一种便携式电动捡拾器控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式电动捡拾器控制电路，涉及捡拾器领域，该便携式电动捡拾器控制电路，包括：开关控制模块，用于输出控制捡拾器机械臂张开还是停止的信号给信号控制模块；位置检测模块，用于在捡拾器机械臂张开位置达到要求后输出信号给信号控制模块；信号控制模块，用于输出信号给马达驱动模块，与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术把充放电保护电路设计加入，有效保护电池、电路、元器件，增长电路使用寿命；单片机及其程序通过检测霍尔开关和和马达电流，实现过流保护，位置保护，有效控制实现机械臂张开和闭合，安全，省时省电；整个控制系统一个PCB上，形成一个整体，节约空间，方便生产和使用。方便生产和使用。方便生产和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式电动捡拾器控制电路


[0001]本技术涉及捡拾器领域，具体是一种便携式电动捡拾器控制电路。

技术介绍

[0002]在电动控制机械运动系统中,运用以电池管理IC为主的电路对电池充放电进行有效保护。运用以CPU为主的控制电路控制电机，使电动装置控制机械运动正常运行达到既定状态，从而方便生产生活，以此满足人们生产生活需求。
[0003]现有技术实施控制时，电源端电池未得到有效的充放电保护，机械运动端不能得到有效的伸缩距离和力度的控制，容易对物品和人身造成损伤。没有充放电保护，极易造成电池寿命缩短，甚至导致电池燃烧。缺少CPU芯片对mos管的导通和关断控制，不能实现马达的正反转，从而不能对机械臂的闭合和张开进行有效控制，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便携式电动捡拾器控制电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便携式电动捡拾器控制电路，包括：
[0007]开关控制模块，用于输出控制捡拾器机械臂张开还是停止的信号给信号控制模块；
[0008]位置检测模块，用于在捡拾器机械臂张开位置达到要求后输出信号给信号控制模块；
[0009]信号控制模块，用于将开关控制模块输入的信号输出给马达驱动模块，在接收到位置检测模块输入的信号时，停止输出停止信号给马达驱动模块；
[0010]马达驱动模块，用于根据信号控制模块输入的信号来控制马达正转、反转还是停止；
>[0011]充放电保护模块，用于在捡拾器充放电时进行保护，防止损坏电池及其内部元器件；
[0012]充电保护模块连接电池，电池连接开关控制模块、信号控制模块、位置检测模块、马达驱动模块，开关控制模块连接信号控制模块，位置检测模块连接信号控制模块，信号控制模块连接马达驱动模块。
[0013]作为本技术再进一步的方案：开关控制模块包括控制开关CON4、电阻R1、电阻R9，控制开关CON4的1号引脚通过电阻R1连接3.3V电压，控制开关CON4的2号引脚接地，控制开关CON4的3号引脚通过电阻R9连接3.3V电压。
[0014]作为本技术再进一步的方案：位置检测模块包括霍尔位置检测模块CON6，霍尔位置检测模块CON6的1号引脚连接3.3V电压，霍尔位置检测模块CON6的2号引脚接地。
[0015]作为本技术再进一步的方案：信号控制模块包括单片机U2
‑
A，单片机U2
‑
A的3
号引脚连接霍尔位置检测模块CON6的3号引脚，单片机U2
‑
A的20号引脚连接控制开关CON4的1号引脚，单片机U2
‑
A的19号引脚连接控制开关CON4的3号引脚。
[0016]作为本技术再进一步的方案：马达驱动模块包括马达控制芯片U3，马达控制芯片U3的2号引脚连接单片机U2
‑
A的16号引脚，马达控制芯片U3的3号引脚连接单片机U2
‑
A的15号引脚，马达控制芯片U3的1号引脚接地，马达控制芯片U3的4号引脚连接3.3V电压，马达控制芯片U3的8号引脚连接马达的负极，马达控制芯片U3的6号引脚连接马达的正极，马达控制芯片U3的5号引脚连接8.4V电压。
