清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人，包括机体和设置在所述机体内的吸尘风机，所述清洁机器人还包括空气弹簧、控制阀、拖擦组件和驱动轮组件，所述空气弹簧的进气口与所述吸尘风机的排气口连通，所述空气弹簧的出气口与所述控制阀连通；所述空气弹簧的一端与所述机体连接，所述空气弹簧的另一端与所述拖擦组件连接或者与所述驱动轮组件连接。本申请的清洁机器人能够利用空气弹簧和控制阀实现拖擦组件或机体的升降，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于清洁设备
，具体提供了一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，清洁机器人出现在了越来越多的家庭当中。现有的清洁机器人一般设有吸尘风机和集尘箱，清洁机器人通过吸尘风机排出集尘箱内的空气以使集尘箱内形成负压，从而将地面上的灰尘和垃圾吸入集尘箱。一些清洁机器人还设有拖擦组件来实现拖地功能。
[0003]相关技术中，为了提高清洁机器人的清洁效果或者提高清洁机器人的越障能力，会在清洁机器人上设置升降装置来对拖擦组组件增压或抬升拖擦组件和/或机体，但是，目前的升降装置结构复杂，生产成本较高。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决升降装置结构复杂的问题，本申请提供了一种清洁机器人，包括机体和设置在前述机体内的吸尘风机，前述清洁机器人还包括空气弹簧、控制阀、拖擦组件和驱动轮组件，前述空气弹簧的进气口与前述吸尘风机的排气口连通，前述空气弹簧的出气口与前述控制阀连通；前述空气弹簧的一端与前述机体连接，前述空气弹簧的另一端与前述拖擦组件连接或者与前述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机体和设置在所述机体内的吸尘风机，其特征在于，所述清洁机器人还包括空气弹簧、控制阀、拖擦组件和驱动轮组件，所述空气弹簧的进气口与所述吸尘风机的排气口连通，所述空气弹簧的出气口与所述控制阀连通；所述空气弹簧的一端与所述机体连接，所述空气弹簧的另一端与所述拖擦组件连接或者与所述驱动轮组件连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件包括拖擦部和与所述拖擦部连接的连接件，所述连接件伸入所述机体内部并与所述机体在上下方向上滑动连接，所述空气弹簧设置在所述连接件的底侧，所述空气弹簧的一端与所述机体连接，所述空气弹簧的另一端与所述连接件连接。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接件包括横向连接件和纵向连接杆，所述空气弹簧设置在所述横向连接件的底侧，所述纵向连接杆的底端与所述拖擦部连接，所述横向连接件设有纵向通孔，所述纵向连接杆穿过所述纵向通孔，所述纵向连接杆的顶端设置有直径大于所述纵向通孔直径的端帽。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接件和所述机体之间设有第一弹簧，所述第一弹簧用于为所述连接件提供指向所述机体底侧的力。5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦部和所述机体之间设有第二弹簧，上升的所述拖擦部挤压所述第二弹簧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，姜新勇，魏云杰，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：