一种可调速的锂电扫草机制造技术

技术编号:31206597 阅读:21 留言:0更新日期:2021-12-04 17:20
本实用新型专利技术提供了一种可调速的锂电扫草机,属于扫草机技术领域。它解决了现有的无动力扫草机效率低等问题。本实用新型专利技术包括机架、扫草组件、行走轮、电机以及皮带组件,皮带组件包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的皮带,电机通过一齿轮减速箱与主动轮传动相连,从动轮同心设置在上述转轴上,该锂电扫草机还包括调速器与电池,调速器、电池均与电机电性连接。本实用新型专利技术的优点在于能电力驱动自动扫草、省时省力、工作效率高且可调速。工作效率高且可调速。工作效率高且可调速。

【技术实现步骤摘要】
一种可调速的锂电扫草机


[0001]本技术属于扫草机
,具体涉及一种可调速的锂电扫草机。

技术介绍

[0002]现有的扫草机是无动力驱动的,一般是通过人推动扫草机行走来驱动扫草,无动力扫草机不仅需消耗人力,耗时,扫草效率相对较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有无动力扫草机的存在的上述缺陷,而提供的一种能电力驱动自动扫草、省时省力、工作效率高且可调速的扫草机。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005]一种可调速的锂电扫草机,包括机架以及设置在机架上的扫草组件、行走轮,扫草组件包括一转动设置在机架上的转轴以及设置在转轴上的刷爪,所述行走轮设有两个且两行走轮分设在机架的两侧,所述锂电扫草机还包括一电机以及皮带组件,皮带组件包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的皮带,电机通过一齿轮减速箱与主动轮传动相连,从动轮同心设置在上述转轴上,所述锂电扫草机还包括调速器与电池,调速器、电池均与电机电性连接。
[0006]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述电机、齿轮减速箱、主动轮依次同心相连,齿轮减速箱固定在上述机架上,电机设置在齿轮减速箱上,主动轮同心设置在齿轮减速箱的输出轴上。
[0007]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述机架包括一罩体以及分设在罩体两侧的两侧盖,上述刷爪位于罩体内,转轴的两端穿过罩体后转动设置在侧盖上,所述行走轮与侧盖一一对应,行走转动设置在侧盖上,上述电机设置在其中一侧盖上且电机位于罩体的前侧,罩体的后侧还设有一出草口,所述罩体后侧还设有一与出草口对接的接草箱。
[0008]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述罩体上设有与上述侧盖一一对应的导向槽,上述侧盖通过一中心轴设置在罩体上,中心轴设置在对应的导向槽内,所述导向槽呈弧形且导向槽的弧形中心与上述转轴的轴心同心,所述侧盖能沿导向槽的弧形延伸方向相对罩体活动,所述行走轮的转动中心与中心轴同心,所述侧盖与罩体之间还设有使两者相对固定的锁紧结构。
[0009]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述锁紧结构为一螺母,螺母同心设置在上述中心轴上,螺母与中心轴螺纹连接。
[0010]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述转轴上还同心设有手推轮,手推轮上设有外齿,上述行走轮上同心设有一圈齿圈,所述手推轮位于齿圈内且手推轮通过外齿与齿圈啮合,所述从动轮、手推轮与转轴之间均设有一离合结构,从动轮、手推轮通过离合结构单独带动转轴转动。
[0011]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述从动轮与手推轮分设在上述转轴的两
端。
[0012]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述离合结构包括一活动区以及位于活动区内的传动销,从动轮对应的活动区设置在从动轮上,手推轮对应的活动区设置在手推轮上,所述传动销设置在上述转轴上,转轴上开设有与传动销一一对应的方孔,方孔沿转轴径向贯穿转轴,传动销活动插设置在方孔内,活动区由中心区以及沿中心区周向间隔均匀设置的多个外延区组合形成,中心区与外延区连通,中心区由多个同心且间隔均匀设置的连接弧面围合形成,各连接弧面均位于相邻两外延区之间,所述外延区由贴靠平面、过渡面以及导向弧面依次连接组合形成,贴靠平面为平面,贴近平面一端与其中一连接弧面相连,另一端向远离中心区方向延伸后与过渡面一端相连,过渡面另一端与导向弧面一端相连,导向弧面呈弧形,导向弧面另一端沿上述方向A延伸后与另一连接弧面相连,且导向弧面在沿方向A延伸过程中逐渐靠近中心区,当从动轮或手推轮按方向A转动时,贴靠平面能贴靠上传动销并推动传动销转动,当从动轮或手推轮按上述方向B转动时,传动销一端能与导向弧面接触且传动销能在导向弧面的推动下向方孔内缩进,传动销的另一端伸向另一外延区内,所述传动销任意一端的两侧均分为平面侧和弧面侧,平面侧为平面,平面侧用于与贴靠平面贴靠接触,弧面侧呈弧形,弧面侧用于与导向弧面接触。
[0013]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述传动销一端的平面侧与传动销另一端的弧面侧位于传动销的同一侧。
[0014]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述外延区设有三个。
