一种爬壁驱动基座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种爬壁驱动基座，属于爬壁机器人技术领域，包括连接座、真空清洗装置、驱动装置、吸附机构和防脱落结构，真空清洗装置固定安装在连接座上，连接座的两端设置有独立的四个驱动装置，四个驱动装置两个一组布置在连接座的两端，任意一组驱动装置中间设置有一个吸附机构，吸附机构与防脱落结构固定连接。其使用时，首先在防脱落结构上绑定牵引绳，并通过调节吸附机构，利用磁力使得底盘与垂直壁吸附在一起，最后四个独立的驱动装置带动底盘移动位置，同时利用真空清洗装置对工作面进行清洗。本实用新型专利技术具有操作简单，行动灵活，可靠性高的优点，解决了现有技术中由于永磁间隙式的吸附方式不与设备接触而导致的负载能力差的问题。差的问题。差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁驱动基座


[0001]本技术实施例涉及爬壁机器人
，具体涉及一种爬壁驱动基座。

技术介绍

[0002]磁吸附爬壁机器人是可以在垂直导磁壁上攀爬，并完成焊接、打磨、清洁等作业的自动化机器。在实际工作中，爬壁机器人经常需要在垂直曲面上工作，比如储罐、管道等，然而目前大部分的磁吸附爬壁机器人采用的吸附方式为永磁履带式或永磁轮式，这种吸附方式虽然结构简单，性能稳定，但是其转弯半径很大，而且会加大爬壁机器人的运行阻力，为此我方技术人员采用永磁间隙式的吸附方式配合麦克纳姆轮起到了兼顾负载能力和运动灵活性的效果，并且利用通过真空吸盘克服了负载能力差的问题。

技术实现思路

[0003]为此，本技术实施例提供一种爬壁驱动基座，以解决现有技术中由于永磁间隙式的吸附方式不与设备接触而导致的负载能力差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种爬壁驱动基座，包括连接座、真空清洗装置、驱动装置、吸附机构和防脱落结构，所述真空清洗装置固定安装在连接座上，所述连接座的两端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁驱动基座，其特征在于，包括连接座(1)、真空清洗装置(2)、驱动装置(3)、吸附机构(4)和防脱落结构(5)，所述真空清洗装置(2)固定安装在连接座(1)上，所述连接座(1)的两端设置有独立的四个驱动装置(3)，四个所述驱动装置(3)两个一组布置在连接座(1)的两端，任意一组所述驱动装置(3)中间设置有一个吸附机构(4)，所述吸附机构(4)与防脱落结构(5)固定连接。2.如权利要求1所述的一种爬壁驱动基座，其特征在于，所述驱动装置(3)包括伺服电机(31)、减速机(32)、变速箱(33)和麦克纳姆轮(34)，所述连接座(1)与变速箱(33)后端螺接固定，所述变速箱(33)的动力输出端与麦克纳姆轮(34)传动连接，所述变速箱(33)的动力输入端与减速机(32)的动力输出端传动连接，所述减速机(32)的动力输入端与伺服电机(31)传动连接。3.如权利要求2所述的一种爬壁驱动基座，其特征在于，所述防脱落结构(5)包括防护罩(51)、吊环(52)、支撑梁(53)和把手(54)，两个所述变速箱(33)的前端与支撑梁(53)的两端螺接固定，所述支撑梁(53)中部与吊环(52)螺接固定，所述吊环(52)两侧对称设置有两个把手(54)。4.如权利要求3所述的一种爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐彬，张军政，周建华，苏宇，
申请(专利权)人：天津市通洁高压泵制造有限公司，
类型：新型
国别省市：