一种自动消防灭火车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动消防灭火车，包括一车座、一无线控制端、一通信模块以及一远程操控灭火系统，所述车座的底部安装有行驶轮，所述车座的底部还设置有用于控制行驶轮的转向电机以及行驶电机，所述车座的顶部设置有钢瓶，且钢瓶的底部设置有用于对钢瓶称重的称重器。本实用新型专利技术涉及消防技术领域，该自动消防灭火车，通过采用远程遥控的方式，来控制灭火设备，从而可避免消防员近距离接触火源，利用远程遥控的方式即可实现灭火，大大提高了消防员的生命安全，并且该灭火车自动化程度较高，具备自我保护能力，从而也减少了设备的受损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种自动消防灭火车


[0001]本技术涉及消防
，具体为一种自动消防灭火车。

技术介绍

[0002]在目前的消防系统中，一般遇到火警时，消防员会跟随消防车一起赶到消防现场，消防人员需要近距离操控消防灭火器，由于火灾现场通常情况复杂，危险性较高，因此消防员目前属于高危行业。
[0003]有鉴于此，我们提出一种自动消防灭火车，实现远程灭火，使得消防员可远离火灾现场，减少受伤害的几率，确保消防员的生命安全。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动消防灭火车，解决了现有消防灭火器操作危险性大的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动消防灭火车，包括一车座、一无线控制端、一通信模块以及一远程操控灭火系统。
[0008]所述车座的底部安装有行驶轮，所述车座的底部还设置有用于控制行驶轮的转向电机以及行驶电机，所述车座的顶部设置有钢瓶，且钢瓶的底部设置有用于对钢瓶称重的称重器。
[0009]所述车座的中部设置有固定架，所述固定架上设置有可转动的万向传动器，所述万向传动器上安装有喷管，所述钢瓶的底部连接有软管，所述软管的一端与喷管连通，所述喷管上设置有电磁开关。
[0010]所述车座的左侧设置有控制箱，所述控制箱上分别安装有红外摄像仪、温度传感器以及速度传感器。
[0011]所述无线控制端包括显示面板以及操控面板，所述无线控制端双向信号连接通信模块，所述通信模块双向信号连接远程操控灭火系统。
[0012]所述远程操控灭火系统包括中央处理器，所述中央处理器内置于所述控制箱内，所述中央处理器的输入端分别与称重器、红外摄像仪、温度传感器以及速度传感器的输出端电连接，所述中央处理器的输出端分别与行驶电机、转向电机、万向传动器以及电磁开关的输入端电连接，所述中央处理器双向电连接对比模块。
[0013]优选的，所述中央处理器的输出端与警报器的输入端电连接，该警报器位于控制箱外壁上。
[0014]优选的，所述操控面板包括方向控制模块、车速控制模块、遥感杆控制模块以及喷射开关模块。
[0015]优选的，所述对比模块包括第一对比模块、第二对比模块以及第三对比模块。
[0016]（三）有益效果
[0017]本技术提供了一种自动消防灭火车。具备以下有益效果：
[0018]该自动消防灭火车，通过采用远程遥控的方式，来控制灭火设备，从而可避免消防员近距离接触火源，利用远程遥控的方式即可实现灭火，大大提高了消防员的生命安全，并且该灭火车自动化程度较高，具备自我保护能力，从而也减少了设备的受损。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术框图示意图。
[0021]图中：1、车座；2、无线控制端；3、通信模块；4、远程操控灭火系统；5、行驶轮；6、行驶电机；7、转向电机；8、钢瓶；9、称重器；10、固定架；11、软管；12、喷管；13、万向传动器；14、电磁开关；15、控制箱；16、红外摄像仪；17、温度传感器；18、速度传感器；19、显示面板；20、操控面板；21、方向控制模块；22、车速控制模块；23、遥感杆控制模块；24、喷射开关模块；25、中央处理器；26、对比模块；27、第一对比模块；28、第二对比模块；29、第三对比模块；30、警报器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种自动消防灭火车，包括一车座1、一无线控制端2、一通信模块3以及一远程操控灭火系统4。
