一种可折叠式智能型老人座立助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了助力椅技术领域的一种可折叠式智能型老人座立助力装置，包括椅座、握把、辅助轮、托板及两个扶手，两个扶手上设有压力传感器，椅座中间开设有漏槽，漏槽内铰接有能上下翻转的坐垫，坐垫由驱动单元驱动其沿与漏槽的内壁铰接处翻转，握把通过安装枢轴铰接在椅座上且由调节单元驱动其沿与椅座的铰接处翻转，托板上竖直穿设有两个连接杆，两个连接杆上端共同连接有约束架，约束架上具有两个约束空间，连接杆由弹性驱动单元驱动其朝下移动。需要站立时，使用者手部搭在扶手上，对压力传感器产生压力，使得外部控制器启动驱动单元，使坐垫朝上翻转，进而对使用者提供辅助站立的动力，操作简便。操作简便。操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式智能型老人座立助力装置


[0001]本技术涉及助力椅
，具体为一种可折叠式智能型老人座立助力装置。

技术介绍

[0002]老年人或体弱残疾人，起坐有一定的困难，为生活带来许多不便。而助力椅是能够对老年人或体弱残疾人提供一定支撑辅助站立的装置，目前的老人专用助力椅方式主要有以下几种方式：
[0003]1.机械式(固定式)助力专用椅，主要是利用杠杆或是手摇式凸
[0004]轮传动，要么使用者自已用手或扳或摇利用机械机构推拉翻转座垫，有助坐立行为，特费力，还容易受伤；要么是第三者用手或扳或摇利用机械机构推拉翻转座垫，有助坐立行为，但是一样的费力，并且要借助旁人辅助完成，实用性不强。
[0005]2.室内电动式助力椅，传动结构与方式类同于机械式(固定式)助力专用椅，动力源将人力改成了电动，虽然解决了费力的问题，但是需要由使用者或是第三者依情况来控制翻转/复位座垫，容易出现误操作，并且翻转/复位速度固定不可调，体验感差。
[0006]基于此，本技术设计了一种可折叠式智能型老人座立助力装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种可折叠式智能型老人座立助力装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可折叠式智能型老人座立助力装置，包括椅座及握把，所述椅座上安装有辅助轮，其上还设有一托板及两个扶手，两个所述扶手上设有压力传感器，所述椅座中间开设有漏槽，所述漏槽内铰接有能上下翻转的坐垫，所述坐垫由驱动单元驱动其沿与漏槽的内壁铰接处翻转，所述握把通过安装枢轴铰接在椅座上且由调节单元驱动其沿与椅座的铰接处翻转，所述托板上竖直穿设有两个连接杆，两个所述连接杆上端共同连接有约束架，所述约束架上具有两个约束空间，所述连接杆由弹性驱动单元驱动其朝下移动。
[0009]优选地，所述驱动单元包括水平固接于椅座上的安装杆，所述安装杆上可转动地套装有活动铰座，所述活动铰座上安装有电推杆，所述电推杆上驱动连接有活动块，所述活动块与坐垫铰接。
[0010]优选地，所述调节单元包括套接在枢轴上的蜗轮，所述椅座上水平转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动。
[0011]优选地，所述弹性驱动单元包括套接在连接杆下端的浮动环，所述连接杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环及托板。
[0012]优选地，所述连接杆上端套接有用于对连接杆下移进行限位的限位环。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：需要站立时，使用者手部搭在扶手上，对压力传感器产生压力，使得外部控制器启动驱动单元，使坐垫朝上翻转，进而对使用者提供辅助站立的动力，操作简便，通过设置调节单元来驱动握把转动，一方面能够使使用者以较舒适的姿势推动椅座行走，另一方面可对握把进行收纳折叠，减少了占用空间，通过设置约束架，使得老人在坐立时，脚部能够束缚在约束架的约束空间内，这样椅座行走时，老人的脚部不会从托板上滑落下来而产生碰伤或与地面的挤压。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的总装立体结构示意图；
[0016]图2为图1中立体结构的仰视角度示意图；
[0017]图3为图2中A处局部立体结构放大示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
握把，2
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坐垫，3
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扶手，4
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椅座，5
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压力传感器，6
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约束架，7
