【技术实现步骤摘要】
一种新型垃圾分类消毒机器人
[0001]本技术涉及垃圾处理分类消毒技术，尤其是涉及一种新型垃圾分类消毒机器人。
技术介绍
[0002]随着世界人口的增多(75亿人)，垃圾处理问题日益突出。人口的增长加快了资源的消耗速度，而垃圾中含有众多人类可回收利用的资源，回收重利用，是每个国家特别是发展中国家急于解决的问题。而且，受垃圾中的细菌和病毒的影响，导致人工垃圾分类对人体的伤害巨大，垃圾消毒应运而生。我国加速推行垃圾分类制度，2017年初，发改委及住建部联合下发《生活垃圾分类制度实施方案》，要求在46个试点城市先行先试生活垃圾强制分类。2021年5月，国家发改委和住建部联合发布《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》，要求到2025年底，直辖市、省会城市和计划单列市等46个重点城市生活垃圾分类和处理能力进一步提升；目前传统垃圾分类主要是依靠人们自觉进行垃圾分类，但大多数人们心中没有这种潜意识，垃圾分类工作的推进还有很长一段路要走。
[0003]现有技术中，主要的垃圾分类机器人具备垃圾识别、垃圾分拣的功能，但是，市场...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型垃圾分类消毒机器人，包括工作台(2)和识别组件，其特征在于，所述工作台(2)上设有传送带(1)，所述工作台(2)以所述传送带(1)为中心呈线性排布；所述识别组件包括用于垃圾分类的机械分拣手臂(7)、转轴(9)、支撑轴(11)、DSP处理器、中央处理器、图像数据处理器、3D相机(15)、红外线传感器(5)、上垂直旋转电机(8)、下垂直旋转电机(10)和水平旋转电机(12)，所述识别组件还包括用于清洁消毒的紫外线灯(17)、喷头(16)和空气采样微处理器，所述机械分拣手臂(7)包括可开合的机械爪(6)，所述机械分拣手臂(7)的一端与所述上垂直旋转电机(8)的输出端连接，所述上垂直旋转电机(8)通过所述转轴(9)与所述下垂直旋转电机(10)连接，所述下垂直旋转电机(10)通过所述支撑轴(11)与所述水平旋转电机(12)连接，所述上垂直旋转电机(8)、所述下垂直电机(10)、所述水平旋转电机(12)都与所述DSP处理器连接，所述支撑轴(11)上设有所述红外线传感器(5)，所述3D相机(15)的镜头始终朝向所述传送带(1)，所述中央控制器和3D相机(15)都通过无线网络与远程终端通讯连接；所述远程终端中设有识别不同种类垃圾的程序。2.根据权利要求1所述的一种新型垃圾分类消毒机...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈霞，陈锐，阎铁生，刘入铫，向俊君，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：
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