[0015]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述刷爪设有两组,两组刷爪沿上述转轴轴向依次设置,一组刷爪包括两个刷爪,同组的两个刷爪相对转轴对称设置且两个刷爪位于同一平面上,两组刷爪所在的平面相垂直。
[0016]在上述的一种可调速的锂电扫草机中,所述罩体上还设有用于扫草机停靠的停靠脚。
[0017]与现有技术相比,本技术的优点在于:
[0018]1、电机通过皮带组件带动转轴转动,能实现自动扫草,省时省力,能有效提高工作效率;
[0019]2、调速器可以调节刷爪的转速,以使刷爪的转速适配不同的清扫量和清扫对象,使扫草机的能效适配比例达到最佳;
[0020]3、行走轮也能通过手推轮带动转轴转动,实现手动扫草,自动扫草与手动扫草可以根据具体情况进行切换;
[0021]4、从动轮、手推轮与转轴之间的离合结构使从动轮、手推轮单独驱动转轴转动,自动扫草与手动扫草互不干涉;
[0022]5、罩体与侧盖可以相对活动,目的是为了调节转轴相对行走轮转动中心的水平高度,从而调节扫草机构的水平高度。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图;
[0024]图2为本技术拆去罩体的结构示意图;
[0025]图3为本技术拆去罩体和行走轮的结构示意图;
[0026]图4为罩体的结构示意图;
[0027]图5为离合结构的示意图。
[0028]图中,1、行走轮;2、罩体;3、侧盖;4、导向槽;5、中心轴;6、螺母;7、出草口;8、接草箱;9、停靠脚;10、扶手;11、转轴;12、刷爪;13、电机;14、主动轮;15、从动轮;16、齿轮减速箱;17、手推轮;18、传动销;19、平面侧;20、弧面侧;21、连接弧面;22、贴靠平面;23、过渡面;24、导向弧面。
具体实施方式
[0029]以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述,但本技术并不限于这些实施例。
[0030]如图1至图5所示,本技术提供的一种可调速的锂电扫草机,包括机架以及设置在机架上的扫草组件、行走轮1,机架包括一罩体2以及分设在罩体2两侧的两侧盖3,罩体2与侧盖3分体设置,罩体2具有内腔,侧盖3呈圆形,罩体2的两侧上分别开设有一圆形的通孔,两通孔同心设置,罩体2上设有与侧盖3一一对应的导向槽4,导向槽4呈弧形且导向槽4的弧形中心与通孔同心,侧盖3通过一中心轴5设置在罩体2上,中心轴5位于侧盖3中心处,中心轴5设置在对应的导向槽4内,侧盖3能沿导向槽4的弧形延伸方向相对罩体2活动,侧盖3与罩体2之间还设有使两者相对固定的锁紧结构,锁紧结构为一螺母6,螺母6与中心轴5一一对应,螺母6同心设置在中心轴5上,螺母6与中心轴5螺纹连接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调速的锂电扫草机,包括机架以及设置在机架上的扫草组件、行走轮(1),扫草组件包括一转动设置在机架上的转轴(11)以及设置在转轴(11)上的刷爪(12),所述行走轮(1)设有两个且两行走轮(1)分设在机架的两侧,其特征在于,所述锂电扫草机还包括一电机(13)以及皮带组件,皮带组件包括主动轮(14)、从动轮(15)以及绕设在主动轮(14)和从动轮(15)上的皮带,电机(13)通过一齿轮减速箱(16)与主动轮(14)传动相连,从动轮(15)同心设置在上述转轴(11)上,所述锂电扫草机还包括调速器与电池,调速器、电池均与电机(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可调速的锂电扫草机,其特征在于,所述电机(13)、齿轮减速箱(16)、主动轮(14)依次同心相连,齿轮减速箱(16)固定在上述机架上,电机(13)设置在齿轮减速箱(16)上,主动轮(14)同心设置在齿轮减速箱(16)的输出轴上。3.根据权利要求1或2所述的一种可调速的锂电扫草机,其特征在于,所述机架包括一罩体(2)以及分设在罩体(2)两侧的两侧盖(3),上述刷爪(12)位于罩体(2)内,转轴(11)的两端穿过罩体(2)后转动设置在侧盖(3)上,所述行走轮(1)与侧盖(3)一一对应,行走转动设置在侧盖(3)上,上述电机(13)设置在其中一侧盖(3)上且电机(13)位于罩体(2)的前侧,罩体(2)的后侧还设有一出草口(7),所述罩体(2)后侧还设有一与出草口(7)对接的接草箱(8)。4.根据权利要求3所述的一种可调速的锂电扫草机,其特征在于,所述罩体(2)上设有与上述侧盖(3)一一对应的导向槽(4),上述侧盖(3)通过一中心轴(5)设置在罩体(2)上,中心轴(5)设置在对应的导向槽(4)内,所述导向槽(4)呈弧形且导向槽(4)的弧形中心与上述转轴(11)的轴心同心,所述侧盖(3)能沿导向槽(4)的弧形延伸方向相对罩体(2)活动,所述行走轮(1)的转动中心与中心轴(5)同心,所述侧盖(3)与罩体(2)之间还设有使两者相对固定的锁紧结构。5.根据权利要求4所述的一种可调速的锂电扫草机,其特征在于,所述锁紧结构为一螺母(6),螺母(6)同心设置在上述中心轴(5)上,螺母(6)与中心轴(5)螺纹连接。6.根据权利要求1或2所述的一种可调速的锂电扫草机,其特征在于,所述转轴(11)上还同心设有手推轮(17),手推轮(17)上设有外齿,上述行走轮(1)上同心设有一圈齿圈,所述手推轮(17)位于齿圈内且手推轮(17)通过外齿与齿圈啮合,所述从动轮(15)、手推轮(17)与转轴(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李青李友成俞晨剑王昭平
申请(专利权)人:浙江赛格园林机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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