智能直驱式数控电动螺旋压力机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能直驱式数控电动螺旋压力机，属于锻压设备技术领域，包括机架，机架的顶部固定有电机支架，电机支架上固定安装有定子底座，定子底座上安装有定子铁芯，定子铁芯内设有永磁转子，永磁转子固定连接有飞轮本体，飞轮本体中间固定有主螺杆，主螺杆下端连接有螺母，螺母外侧固定有滑块，滑块上部外侧套有导套，导套的上方设有封闭油腔，机架上加工有X形的导轨安装面，滑块与机架的导轨安装面接触，其接触面也为X形状，滑块的接触面与机架的导轨安装面相配合构成X导向。本实用新型专利技术具有响应时间更短，精度更高的特性，没有转矩脉动问题。大大延长了螺杆、螺母的使用寿命。压机在工作时更加稳定，抗偏载能力更强。抗偏载能力更强。抗偏载能力更强。

【技术实现步骤摘要】
智能直驱式数控电动螺旋压力机


[0001]本技术属于锻压设备
，具体涉及一种智能直驱式数控电动螺旋压力机。

技术介绍

[0002]目前，随着新旧动能转换升级，工业自动化程度越来越高，对机械设备的控制精度及生产效率的要求愈来愈高，传统的电动螺旋压力机已经渐渐跟不上客户精确控制的要求，如专利申请号为201520762304.1的直驱式电动螺旋压力机的结构，是将一个低转速大扭矩的电机通过联轴器将螺杆与电机转子相连，此种结构的驱动电机是开关磁阻电机，此种电机存在控制精度较弱、低速转矩脉动的缺点，并且对联轴器的强度要求较高，联轴器容易损坏，每次更换需要拆掉驱动电机，维护困难的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能直驱式数控电动螺旋压力机，解决了数控精度不高、转矩脉动、润滑困难、螺杆寿命低、导向能力差的问题。
[0004]本技术涉及一种智能直驱式数控电动螺旋压力机，包括机架，机架的顶部固定有电机支架，电机支架上固定安装有定子底座，定子底座上安装有定子铁芯，定子铁芯内设有永磁转子，永磁转子固定连接有飞轮本体，飞轮本体中间固定有主螺杆，主螺杆下端连接有螺母，螺母外侧固定有滑块，滑块上部外侧套有导套，导套的上方设有封闭油腔，机架上加工有X形的导轨安装面，滑块与机架的导轨安装面接触，其接触面也为X形状，滑块的接触面与机架的导轨安装面相配合构成X导向。滑块的底部可以通过螺栓安装固定上压模，上压模的下方的机架上固定有下压模。
[0005]电机支架上固定有制动飞轮本体的制动器。可以快速制动。
[0006]所述机架包括底架和上横梁，底架和上横梁通过立柱固定连接，封闭油腔设置在上横梁内，封闭油腔底部设有安装导套的安装孔，导套的底部设有下端盖，下端盖与滑块之间设有密封圈。可以把润滑油封闭在封闭油腔内，
[0007]主螺杆上端穿出封闭油腔，主螺杆与封闭油腔顶部设有密封垫，主螺杆顶部设有锁紧螺母。密封性更好。
[0008]主螺杆的上方设有封闭盖，封闭盖固定在定子底座顶部。使主螺杆不会暴露在外部，不容易受到灰尘污染。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0010]本直驱式数控电动螺旋压力机的驱动电机转子与飞轮为一体结构，取消了传统电动螺旋的中间传动环节，传动链短，并且优化取消了之前采用联轴器连接的直驱式电动螺旋压力机中的联轴器环节，并且伺服电动机相比开关磁阻电机具有响应时间更短，精度更高的特性，没有转矩脉动问题。设置封闭油腔，使螺杆、螺母浸泡在油里，本设计大大延长了螺杆、螺母的使用寿命。滑块的上端为圆型的导套下端为X形导向结构，使压机在工作时更
加稳定，抗偏载能力更强。
附图说明
[0011]图1为本技术主视的结构示意图；
[0012]图2为滑块的俯视的结构示意图；
[0013]图3为图1中A处的放大结构示意图；
[0014]图中：1、定子底座，2、定子铁芯，3、永磁转子，4、飞轮本体，5、电机支架，6、机架，7、主螺杆，8、制动器，9、锁紧螺冒，10、螺母，11、滑块，12、导轨安装面，13、导套，14、密封圈，15、封闭油腔，16、密封垫，17、下端盖，18、上横梁，19、封闭盖。
具体实施方式
