一种蔬菜移栽辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蔬菜移栽辅助装置，包括机架以及设置于机架的蓄电池和控制器，机架的底部配置有移动组件，机架内设置有苗盘固定机构，机架内对应苗盘固定机构还设置有两个凸轮夹苗机构和两个栽植机构，机架的顶部两个对应凸轮夹苗机构配置有丝杠机构；在待移栽苗置入苗盘固定机构的情形下，控制器用于，控制两个凸轮夹苗机构将待移栽苗夹至其对应的每个栽植机构，并控制每个栽植机构栽植待移栽苗。本实用新型专利技术采用原地停机栽植，钵苗栽植后直立度高，栽植质量高，在此基础上实现了打孔、取苗及栽苗的一体化作业，集成度较高，同时减少了不必要的劳动力，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜移栽辅助装置


[0001]本技术属于自动化蔬菜移栽
，具体涉及一种蔬菜移栽辅助装置。

技术介绍

[0002]随着社会发展，蔬菜种植的规模一直在快速扩大，加之人们的生活水平越来越高，追求的生活质量也越来越高，故对蔬菜等经济作物有了更大的需求。国际上对于全自动蔬菜移栽机研发和推广使用已经趋于成熟，而国内则起步较晚，因此蔬菜产业的发展与移栽种植机械化水平低的矛盾日益突出。
[0003]目前的蔬菜移栽主要以人工移栽和半自动移栽为主，而在温室大棚中则几乎都是采用的人工移栽，人工移栽效率低，劳动强度大，成本较高。如现有的蔬菜移栽机多是采取顶杆式、夹土坯式取苗，对于土质较松的土壤条件并不适合，现有的打孔栽苗多采用运动中种植，其直立度不高，易倒伏；蔬菜移栽机多为半自动式，其移栽速度取决于人工的喂苗速度，受到一定的制约，且仍需要较多的人工劳动力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种蔬菜移栽辅助装置，解决了现有技术中存在的移栽效率低、作业人工介入较多的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，包括机架(2)以及设置于机架(2)的蓄电池(10)和控制器(9)，所述机架(2)的底部配置有移动组件，所述机架(2)内设置有苗盘固定机构(3)，所述机架(2)内对应苗盘固定机构(3)还设置有两个凸轮夹苗机构(7)和两个栽植机构(5)，所述机架(2)的顶部两个对应凸轮夹苗机构(7)配置有丝杠机构；在待移栽苗置入苗盘固定机构(3)的情形下，所述控制器(9)用于，控制两个凸轮夹苗机构(7)将待移栽苗夹至其对应的每个栽植机构(5)，并控制每个栽植机构(5)栽植待移栽苗。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，所述丝杠机构包括分别设置于机架(2)顶部两侧的两个纵向丝杠机构(6)，以及配置于两个所述纵向丝杠机构(6)之间的横向丝杠机构(8)，两个所述纵向丝杠机构(6)均对应控制器(9)配置有丝杠电机(61)，所述凸轮夹苗机构(7)设置于横向丝杠机构(8)。3.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，每个所述凸轮夹苗机构(7)包括连接丝杠机构的拔苗电动推杆(71)，所述拔苗电动推杆(71)在远离丝杠机构的一端连接有连接板(72)和折弯连接件(710)，所述折弯连接件(710)通过滑杆(79)连接有夹板组，所述夹板组可在滑杆(79)上滑动，所述夹板组...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓莉，胡胜，刘永，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：