本实用新型专利技术公开了一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置，涉及电弧喷涂技术领域，包括第一固定板，第一固定板的左侧面固定连接有横向调节块，横向调节块的内部转动连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的底端贯穿横向调节块的内底壁并延伸至横向调节块的外部，第一旋转轴的外表面固定连接有旋转块，旋转块的左端固定连接有衔接块，衔接块远离旋转块的一端固定连接有纵向调节块。本实用新型专利技术设计结构合理，它通过第一固定板、横向调节块、旋转块、第一旋转轴、衔接块、纵向调节块、第二旋转轴、铰接杆和第二固定板之间的配合设置，实现了喷枪与机器人相连接的目的，提高了作业效率，降低安全性，也提高了产品品质。也提高了产品品质。也提高了产品品质。
【技术实现步骤摘要】
一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置
[0001]本技术涉及电弧喷涂
，具体是一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置。
技术介绍
[0002]电弧喷涂是利用燃烧于两根连续送进的金属丝之间的电弧来熔化金属，用高速气流把熔化的金属雾化，并对雾化的金属粒子加速使它们喷向工件形成涂层的技术，电弧喷涂是钢结构防腐蚀、耐磨损和机械零件维修等实际应用工程中最普遍使用的一种热喷涂方法，电弧喷涂系统一般是由喷涂专用电源、控制装置、电弧喷枪、送丝机及压缩空气供给系统等组成。
[0003]在FPD行业配件精密清洗过程中会使用热喷涂工艺，传统的热喷涂工艺中大多采用人工手持喷枪对产品进行喷涂作业，作业效率低，涂层品质均匀性较差，并且员工的安全性低，有工伤风险；为此，我们提供了一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置，包括第一固定板，所述第一固定板的左侧面固定连接有横向调节块，所述横向调节块的内部转动连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的底端贯穿横向调节块的内底壁并延伸至横向调节块的外部，所述第一旋转轴的外表面固定连接有旋转块，所述旋转块的左端固定连接有衔接块，所述衔接块远离旋转块的一端固定连接有纵向调节块，所述纵向调节块的内部转动连接有第二旋转轴，且第二旋转轴的一端贯穿纵向调节块的内壁并延伸至纵向调节块的外部，所述第二旋转轴的外表面固定连接有铰接杆，所述铰接杆的左端固定连接有第二固定板。
[0006]进一步的，所述第一固定板的内部开设有两个相对称的第一直槽，两个所述第一直槽的内部均安装有螺栓。
[0007]进一步的，所述第二固定板的内部开设有两个相对称的第二直槽，两个所述第二直槽的内部均安装有螺栓。
[0008]进一步的，所述衔接块的内部开设有减重槽，所述衔接块与旋转块为一体铸造制成。
[0009]进一步的，所述横向调节块的底面固定连接有电机，所述电机的输出转轴固定连接有第一齿轮，所述第一旋转轴的底端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
[0010]进一步的，所述第二旋转轴的一端固定连接有第三齿轮，所述衔接块的正面通过
连接板固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有齿条，且齿条与第三齿轮啮合连接。
[0011]进一步的，所述衔接块与铰接杆位于同一水平线上，所述铰接杆与第二固定板和第一固定板与横向调节块均通过焊接固定。
[0012]有益效果：
[0013]与现有技术相比，该电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置的装置具备如下有益效果：
[0014]1、本技术通过第一固定板、横向调节块、旋转块、第一旋转轴、衔接块、纵向调节块、第二旋转轴、铰接杆和第二固定板之间的配合设置，通过第一固定板与机器人相连接，并通过第二固定板与喷枪相连接，并根据纵向调节块和旋转块分别与铰接杆和横向调节块相连接，实现了喷枪与机器人相连接的目的，提高了作业效率，也提高了产品品质。
[0015]2、本技术通过电机、第一齿轮和第二齿轮之间的配合设置，使电机的输出转轴带动第一齿轮旋转，并在第二齿轮的作用下，使第一旋转轴在横向调节块的内部旋转，进而可对旋转块的角度进行调整，能够对喷枪的喷涂位置进行调整，通过第三齿轮、电动推杆和齿条之间的配合设置，通过电动推杆的伸缩端带动齿条移动，并在第三齿轮的作用下，使第二旋转轴在纵向调节块的内部旋转，进而对铰接杆在纵向调节块内的角度进行调整，能够对喷枪的喷涂位置进行调整，提升了喷枪的喷涂效率和喷涂质量。
附图说明