[0024]如图1所示，车座1的底部安装有行驶轮5，车座1的底部还设置有用于控制行驶轮5的转向电机7以及行驶电机6（直线电机），车座1的顶部设置有钢瓶8，且钢瓶8的底部设置有用于对钢瓶8称重的称重器9（型号：DATA
‑
5201），通过称重器9可对钢瓶8的重量进行检测，此举目的是检测钢瓶8内的灭火材料余量，并通过第一对比模块27比对，一旦重量低于预先设置的标准值，那么就表示灭火材料不足，需要及时补充。
[0025]如图1所示，车座1的中部设置有固定架10，固定架10上设置有可转动的万向传动器13（具体可采用目前汽车行业成熟的技术，此处不做赘述），万向传动器13上安装有喷管12，钢瓶8的底部连接有软管11，软管11的一端与喷管12连通，喷管12上设置有电磁开关14（型号：B03
‑
3V1）。
[0026]如图1所示，车座1的左侧设置有控制箱15，控制箱15上分别安装有红外摄像仪16（型号：KP506B）、温度传感器17（型号：HS3001）以及速度传感器18（型号：HT3000
‑
D）。
[0027]如图2所示，无线控制端2包括显示面板19以及操控面板20，操控面板20包括方向控制模块21、车速控制模块22、遥感杆控制模块23以及喷射开关模块24，无线控制端2双向信号连接通信模块3，通信模3双向信号连接远程操控灭火系统4。
[0028]如图2所示，远程操控灭火系统4包括中央处理器25（采用英特尔处理器、响应速度快），中央处理器25内置于控制箱15内，中央处理器25的输入端分别与称重器9、红外摄像仪
16、温度传感器17以及速度传感器18的输出端电连接，中央处理器25的输出端分别与行驶电机6、转向电机7、万向传动器13以及电磁开关14的输入端电连接，中央处理器25双向电连接对比模块26，对比模块26包括第一对比模块27、第二对比模块28以及第三对比模块29。
[0029]如图2所示，中央处理器25的输出端与警报器30的输入端电连接，该警报器30位于控制箱15外壁上。
[0030]使用时，首先控制箱15正常通电后，通过红外摄像仪16可代替人眼进行观察路况以及火灾现场情况，并通过显示面板19显示在消防员所控制的无线控制端2上，通过方向控制模块21来远程控制行驶轮5的行驶轨迹，具体的，通过行驶电机6控制行驶状态（前进或后退），通过转向电机7控制转弯路径，从而使灭火车抵达火灾现场，通过速度传感器18检测实时行驶速度，并通过第二对比模块28检测是否超速，以便通过车速控制模块22做出加减速的调整。
[0031]当灭火车抵达或者现场后，首先通过喷射开关模块24来远程驱动电磁开关14开启，从而使得钢瓶8内的灭火材料通过软管11进入至喷管12内，继而喷出，从而将火扑灭。
[0032]进一步的，通过遥感杆控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动消防灭火车，其特征在于：包括一车座（1）、一无线控制端（2）、一通信模块（3）以及一远程操控灭火系统（4）；所述车座（1）的底部安装有行驶轮（5），所述车座（1）的底部还设置有用于控制行驶轮（5）的转向电机（7）以及行驶电机（6），所述车座（1）的顶部设置有钢瓶（8），且钢瓶（8）的底部设置有用于对钢瓶（8）称重的称重器（9）；所述车座（1）的中部设置有固定架（10），所述固定架（10）上设置有可转动的万向传动器（13），所述万向传动器（13）上安装有喷管（12），所述钢瓶（8）的底部连接有软管（11），所述软管（11）的一端与喷管（12）连通，所述喷管（12）上设置有电磁开关（14）；所述车座（1）的左侧设置有控制箱（15），所述控制箱（15）上分别安装有红外摄像仪（16）、温度传感器（17）以及速度传感器（18）；所述无线控制端（2）包括显示面板（19）以及操控面板（20），所述无线控制端（2）双向信号连接通信模块（3），所述通信模块（3）双向信号连接远程操控灭火系统（...

【专利技术属性】
技术研发人员：向郭涛，
申请(专利权)人：向郭涛，
类型：新型
国别省市：