一种可移动式激光空间扫描定位装置制造方法及图纸

技术编号:31194297 阅读:27 留言:0更新日期:2021-12-04 16:54
本实用新型专利技术公开了一种可移动式激光空间扫描定位装置,包括底座,所述底座底端的两侧固定连接有两组定向轮,所述底座的顶端设置有调节机构,所述底座的顶端设置有壳体,所述壳体的顶端设置有限位结构。该可移动式激光空间扫描定位装置通过丝杆、驱动块、伺服电机、支撑座和驱动电机,激光扫描仪移动时,先利用驱动电机带动丝杆旋转,丝杆外部的驱动块进行左右移动,激光扫描仪也随着驱动块进行移动,驱动块顶端的伺服电机可以带动激光扫描仪整体进行旋转,提高装置的灵活性,该激光空间扫描定位装置不仅可以实时的采集到的测量坐标,绘制完整的三维表面信息,而且提高激光扫描的灵活性,解决了装置本身无法自动移动实现多方位的扫描的问题。扫描的问题。扫描的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式激光空间扫描定位装置


[0001]本技术涉及空间扫描定位
,具体为一种可移动式激光空间扫描定位装置。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展,自动化生产水平的日益提高,越来越多的自动化设备被应用在工厂的加工生产中,其中激光空间扫描定位装置是由发射机、同步机、接受节点及测量软件组成的测距定位设备,但是现有的激光空间扫描装置在使用时还存在一些不足,例如,多数激光扫描装置需要人工手持进行扫描,装置本身无法自动移动实现多方位的扫描,或者是多数装置无法自动调节高度,导致高处扫描定位无法实现等问题需要改进。
[0003]在实现本技术的过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:
[0004](1)传统的激光空间扫描定位装置,多数激光扫描装置需要人工手持进行扫描,装置本身无法自动移动实现多方位的扫描;
[0005](2)传统的激光空间扫描定位装置,多数装置无法自动调节高度,导致高处扫描定位无法实现;
[0006](3)传统的激光空间扫描定位装置,缺少对装置进行限位保护的结构,装置移动时容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式激光空间扫描定位装置,包括底座(2),其特征在于:所述底座(2)底端的两侧固定连接有两组定向轮(1),所述底座(2)的顶端设置有调节机构(3),所述底座(2)的顶端设置有壳体(4),所述壳体(4)的顶端设置有限位结构(6),所述壳体(4)的顶端设置有激光扫描仪(9),所述底座(2)的内部设置有移动机构;所述移动机构包括丝杆(5),所述丝杆(5)设置在壳体(4)的内部,所述壳体(4)的一侧固定连接有驱动电机(11),所述丝杆(5)的外部设置有驱动块(7),所述驱动块(7)的顶端固定连接有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出端通过联轴器固定连接有支撑座(10)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式激光空间扫描定位装置,其特征在于:所述驱动电机(11)输出端通过联轴器贯穿壳体(4)的一侧并与丝杆(5)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可移动式激光空间扫描定位装置,其特征在于:所述调节机构(3)由连接板(301)、剪刀架(302)、气缸(303)和伸缩杆(304)组成,所述连接板(301)固定连接在壳体(4)的底端,所述连接板(301)底端的两侧设置有两组剪刀架(302),所述剪刀架(302)的底端设置有气缸(303),所述气缸(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员:张弘冀
申请(专利权)人:上海速骏信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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