[0017]作为本技术再进一步的方案：充放电保护模块包括保护芯片U4、MOS管U8、MOS管U7，保护芯片U4的2号引脚连接MOS管U7的4号引脚，保护芯片的1号引脚连接MOS管U8的4号引脚，保护芯片的4号引脚通过电阻R3连接电池正极B+，保护芯片的5号引脚连接提供电阻R4连接电池监测点B1，保护芯片的4号引脚通过电容C5接地，保护芯片的5号引脚通过电容C6接地，保护芯片的6号引脚接地。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术把充放电保护电路设计加入，有效保护电池、电路、元器件，增长电路使用寿命；单片机及其程序通过检测霍尔开关和和马达电流，实现过流保护，位置保护，有效控制实现机械臂张开和闭合，安全，省时省电；整个控制系统一个PCB上，形成一个整体，节约空间，方便生产和使用。
附图说明
[0019]图1为一种便携式电动捡拾器工作电路图。
[0020]图2为一种便携式电动捡拾器的充电保护电路图。
[0021]图3为一种便携式电动捡拾器控制电路的PCB板图。
[0022]图中：1
‑
CPU芯片、2
‑
MOS管、3
‑
CH+、4
‑
B+、5
‑
启动开关、6
‑
充电插口、7
‑
B
‑
、8
‑
B、9
‑
CH
‑
、10
‑
电源开关、11
‑
CW、12
‑
CCW。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1和图2，一种便携式电动捡拾器控制电路，包括：
[0025]开关控制模块，用于输出控制捡拾器机械臂张开还是停止的信号给信号控制模块；
[0026]位置检测模块，用于在捡拾器机械臂张开位置达到要求后输出信号给信号控制模块；
[0027]信号控制模块，用于将开关控制模块输入的信号输出给马达驱动模块，在接收到位置检测模块输入的信号时，停止输出停止信号给马达驱动模块；
[0028]马达驱动模块，用于根据信号控制模块输入的信号来控制马达正转、反转还是停止；
[0029]充放电保护模块，用于在捡拾器充放电时进行保护，防止损坏电池及其内部元器
件；
[0030]充电保护模块连接电池，电池连接开关控制模块、信号控制模块、位置检测模块、马达驱动模块，开关控制模块连接信号控制模块，位置检测模块连接信号控制模块，信号控制模块连接马达驱动模块。
[0031]在本实施例中：请参阅图1，开关控制模块包括控制开关CON4、电阻R1、电阻R9，控制开关CON4的1号引脚通过电阻R1连接3.3V电压，控制开关CON4的2号引脚接地，控制开关CON4的3号引脚通过电阻R9连接3.3V电压。
[0032]控制开关CON4用于输出捡拾器机械臂张开还是闭合的信息，输出给信号控制模块。
[0033]在本实施例中：请参阅图1，位置检测模块包括霍尔位置检测模块CON6，霍尔位置检测模块CON6的1号引脚连接3.3V电压，霍尔位置检测模块CON6的2号引脚接地。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式电动捡拾器控制电路，其特征在于：该便携式电动捡拾器控制电路，包括：开关控制模块，用于输出控制捡拾器机械臂张开还是停止的信号给信号控制模块；位置检测模块，用于在捡拾器机械臂张开位置达到要求后输出信号给信号控制模块；信号控制模块，用于将开关控制模块输入的信号输出给马达驱动模块，在接收到位置检测模块输入的信号时，停止输出停止信号给马达驱动模块；马达驱动模块，用于根据信号控制模块输入的信号来控制马达正转、反转还是停止；充放电保护模块，用于在捡拾器充放电时进行保护，防止损坏电池及其内部元器件；充电保护模块连接电池，电池连接开关控制模块、信号控制模块、位置检测模块、马达驱动模块，开关控制模块连接信号控制模块，位置检测模块连接信号控制模块，信号控制模块连接马达驱动模块。2.根据权利要求1所述的便携式电动捡拾器控制电路，其特征在于，开关控制模块包括控制开关CON4、电阻R1、电阻R9，控制开关CON4的1号引脚通过电阻R1连接3.3V电压，控制开关CON4的2号引脚接地，控制开关CON4的3号引脚通过电阻R9连接3.3V电压。3.根据权利要求2所述的便携式电动捡拾器控制电路，其特征在于，位置检测模块包括霍尔位置检测模块CON6，霍尔位置检测模块CON6的1号引脚连接3.3V电压，霍尔位置检测模块CON6的2号引脚接地。4.根据权利要求3所述的便携式电动捡拾器控制电路，其特征在于，信号控制模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓，王家申，
申请(专利权)人：南阳利博精密传动有限公司，
类型：新型
国别省市：