[0015]下面对照附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0016]如图1至3所示，本技术为智能直驱式数控电动螺旋压力机，包括机架6，机架6的顶部固定有电机支架5，电机支架5上固定安装有定子底座1，定子底座1上安装有定子铁芯2，定子铁芯2内设有永磁转子3，永磁转子3固定连接有飞轮本体4，飞轮本体4中间固定有主螺杆7，主螺杆7下端连接有螺母10，螺母10外侧固定有滑块11，滑块11上部外侧套有导套13，导套13的上方设有封闭油腔15，机架6上加工有X形的导轨安装面12，滑块11与机架6的导轨安装面12接触，其接触面也为X形状，滑块11的接触面与机架6的导轨安装面12相配合构成X导向，防止滑块转动。
[0017]电机支架5上固定有制动飞轮本体4的制动器8。安装具有抱刹功能的制动器8，用来抱刹飞轮本体4的外圆侧，当制动器8启动后，制动飞轮本体4，从而制动主螺杆7的转动。
[0018]所述机架6包括底架和上横梁18，底架和上横梁18通过立柱固定连接，封闭油腔15设置在上横梁18内，封闭油腔15底部设有安装导套13的安装孔，导套13的底部设有下端盖17，下端盖17与滑块11之间设有密封圈14。
[0019]主螺杆7上端穿出封闭油腔15，主螺杆7与封闭油腔15顶部设有密封垫16，主螺杆7顶部设有锁紧螺冒9。
[0020]主螺杆7的上方设有封闭盖19，封闭盖19固定在定子底座1顶部。所述驱动电机为低速大扭矩永磁伺服电动机，包含定子组件、转子和驱动器。定子组件固定在机架6顶部且位于飞轮本体4的上部，所述的飞轮本体4采用了大惯量飞轮设计，并且内孔采用定位销与主7螺杆进行定位连接。主螺杆7与螺母10之间通过螺旋副连接，螺母10压装在滑块11顶部内孔中，内孔为盲孔。将润滑油注入封闭油腔15，形成油室，其作用是可以将主螺杆7、螺母10始终浸泡在油池里，起到润滑、散热、密封的作用。
[0021]工作时，在滑块11的底部和滑块下方的机架6上安装上对应的上下压模，通过控制永磁同步伺服电动机的永磁转子3的运动，带动飞轮本体4转动从而带动主螺杆7转动，达到直接带动滑块11在机架6轨道做上下打击运动。当滑块11打击到工件时，永磁转子3储存的能量转化为巨大压力使工件成形。打击结束后，驱动电机使主螺杆7反转，主螺杆7带动滑块11上升，回到原始位置，完成一个工作周期。
[0022]综上所述，本技术的驱动电机转子与飞轮为一体结构，取消了传统电动螺旋的中间传动环节，传动链短，并且优化取消了之前采用联轴器连接的直驱式电动螺旋压力
机中的联轴器环节，并且伺服电动机相比开关磁阻电机具有响应时间更短，精度更高的特性，没有转矩脉动问题。设置封闭油腔，使螺杆、螺母浸泡在油里，本设计大大延长了螺杆、螺母的使用寿命。滑块的上端为圆型的导套下端为X形导向结构，使压机在工作时更加稳定，抗偏载能力更强。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0024]在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能直驱式数控电动螺旋压力机，包括机架(6)，机架(6)的顶部固定有电机支架(5)，电机支架(5)上固定安装有定子底座(1)，定子底座(1)上安装有定子铁芯(2)，定子铁芯(2)内设有永磁转子(3)，其特征在于：永磁转子(3)固定连接有飞轮本体(4)，飞轮本体(4)中间固定有主螺杆(7)，主螺杆(7)下端连接有螺母(10)，螺母(10)外侧固定有滑块(11)，滑块(11)上部外侧套有导套(13)，导套(13)的上方设有封闭油腔(15)，机架(6)上加工有X形的导轨安装面(12)，滑块(11)与机架(6)的导轨安装面(12)接触，其接触面也为X形状，滑块(11)的接触面与机架(6)的导轨安装面(12)相配合构成X导向。2.根据权利要求1所述的智能直驱式数控电动螺旋压力机，其特征在于：电机支架(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：田江涛，王程，邱同昌，郭小红，
申请(专利权)人：山东圣德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：