一种轮式载具限位装置，属于工业周转载具技术领域，包括一轨道载板，所述轨道载板上设有轨道，所述轨道凹槽内设有连杆装置，所述连杆装置包括活动限位件、轨道连接板，所述活动限位件的一端与轨道端弹性铰接相连，活动限位件的另一端与轨道连接板弹性铰接相连；所述活动限位件可下沉至卡槽中，轨道连接板在活动限位件的带动下向前轮方向移动，轨道连接板尾端与轨道形成后车轮卡槽。本实用新型专利技术通过在轨道中设置连杆装置，在前后车轮卡槽对应的轨道位置上方分别采用活动限位块和轨道连接板覆盖卡槽的方式，实现对载具整体进行限位，同时轨道连接板又可以通过连接弹簧自动恢复原位。道连接板又可以通过连接弹簧自动恢复原位。道连接板又可以通过连接弹簧自动恢复原位。
【技术实现步骤摘要】
一种轮式载具限位装置
[0001]本技术属于工业周转载具
，具体涉及一种轮式载具限位装置。
技术介绍
[0002]工业中用于周转物品的载具一般为周转车，而现有周转式车载工具行程限位功能不完善，其脚轮一般都不带有卡轮限位功能，导致从周转式车载工具上装卸物品不稳定。为了使周转式车载工具停靠在目标位置，可以采用带有卡簧的锁闭式脚轮，但采用锁闭式脚轮只是将单个脚轮卡住使其不能转动。而工业中周转车一般配合轨道进行往复运动，实现重复装卸工作，但采用锁闭式脚轮并不能保证车载工具车在滑道内整体被限位，一旦滑道发生倾斜，车载工具车就会随之产生滑动的情况，车载工具车上的物品同时可能会滑落，这样就给车载工具及上面的物品的稳定性和平衡性带来极大的影响，物品可能被损坏，产生经济损失，严重的还可能造成人员伤亡。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种轮式载具限位装置，通过在轨道中设置连杆装置，在前后车轮卡槽对应的轨道位置上方分别采用活动限位块和轨道连接板覆盖卡槽的方式，实现对载具整体进行限位，同时轨道连接板又可以通过连接弹簧自动恢复原位。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种轮式载具限位装置，包括一轨道载板，所述轨道载板上设有轨道，所述轨道上设有轨道凹槽，轨道凹槽一端设有卡槽，所述轨道凹槽内设有连杆装置，所述连杆装置包括活动限位件、轨道连接板，所述活动限位件的一端与轨道端弹性铰接相连，活动限位件的另一端与轨道连接板弹性铰接相连；所述活动限位件为一弹性件，置于卡槽上部；所述轨道连接板滑动设置于轨道凹槽内，轨道连接板上端面高度与轨道工作面高度一致；所述活动限位件可下沉至卡槽中，轨道连接板在活动限位件的带动下向前轮方向移动，轨道连接板尾端与轨道形成后车轮卡槽。
[0006]进一步地，所述活动限位件下沉后的开口位置与轮式载具的车轮外沿卡合。
[0007]进一步地，所述轨道上设有轨道限位边，于轨道凹槽对应位置处的轨道限位边上设有限位台肩，所述轨道凹槽的宽度与连杆装置宽度相匹配，所述连杆装置嵌设于轨道凹槽内、限位台肩下。
[0008]进一步地，活动限位件包括相互铰接的第一限位块、第二限位块，所述第一限位块与轨道端弹性铰接相连，所述第二限位块与轨道连接板弹性铰接相连，第一限位块、第二限位块之间弹性铰接相连。
[0009]进一步地，所述第一限位块与轨道端经第一限位块端部连接铰链相连，第一限位块与第二限位块之间经限位块中间连接铰链相连，第二限位块与轨道连接板经第二限位块端部连接铰链相连，上述经铰链相连的连接端处均设有连接弹簧。
[0010]进一步地，所述第一～二限位块端部连接铰链结构相同，均包括一个第一连接板和两个第二连接板，两个第二连接板分别与第一连接板同端两侧铰接相连；一个第一连接板和两个第二连接板上分别设有螺栓定位孔。
[0011]进一步地，所述中间连接铰链包括铰接相连的第一铰链板、第二铰链板，所述第一铰链板、第二铰链板上分别设有插入到限位块中的固定销。
[0012]本技术的优点与效果为：
[0013](1)本技术周转式车载工具限位装置在轨道上设置与前后车轮相匹配的槽口，其上覆盖车载轨道连接板，在槽口对应位置的车载轨道连接板上分别采用活动限位块和轨道连接板覆盖卡槽的方式对车载工具车进行限位，实现限位功能。
[0014](2)本技术周转式车载工具限位装置的前后轮能够同时固定在指定的槽口点，使车体限位更加稳定，可以适应多种工业场景的需要。因为该装置是前后轮同时固定，双重整体锁定，在不使用外力干预的情况下，周转式车载工具和上面的物品不会移动和晃动，使其能够稳定地固定在某一点上，整个系统的稳定性得到很大程度的提高。
[0015](3)周转式车载工具的前后轮脱离指定的槽口点后，轨道连接板通过连接弹簧能够自行恢复到原来的状态，同一载具车可以反复运行，适合多辆载具可以依次运行，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为载具装置触发限位前的结构示意图；
