绘画笔及应用其制成的绘画机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绘画笔及应用其制成的绘画机构，该绘画笔包括一能够自由安装于机器人末端执行器件上的画笔主体、一弹性连接于画笔主体上端上的弹压组件和一笔帽，笔帽能够套设于弹压组件外、并相对于画笔主体位置固定，且届时笔帽还会与弹压组件协同作用、以向画笔主体提供向下的弹性压力。该绘画机构包括绘画笔和一与机器人的末端执行臂相连接的臂组件，臂组件上形成有安装腔，画笔主体的基体部能够竖向插装于安装腔中，笔帽可拆卸地定位连接于安装腔上侧上。该绘画笔结构简单、合理，安装或更换轻松、便捷，与臂组件及机器人组装后整体牢靠，既可便于儿童独立操作使用，又可呈现出非常好的绘画效果。呈现出非常好的绘画效果。呈现出非常好的绘画效果。

【技术实现步骤摘要】
绘画笔及应用其制成的绘画机构


[0001]本技术涉及绘画笔
，具体提供一种与机器人配合使用的绘画笔、及应用其制成的绘画机构。

技术介绍

[0002]绘画机器人是一种可以绘制图画的机器人玩具，它能够帮助儿童在玩耍时学习画画。然而，现有的绘画机器人在安装或更换绘画笔时很是不便，儿童无法轻松、便捷、牢固的安装好绘画笔，不利于儿童使用。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种绘画笔及应用其制成的绘画机构，该绘画笔结构简单、合理，安装或更换轻松、便捷，与臂组件及机器人组装后整体牢靠，既可便于儿童独立操作使用，又可呈现出非常好的绘画效果。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绘画笔，该绘画笔与机器人配合使用，即该绘画笔配合安装于机器人的末端执行器件上；该绘画笔包括一能够自由安装于该末端执行器件上的画笔主体、一弹性连接于所述画笔主体上端上的弹压组件和一笔帽，所述笔帽能够套设于所述弹压组件外、并相对于所述画笔主体位置固定，且届时所述笔帽还会与所述弹压组件协同作用、以向所述画笔主体提供向下的弹性压力。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述弹压组件具有一竖向并活动插装于所述画笔主体上端中的导向压杆和一套设于所述导向压杆外的弹簧，且所述弹簧的上下两端还分别对应与所述导向压杆上部和所述画笔主体上端定位连接；
[0007]另外，当所述笔帽套设于所述弹压组件外、并相对于所述画笔主体位置固定后，所述导向压杆上端自由抵顶于所述笔帽的顶内壁上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述画笔主体具有一为竖杆状并能够自由安装于该末端执行器件上的基体部、以及一形成于所述基体部上部中的中空腔室，且所述中空腔室还开口于所述基体部的上端面上，以形成一供所述导向压杆底部活动插装于所述中空腔室中的插装口。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述中空腔室为沿所述基体部长度方向延伸的竖长条孔结构，且所述中空腔室还与所述基体部呈同竖向中心线布置；
[0010]所述导向压杆具有一竖杆部和一体成型于所述竖杆部顶端上的头部，且所述竖杆部的底部能够活动插装于所述中空腔室中，所述头部的上端能够自由抵顶于所述笔帽的顶内壁上；
[0011]所述弹簧套设于所述竖杆部外，且所述弹簧的上下两端还分别对应与所述头部及所述基体部的上端外壁定位连接。
[0012]作为本技术的进一步改进，该末端执行器件具有一能够执行旋转和平移动作
的安装部，且所述安装部上形成有上下贯通的中空放置腔；
[0013]所述基体部竖向插装于所述中空放置腔中，且所述基体部的上下两端还分别伸出于所述中空放置腔外、但不会从所述中空放置腔中掉落；所述笔帽可拆卸地定位连接于所述中空放置腔的外壁上侧上。
[0014]作为本技术的进一步改进，还在所述基体部的上部外壁上径向朝外延伸有一圈挡圈部，当所述基体部竖向插装于所述中空放置腔中后，所述挡圈部活动抵挡于所述中空放置腔的上侧开口外；
[0015]所述笔帽与所述中空放置腔的外壁上侧相螺纹连接或者卡扣连接。
[0016]本技术还提供了一种绘画机构，包括本技术所述的绘画笔和一与机器人的末端执行臂相连接的臂组件，所述臂组件上形成有一安装腔，所述画笔主体的基体部能够竖向插装于所述安装腔中，且所述基体部的上下两端还分别伸出于所述安装腔外、但不会从所述安装腔中掉落；所述笔帽可拆卸地定位连接于所述安装腔上侧上。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述臂组件具有均为横长条状的第一臂体和第二臂体、以及一为中空套筒状且上下两侧均敞口的收容部，所述第一臂体和所述第二臂体的一端均分别与所述机器人的末端执行臂转动连接，所述第一臂体的另一端自由放置于所述第二臂体的另一端上方，并在所述第一臂体和所述第二臂体的另一端上分别开设有一呈上下贯通的穿孔，且两个所述穿孔还相互贯通，所述收容部竖向连接于所述第二臂体另一端的下侧面上，且同时所述收容部还与所述第二臂体上的所述穿孔相连通，即：所述收容部和两个所述穿孔一起合围成所述安装腔。
