一种多轴艾灸理疗机器人制造技术

本实用新型专利技术属于医疗技术领域，具体涉及一种多轴艾灸理疗机器人，包括底座，所述底座上安装有转盘，所述转盘连接有第一轴臂，所述第一轴臂连接有第二轴臂，所述第二轴臂连接有第三轴臂，所述第三轴臂连接有第四轴臂，所述第一轴臂和第二轴臂连接处安装有电机；所述第四轴臂上安装有烟尘回收装置，所述第四轴臂连接有艾灸装置，所述艾灸装置设有加热管、原料输送加注管道、集成感应器，所述加热管的顶部和原料输送加注管道连接，所述集成感应器安装在加热管的底部，本实用新型专利技术用以解决现有艾灸理疗机器人由于结构比较简单造成机械手臂活动范围有限使用不够灵活，艾灸的效果差强人意的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴艾灸理疗机器人


[0001]本技术属于医疗
，具体涉及一种多轴艾灸理疗机器人。

技术介绍

[0002]随着医学科技的突飞猛进，很多西医疗法代替了很多中医的常规治疗，但对于一些慢性病和简单的生活理疗，艾灸的功效无可替代，由于中医的教学环境和城市人们的生活环境，很多人无法得到专业或标准的艾灸治疗，一方面，人才稀缺，一方面环境污染，导致市场现状混乱，使得病患无法系统化标准化的接受艾灸治疗，艾灸效果也大打折扣，甚至让人怀疑到底有没有用，鉴于此，我们将这一文化遗产通过科技手段和人工智能结合，开发出了，艾灸机器人。
[0003]申请号为CN201910411160.8的中国专利公开了一种自助式艾灸理疗机器人，包括机架、横移机构、纵移机构、升降机构和艾灸棒，所述横移机构用于驱动所述艾灸棒的横向移动，所述纵移机构用于驱动所述艾灸棒的纵向移动，所述升降机构用于驱动所述艾灸棒的升降，它还包括处理器和安装在所述艾灸棒上的距离集成感应器，所述横移机构、纵移机构和升降机构均连接所述处理器以实现三向运动的控制，所述距离集成感应器安装在艾灸棒的下端用于感应与人体的距离。通过机械结构代替人手，更加稳定，加入处理器可进一步增加操控的便捷性，为自动化提供基础。
[0004]然而，以上现有技术中的艾灸理疗机器人由于结构比较简单造成机械手臂活动范围有限使用不够灵活，艾灸的效果差强人意。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了一种多轴艾灸理疗机器人，用以解决现有艾灸理疗机器人由于结构比较简单造成机械手臂活动范围有限使用不够灵活，艾灸的效果差强人意的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种多轴艾灸理疗机器人，包括底座，所述底座上安装有转盘，所述转盘连接有第一轴臂，所述第一轴臂连接有第二轴臂，所述第二轴臂连接有第三轴臂，所述第三轴臂连接有第四轴臂，所述第一轴臂和第二轴臂连接处安装有电机；
[0008]所述第四轴臂上安装有烟尘回收装置，所述第四轴臂连接有艾灸装置，所述艾灸装置设有加热管、原料输送加注管道、集成感应器，所述加热管的顶部和原料输送加注管道连接，所述集成感应器安装在加热管的底部。
[0009]艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。现有的艾灸理疗机器人其灵活多不够，不能很好的掌握艾灸的时间，影响艾灸的效果，本多轴艾灸理疗机器人通过设计多轴手臂来改善其灵活度，同时增设了集成感应器实时监测人的生理各方面参数，防止在艾灸的过程中发生意外情况，给病人带来最
佳的艾灸服务。具体来说底座作为多轴艾灸理疗机器人的支撑座，通过底座上转盘的旋转，让艾灸理疗机器人的第一轴臂能够在水平方向实现三百六度旋转，安装在第一轴臂上的电机能够使有第二轴臂在竖直方向实现三百六度旋转，从而实现了艾灸理疗机器人手臂的七百二十度旋转，提高艾灸理疗机器人的灵活度，同时原料输送加注管道内装有艾绒，艾绒通过加热管的加热，在第四轴臂的作用下对艾灸穴位进行艾灸，在此过程产生的烟尘也将通过烟尘回收装置回收处理掉。
[0010]进一步地，所述底座尾部安装有中央处理单元，所述中央处理单元和集成感应器电性连接。
[0011]中央处理单元通过机械手臂前端的集成感应器，对人体进行扫描判断，分析出准确的艾灸穴位，根据患者的症状由计算机诊断后给出具体施灸位置，施灸时长，施灸热量。
[0012]进一步地，所述第二轴臂的形状为弯月形，所述电机和第二轴臂的底部连接。
[0013]为了更加还原医生艾灸的真实动作情况，将第二轴臂的形状设计为弯月形，提高艾灸效果。
[0014]进一步地，所述烟尘回收装置安装在第四轴臂和艾灸装置的连接处。
[0015]通过烟尘回收装置将烟，灰，味回收处理，使其达标后排放。
[0016]进一步地，所述第一轴臂的底部形状为圆形，所述第一轴臂的底部和转盘连接。
[0017]为了更加增加艾灸理疗机器人的美观，将第一轴臂的底部设计为圆形，让它在三百六十度时不显得突兀。
[0018]进一步地，所述底座设有接线插口。
[0019]通过接线插口将多轴艾灸理疗机器人和外部的电源、计算机等设备连接。
[0020]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0021]1.通过多轴手臂之间的连接配合，使艾灸理疗机器人的手臂能够七百二十度旋转，提高灵活度，从而更加把握好艾灸的温度时间，提高艾灸效果；
[0022]2.中央处理单元通过机械手臂前端的集成感应器，对人体进行扫描判断，分析出准确的艾灸穴位，根据患者的症状由计算机诊断后给出具体施灸位置，施灸时长，施灸热量。
附图说明
[0023]图1为本技术一种多轴艾灸理疗机器人实施例的立体结构示意图(视角一)；
[0024]图2为本技术一种多轴艾灸理疗机器人实施例的立体结构示意图(视角二)；
[0025]图3为本技术一种多轴艾灸理疗机器人实施例的立体结构示意图(视角三)；
[0026]说明书附图中的附图标记包括：
[0027]底座1、接线插口101、中央处理单元102、转盘2、电机3、第一轴臂4、第二轴臂5、第三轴臂6、第四轴臂7、加热管8、原料输送加注管道9、集成感应器10、烟尘回收装置11、艾灸装置12、活动盖13。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0029]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴艾灸理疗机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上安装有转盘(2)，所述转盘(2)连接有第一轴臂(4)，所述第一轴臂(4)连接有第二轴臂(5)，所述第二轴臂(5)连接有第三轴臂(6)，所述第三轴臂(6)连接有第四轴臂(7)，所述第一轴臂(4)和第二轴臂(5)连接处安装有电机(3)；所述第四轴臂(7)上安装有烟尘回收装置(11)，所述第四轴臂(7)连接有艾灸装置(12)，所述艾灸装置(12)设有加热管(8)、原料输送加注管道(9)、集成感应器(10)，所述加热管(8)的顶部和原料输送加注管道(9)连接，所述集成感应器(10)安装在加热管(8)的底部。2.如权利要求1所述的一种多轴艾灸理疗机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小燕，郑洪军，
申请(专利权)人：何小燕，
类型：新型
国别省市：