[0017]图2为载具装置触发限位后的结构示意图；
[0018]图3为车载轨道局部放大结构示意图；
[0019]图4为连杆装置结构示意图；
[0020]图5为活动限位块结构示意图；
[0021]图6为轨道连接板结构示意图；
[0022]图7为限位块结构示意图；
[0023]图8为限位块端部连接铰链结构示意图；
[0024]图9为限位块中间连接铰链结构示意图。
[0025]图中部件：1为周转车、2为轨道载板、3为轨道、4为轨道凹槽、5为轨道凸台、6为卡槽、7为连接端、8为连杆装置、9为轨道限位边、10为限位台肩、11为活动限位件、12为轨道连接板、13为第一限位块、14为第二限位块、15A为第一限位块端部连接铰链、15B为第一限位块端部连接铰链、16为限位块中间连接铰链、17为连接弹簧、18为连接弹簧固定槽孔、19为限位块连接板凹槽、20为第一连接板、21为第二连接板、22为第一销轴、23为螺栓定位孔、24为第一铰链板、25为第二铰链板、26为第二销轴、27为固定销。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及实施例对本技术做进一步解释。
[0027]如图1、2所示，本技术为一种轮式载具限位装置，包括一轨道载板2，所述轨道载板2上设有与车轮相匹配的轨道3，所述轨道3上的一段设有轨道凹槽4，轨道凹槽4前端设有卡槽6，卡槽6平面低于轨道凹槽4。轨道凹槽4的后端与轨道平面形成轨道凸台5，所述轨
道凹槽4内设有连杆装置8，如图4所示，所述连杆装置8包括活动限位件11、轨道连接板12，所述活动限位件11的一端与轨道端弹性铰接相连，活动限位件11的另一端与轨道连接板12弹性铰接相连，所述活动限位件11具有弹性，并覆盖于卡槽6上部，所述轨道连接板12与轨道凹槽4搭接相连，所述活动限位件11经载具车前轮触碰后下沉至滑轮卡槽6内，所述活动限位件11下沉的深度与轮式载具的车轮直径相匹配。载具车前轮卡在下沉的活动限位件11中限位，轨道连接板12在活动限位件11的带动下向前轮方向移动，轨道连接板12后端部露出轨道凹槽4，露出的轨道凹槽4与轨道凸台5形成后轮卡槽，对载具车后轮进行限位，实现了前轮后轮同时共同限位。当载具车撤回时，人为对车轮施加抬起的力，活动限位件11在弹力的作用下复位，平直覆盖于卡槽6上方，轨道连接板12后端部抵住至轨道凸台5形成平直轨道，载具车顺利通过轨道。
[0028]如图3所示，所述轨道3上设有轨道限位边9，于轨道凹槽4对应位置处的轨道限位边9上设有限位台肩10，所述轨道凹槽4的宽度与连杆装置8宽度相匹配，所述连杆装置8置于轨道凹槽4内，所述限位台肩10距离轨道凹槽4底面的高度与连杆装置8的厚度相匹配，连杆装置置于轨道凹槽4内经限位台肩10限位只能在轨道凹槽4内左右移动。
[0029]如图4所示，所述活动限位件11为弹性件，活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮式载具限位装置，其特征在于：包括一轨道载板(2)，所述轨道载板(2)上设有轨道(3)，所述轨道(3)上设有轨道凹槽(4)，轨道凹槽(4)一端设有卡槽(6)，所述轨道凹槽(4)内设有连杆装置(8)，所述连杆装置(8)包括活动限位件(11)、轨道连接板(12)，所述活动限位件(11)的一端与轨道端弹性铰接相连，活动限位件(11)的另一端与轨道连接板(12)弹性铰接相连；所述活动限位件(11)为一弹性件，置于卡槽(6)上部；所述轨道连接板(12)滑动设置于轨道凹槽(4)内，轨道连接板(12)上端面高度与轨道(3)工作面高度一致；所述活动限位件(11)可下沉至卡槽(6)中，轨道连接板(12)在活动限位件(11)的带动下向前轮方向移动，轨道连接板(12)尾端与轨道形成后车轮卡槽。2.根据权利要求1所述的一种轮式载具限位装置，其特征在于：所述活动限位件(11)下沉后的开口位置与轮式载具的车轮外沿卡合。3.根据权利要求1所述的一种轮式载具限位装置，其特征在于：所述轨道(3)上设有轨道限位边(9)，于轨道凹槽(4)对应位置处的轨道限位边(9)上设有限位台肩(10)，所述轨道凹槽(4)的宽度与连杆装置(8)宽度相匹配，所述连杆装置(8)嵌设于轨道凹槽(4)内、限位台肩(10)下。4.根据权利要求1所述的一种轮式载具...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝贺军，李堃，李伟，朱文强，李天宇，孙林林，赵正元，刘广，王进忠，吕树远，刘斌，赵兴宇，李柏东，张亚丽，孙岩，董芳，白斌，杜建彬，
申请(专利权)人：沈阳铁路信号有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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