在其中一个实施例中，按键设于机身的顶部。
[0015]在其中一个实施例中，处理器包括超声波处理单元、图像处理单元、音频处理单元和算力单元；
[0016]超声波处理单元分别连接探测器和主控制器；
[0017]图像处理单元分别连接图像采集设备、主控制器和算力单元；
[0018]音频处理单元分别连接声音采集设备和主控制器。
[0019]在其中一个实施例中，还包括连接主控制器的探测雷达；基座与底盘围成收容空间，探测雷达位于收容空间内。
[0020]在其中一个实施例中，底盘控制板还包括导航芯片；
[0021]导航芯片分别连接探测雷达和主控制器。
[0022]在其中一个实施例中，还包括执行机构；执行机构用于根据制动控制器输出的信号执行制动动作。
[0023]另一方面，本技术实施例还提供了一种安防机器人，包括如上述任一项紧急制停设备。
[0024]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
[0025]上述紧急制停设备，包括设于机身的按键，以及设于底盘内部的底盘控制板和制动控制器；底盘控制板包括接口和主控制器；按键通过设于走线通道的线束连接接口的一端；主控制器分别连接接口的另一端和制动控制器。其中，机器人的基座与机身连接，支撑腿与底盘连接；底盘与支撑腿连接处设置有穿线孔，支撑腿内部设置有分别连通穿线孔和机身内部的走线通道；通过在支撑腿中设置有走线通道，线束从机身经穿线孔进入走线通道并进入底盘控制板的接口上，按键输出的触发信号经线束、接口传输到主控制器，主控制器接收到触发信号后，向制动控制器传输制动信号。通过走线通道进行传输信号，能够对线束提供更好的保护能力，同时使用线束直接传输信号给底盘控制板中的主控制器，能够更加快捷的响应并进行制停。
附图说明
[0026]通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。
[0027]图1为一个实施例中机器人的结构示意图；
[0028]图2为一个实施例中机器人的底盘结构示意图；
[0029]图3为一个实施例中紧急制停设备的第一示意性结构框图；
[0030]图4为一个实施例中紧急制停设备的第二示意性结构框图；
[0031]图5为一个实施例中紧急制停设备的第三示意性结构框图；
[0032]图6为一个实施例中紧急制停设备的第四示意性结构框图；
[0033]图7为一个实施例中紧急制停设备的第五示意性结构框图；
[0034]图8为一个实施例中紧急制停设备的第六示意性结构框图；
[0035]图9为一个实施例中紧急制停设备的第七示意性结构框图。
具体实施方式
[0036]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0038]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
[0039]可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0040]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
[0041]在一个实施例中，提供了一种紧急制停设备，应用于机器人；如图1所示，机器人包括机身10、底盘20以及用于连接机身10和底盘20的连接座30；连接座30包括基座301和设于基座301底部的若干支撑腿303；基座301与机身10连接，支撑腿303与底盘20连接；如图2所示，底盘与支撑腿连接处设置有穿线孔305，支撑腿303内部设置有分别连通穿线孔305和机身内部的走线通道307；
[0042]如图3所示，紧急制停设备包括设于机身的按键40，以及设于底盘20内部的制动控制器50和底盘控制板60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急制停设备，其特征在于，应用于机器人；所述机器人包括机身、底盘以及用于连接所述机身和底盘的连接座；所述连接座包括基座和设于所述基座底部的若干支撑腿；所述基座与所述机身连接，所述支撑腿与所述底盘连接；所述底盘与所述支撑腿连接处设置有穿线孔，所述支撑腿内部设置有分别连通所述穿线孔和所述机身内部的走线通道；所述紧急制停设备包括设于所述机身的按键，以及设于所述底盘内部的底盘控制板和制动控制器；所述底盘控制板包括接口和主控制器；所述按键通过设于所述走线通道的线束连接所述接口的一端；所述主控制器分别连接所述接口的另一端和制动控制器。2.根据权利要求1所述的紧急制停设备，其特征在于，还包括设于所述机身内部的功能控制板；所述功能控制板包括处理器和串口；所述处理器通过所述串口连接所述主控制器。3.根据权利要求2所述的紧急制停设备，其特征在于，还包括设于所述机身上的探测器、图像采集设备、声音采集设备和/或指示灯；所述探测器、所述图像采集设备、所述声音采集设备和/或所述指示灯均连接所述处理器。4.根据权利要求3所述的紧急制停设备，其特征在于，所述功能控制板上还设有接口插座...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏章岳，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：