[0018]作为本技术的进一步改进，机器人具有两个均能够执行旋转和平移动作的末端执行臂，所述第一臂体和所述第二臂体的一端均分别通过转轴转动连接于两个所述末端执行臂上；
[0019]另外，所述收容部和两个所述穿孔还呈同轴线布置。
[0020]作为本技术的进一步改进，实现所述基体部不会从所述安装腔中掉落的结构为：在所述基体部的上部外壁上径向朝外延伸有一圈挡圈部，在所述第一臂体另一端的上侧面上一体设置有一圈围绕于所述穿孔外的连接环部，并在所述连接环部的内壁上还形成有一圈供所述挡圈部自由搭置的台阶；
[0021]实现所述笔帽可拆卸地定位连接于所述安装腔上侧上的结构为：所述笔帽与所述连接环部相螺纹连接或者卡扣连接。
[0022]本技术的有益效果是：本技术通过结构改进，设计出的所述绘画笔结构简单、合理，安装或更换轻松、便捷，且与臂组件及机器人组装后整体牢靠，既可便于儿童独立操作使用，又可呈现出非常好的绘画效果，给予儿童更好的绘画体验。
附图说明
[0023]图1为本技术所述绘画笔的分解结构示意图；
[0024]图2为图1所示画笔主体的放大结构示意图；
[0025]图3为图1所示导向压杆的放大结构示意图；
[0026]图4为本技术所述绘画笔组装在一起后的剖面结构示意图；
[0027]图5为本技术所述绘画机构的立体结构示意图；
[0028]图6为本技术所述绘画机构的分解结构示意图；
[0029]图7为图6所示第一臂体的放大结构示意图；
[0030]图8为图6所示第二臂体与收容部的放大结构示意图；
[0031]图9为本技术所述绘画机构的剖面结构示意图。
[0032]结合附图，作以下说明：
[0033]1—画笔主体；10—基体部；11—中空腔室；12—挡圈部；
[0034]2—弹压组件；20—导向压杆；200—竖杆部；201—头部；21—弹簧；3—笔帽；4—臂组件；41—第一臂体；42—第二臂体；43—收容部；44—穿孔；45—连接环部。
具体实施方式
[0035]以下借由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0036]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。另外，于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绘画笔，该绘画笔与机器人配合使用，即该绘画笔配合安装于机器人的末端执行器件上；其特征在于：该绘画笔包括一能够自由安装于该末端执行器件上的画笔主体(1)、一弹性连接于所述画笔主体(1)上端上的弹压组件(2)和一笔帽(3)，所述笔帽(3)能够套设于所述弹压组件(2)外、并相对于所述画笔主体(1)位置固定，且届时所述笔帽(3)还会与所述弹压组件(2)协同作用、以向所述画笔主体(1)提供向下的弹性压力。2.根据权利要求1所述的绘画笔，其特征在于：所述弹压组件(2)具有一竖向并活动插装于所述画笔主体(1)上端中的导向压杆(20)和一套设于所述导向压杆(20)外的弹簧(21)，且所述弹簧(21)的上下两端还分别对应与所述导向压杆(20)上部和所述画笔主体(1)上端定位连接；另外，当所述笔帽(3)套设于所述弹压组件(2)外、并相对于所述画笔主体(1)位置固定后，所述导向压杆(20)上端自由抵顶于所述笔帽(3)的顶内壁上。3.根据权利要求2所述的绘画笔，其特征在于：所述画笔主体(1)具有一为竖杆状并能够自由安装于该末端执行器件上的基体部(10)、以及一形成于所述基体部(10)上部中的中空腔室(11)，且所述中空腔室(11)还开口于所述基体部(10)的上端面上，以形成一供所述导向压杆(20)底部活动插装于所述中空腔室(11)中的插装口。4.根据权利要求3所述的绘画笔，其特征在于：所述中空腔室(11)为沿所述基体部(10)长度方向延伸的竖长条孔结构，且所述中空腔室(11)还与所述基体部(10)呈同竖向中心线布置；所述导向压杆(20)具有一竖杆部(200)和一体成型于所述竖杆部(200)顶端上的头部(201)，且所述竖杆部(200)的底部能够活动插装于所述中空腔室(11)中，所述头部(201)的上端能够自由抵顶于所述笔帽(3)的顶内壁上；所述弹簧(21)套设于所述竖杆部(200)外，且所述弹簧(21)的上下两端还分别对应与所述头部(201)及所述基体部(10)的上端外壁定位连接。5.根据权利要求3所述的绘画笔，其特征在于：该末端执行器件具有一能够执行旋转和平移动作的安装部，且所述安装部上形成有上下贯通的中空放置腔；所述基体部(10)竖向插装于所述中空放置腔中，且所述基体部(10)的上下两端还分别伸出于所述中空放置腔外、但不会从所述中空放置腔中掉落；所述笔帽(3)可拆卸地定位连接于所述中空放置腔的外壁上侧上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨睿，
申请(专利权)人：上海大羲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：