[0016]图1为本技术主视图的立体图；
[0017]图2为本技术仰视图的立体图；
[0018]图3为本技术的仰视图。
[0019]图中：1、第一固定板；2、第一直槽；3、横向调节块；4、第一旋转轴；5、旋转块；6、衔接块；7、纵向调节块；8、第二旋转轴； 9、铰接杆；10、第二固定板；11、第二直槽；12、电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、减重槽；16、电动推杆；17、齿条；18、第三齿轮。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0021]如图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置，包括第一固定板1，第一固定板1 的左侧面固定连接有横向调节块3，横向调节块3的内部转动连接有第一旋转轴4，且第一旋转轴4的底端贯穿横向调节块3的内底壁并延伸至横向调节块3的外部，第一旋转轴4的外表面固定连接有旋转块5，旋转块5的左端固定连接有衔接块6，衔接块6远离旋转块5 的一端固定连接有纵向调节块7，纵向调节块7的内部转动连接有第二旋转轴8，且第二旋转轴8的一端贯穿纵向调节块7的内壁并延伸至纵向调节块7的外部，第二旋转轴8的外表面固定连接有铰接杆9，铰接杆9的左端固定连接有第二固定板10。
[0022]通过利用该连接装置实现了喷枪与机器人(机械手臂)之间的连接，避免安全事故的出现。
[0023]本实施例中，如图1和图2，第一固定板1的内部开设有两个相对称的第一直槽2，两个第一直槽2的内部均安装有螺栓。通过设置第一直槽2，能够使螺栓在第一直槽2的内部移动，进而适用于不同位置的螺孔；同时，在第二固定板10的内部开设有两个相对称的第二直槽11，两个第二直槽11的内部均安装有螺栓。通过设置第二直槽11，能够使螺栓在第二直槽11的内部移动，进而适用于不同位置的螺孔。
[0024]本实施例中，如图1和图2，衔接块6的内部开设有减重槽15，衔接块6与旋转块5为一体铸造制成。通过设置减重槽15，能够降低衔接块6的重力，并降低制造成本。
[0025]本实施例中，如图2和图3，横向调节块3的底面固定连接有电机12，该电机12使用450W直流调速电机，电机12的输出转轴固定连接有第一齿轮13，第一旋转轴4的底端固定连接有第二齿轮14，且第二齿轮14与第一齿轮13啮合连接。通过电机12、第一齿轮13 和第二齿轮14之间的配合设置，使电机12的输出转轴带动第一齿轮 13旋转，并在第二齿轮14的作用下，使第一旋转轴4在横向调节块 3的内部旋转，进而可对旋转块5的角度进行调整。
[0026]本实施例中，如图2和图3，第二旋转轴8的一端固定连接有第三齿轮18，衔接块6的正面通过连接板固定连接有电动推杆16，该电动推杆16使用XTL100型电动推杆，电动推杆16的伸缩端固定连接有齿条17，且齿条17与第三齿轮18啮合连接。通过第三齿轮18、电动推杆16和齿条17之间的配合设置，通过电动推杆16的伸缩端带动齿条17移动，并在第三齿轮18的作用下，使第二旋转轴8在纵向调节块7的内部旋转，进而能够对铰接杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)的左侧面固定连接有横向调节块(3)，所述横向调节块(3)的内部转动连接有第一旋转轴(4)，且第一旋转轴(4)的底端贯穿横向调节块(3)的内底壁并延伸至横向调节块(3)的外部，所述第一旋转轴(4)的外表面固定连接有旋转块(5)，所述旋转块(5)的左端固定连接有衔接块(6)，所述衔接块(6)远离旋转块(5)的一端固定连接有纵向调节块(7)，所述纵向调节块(7)的内部转动连接有第二旋转轴(8)，且第二旋转轴(8)的一端贯穿纵向调节块(7)的内壁并延伸至纵向调节块(7)的外部，所述第二旋转轴(8)的外表面固定连接有铰接杆(9)，所述铰接杆(9)的左端固定连接有第二固定板(10)。2.根据权利要求1所述的一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置，其特征在于：所述第一固定板(1)的内部开设有两个相对称的第一直槽(2)，两个所述第一直槽(2)的内部均安装有螺栓。3.根据权利要求1所述的一种电弧喷涂中的喷枪和机器人连接装置，其特征在于：所述第二固定板(10)的内部开设有两个相对称的第二直槽(11)，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，张其恒，
申请(专利权)人：湖北浩瀚佰金光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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