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托板，8
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限位环，9
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浮动环，10
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行走轮，11
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活动铰座，12
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辅助轮,13
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安装杆，14
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蜗杆，15
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枢轴，16
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蜗轮，17
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复位弹簧，18
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连接杆，19
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活动块，20
‑
电推杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种可折叠式智能型老人座立助力装置，包括椅座4及握把1，椅座4上安装有辅助轮12，其上还设有一托板7及两个扶手3，两个扶手3上设有压力传感器5，椅座4中间开设有漏槽，漏槽内铰接有能上下翻转的坐垫2，坐垫2由驱动单元驱动其沿与漏槽的内壁铰接处翻转，驱动单元包括水平固接于椅座4上的安装杆13，安装杆13上可转动地套装有活动铰座11，活动铰座11上安装有电推杆10，电推杆10上驱动连接有活动块19，活动块19与坐垫2铰接，老人需要站立时，手部首先扶持扶手3，压力传感器5采集到手部的按压力，产生压力信号并反馈至外部控制器，外部控制器启动电推杆10动作，电推杆10的伸缩杆伸长，并驱动活动块19朝上移动，使得坐垫2沿与椅座4的铰接处朝上翻转，进而辅助老人站立，握把1通过安装枢轴15铰接在椅座4上且由调节单元驱动其沿与椅座4的铰接处翻转，调节单元包括套接在枢轴15上的蜗轮16，椅座4上通过安装轴承座水平转动连接有蜗杆14，蜗杆14与蜗轮16啮合传动，在调节握把1的角度时，首先转动蜗杆14，蜗杆14转动时，其驱动蜗轮16啮合传动，进而带动枢轴15转动，使握把1摆动，从而完成角度调节，便于以较省力的姿势来推动椅座4，另外还能够对握把1进行收纳折叠，减少占用空间，托板7上竖直穿设有两个连接杆18，两个连接杆18上端共同连接有约束架6，约束架
6上具有两个约束空间，连接杆18由弹性驱动单元驱动其朝下移动，弹性驱动单元包括套接在连接杆18下端的浮动环9，连接杆18上套装有复位弹簧17，复位弹簧17弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环9及托板7，连接杆18上端套接有用于对连接杆18下移进行限位的限位环8，通过复位弹簧17对浮动环9产生弹性抵顶，使得约束架6朝下移动，并使老人的脚部约束在约束架的约束空间内，避免椅座4行走时，脚部从托板7上滑落下来。
[0022]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式智能型老人座立助力装置，包括椅座(4)及握把(1)，所述椅座(4)上安装有辅助轮(12)，其上还设有一托板(7)及两个扶手(3)，其特征在于，两个所述扶手(3)上设有压力传感器(5)，所述椅座(4)中间开设有漏槽，所述漏槽内铰接有能上下翻转的坐垫(2)，所述坐垫(2)由驱动单元驱动其沿与漏槽的内壁铰接处翻转，所述握把(1)通过安装枢轴(15)铰接在椅座(4)上且由调节单元驱动其沿与椅座(4)的铰接处翻转，所述托板(7)上竖直穿设有两个连接杆(18)，两个所述连接杆(18)上端共同连接有约束架(6)，所述约束架(6)上具有两个约束空间，所述连接杆(18)由弹性驱动单元驱动其朝下移动。2.根据权利要求1所述的一种可折叠式智能型老人座立助力装置，其特征在于，所述驱动单元包括水平固接于椅座(4)上的安装杆(13)，所述安装杆(13)上可转动地套...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，庄锋，
申请(专利权)人：东莞市森本模具塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：